工业机器人仿真系统有哪些功能？

工业机器人离线仿真系统是利用计算机对实际工业机器人系统进行离线仿真的技术。工业机器人仿真系统可以通过单个或多个工业机器人组成工作站或生产线。这些工业机器人的仿真软件可以在制造单机和生产线产品之前对实物进行仿真，不仅可以缩短生产时间，还可以避免不必要的返工。在这里，我们将学习工业机器人仿真软件的功能。

1、CAD导入。Robot Studio可以轻松导入各种CAD格式的数据，如IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS、CATIA等。通过使用非常精确的三维模型数据，工业机器人程序员可以生成更精确的程序。

2、自动生成路径。这是工业机器人工作室最省时的特点。利用待加工零件的CAD模型，可以在几分钟内自动生成工业机器人所需的位置。如果你是手工做的，可能需要几个小时，更有可能是几天。

3、拉伸能力自动分析。该功能允许操作者灵活移动工业机器人或工件，基本上可以到达所有位置。工作单元的布局可以在几分钟内进行验证和优化。

4、碰撞检测。在Robot Studio中，是为了验证和确认工业机器人在运动过程中与周边设备发生碰撞的可能性，从而保证工业机器人离线仿真编程得到的程序的可用性。

5、在线工作。利用Robot Studio与真实的工业机器人进行连接，可以有效地监控、修改程序、设置参数、传输文件、还原工业机器人的备份，使调试和维护更加方便。

6、模拟。根据设计，在robot Studio中进行工业机器人的动作模拟和周期性节律，为项目的实施提供最真实的验证。

7、应用功能包。针对不同的应用，引入了强大的功能包，使工业机器人能够更好地与流程应用集成。

8、二次开发。提供一个强大的二次开发平台，可以使工业机器人实现更多的可能性，满足工业机器人各方面的生产和科研需求。