嵌入式软件开发中，最常用的调试方法就是：log打印调试法及在线调试。log打印调试法相关文章：bug解决不了？使用日志法。

开发STM32时，我们有IDE可以用，IDE中已经集成有调试器，配合仿真器使用起来很方便。而在Linux应用程序的开发中，常常直接在命令行使用gdb进行调试，或者可以使用VSCode+gdb进行调试。

gdb调试相关文章：GDB调试器原来那么简单

而在嵌入式Linux中，我们如何对开发板上的arm程序进行调试呢？

我们可以使用VSCode+gdb+gdbserver来调试我们arm开发板上的arm程序。下面简单介绍一下使用方法，前提是开发板与PC可以进行无线/有线通信。

1、准备arm格式的gdb及gdbserver工具

一般交叉编译工具链里都包含有，如果没有则需要自己下载gdb源码进行交叉编译，gdb下载源码下载链接：

http://www.gnu.org/software/gdb/download/

涉及到交叉编译的文章：

实用 | 一个高性能通信库的简单使用分享

protobuf-c在嵌入式Linux平台的使用实例分享

这里我使用的是交叉编译工具链里的gdb及gdbserver，如：

2、创建launch.json文件并修改

我们需要创建vscode的launch.json文件并进行一些修改：

其中需要修改"program"，这是我们需要调试的程序，即我们交叉编译好的程序。还需要添加如下两个键值对：

"miDebuggerPath:"/opt/rv1126/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb"
"miDebuggerServerAddress":"192.168.3.12:9001"

其中，miDebuggerPath表示的是arm格式gdb的路径；miDebuggerServerAddress表示的是我们server端的地址，如：192.168.3.12为开发板的ip，9001为端口号，可自行设置，其范围为：0~65536，0~1023 的端口一般由系统分配给特定的服务程序。

3、把gdbserver传到开发板上

我们需要交叉编译器路径下的gdbserver传到开发板上，如我这里放到开发板的/usr/bin路径下：

4、启动gdbserver

我们首先需要启动开发板上的gdbserver，pc端才能连接进行调试，格式为：

gdbserver  开发板ip:端口号  要调试的程序

如：

5、启动vscode的gdb进行调试

最后，启动vscode的gdb即可进行调试。如：

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