MIT研发新型机器手臂，能模拟肌肉运动，和人类协同工作

一直以来

机器人貌似都是工程师的专属

一旦和体力劳动者扯上关系

就比较尴尬了

基本上就是机器人取代体力劳动者

其实

机器要是能和人类协同合作的话

机动和执行并存

效率肯定会更高

因此人机协作再怎么难

MIT的研究人员

也不会放过这么好的机会

他们的解决方案

是让机器人模仿人类的动作进行工作

而机械臂机器RoboRaise

就是MIT最新研制出的机器人指挥系统

它可以模仿人们的手臂动作

进行相应的移动

比如弯曲放松、向上或向下移动

RoboRaise能读懂手语

靠的是在肱二头肌和肱三头肌上

贴的无创肌电图传感器

通过传感器

系统就能监测到手臂做出不同动作时

肌肉发出的不同电信号

预测其移动方向和移动高度

接着

系统会通过一套专门的算法

将这些信号转换为控制命令

于是

机器人就能实时复制人类的手臂动作了

在测试中我们可以看到

机器人和被模仿者合作的很完美

无论是刚性物体还是柔性物体

都能协同抬到同一高度

误差很小

不止如此

被模仿者通过小幅度升高降低的手势

还能使机器人逐步抬升

或下降至更大范围

达到让物体倾斜放置的目的

当然

如果你只是需要它保持某一姿势

以便于自己开展工作

它也是能做到的

这种人机协作的方式

在制造业、建筑业的应用前景巨大

甚至在家庭中也是有用处的

比如要是能开发一下旋转臂的话

拧床单这活儿感觉会轻松很多啊