从2010年至今，扫地机就一直在我家工作，从最早海淘的iRobot，Neato，Mint（被收购），到国内的小米米家，石头，360，科沃斯，在用过十几台扫地机后，今天帮大家盘点一下石头系列（部分为米家小米代工）的扫地机机器人，为了不波及其他品牌造成互相伤害，本文只对石头生产及代工的产品进行盘点，自相残杀，帮你参谋适合你的扫地机 。

一、关于石头科技

从官网时间线可以看出，石头科技的诞生与小米息息相关，毕竟投资方是小米嘛，我第一次接触它也就是在2016年的时候

-2014年7月，石头科技成立；- 2014年9月，获得小米投资，成为小米生态链企业；- 2016年9月，推出旗下第一款产品“米家扫地机器人”；……- 2019年3月19日，石头扫地机器人T6系列上市；……- 2019年5月25日，石头扫地机器人T4上市；- 2020年2月21日，石头科技登录上交所科创板，股票代码：688169；

目前石头推出的扫地机机型有小瓦系列，米家扫地机，米家扫地机1S，S50系列，P50系列，T4，T6，T7，T7 Pro

二、清扫模式

从清扫模式上，扫地机基本分为两种，一种是随机清扫，也就是我们常说的乱撞式清扫，另外一种是规划清扫，通过激光，模块或者摄像头等辅助生成房间地图，规划路径进行清扫。目前市场上大品牌基本淘汰随机清扫的机型，好像就irobot部分产品还在使用。网上找张图，直观的给大家看看

图片来源泡泡网图片来源泡泡网

如图直观的可以看出随机的清扫模式，不仅费时费电，并且容易遗漏

而具有规划功能的导航方式又分为

惯性导航

使用陀螺仪，辅助电子眼等设备进行纠偏，可以规划，可以绘图，但是会有误差，长时间累计会导致地图不准，清扫路线漏扫等情况。

视觉导航

依靠在扫地机上安装一个摄像头，将看到的信息收集，经过将这些信息算法处理，得出环境模型，再而选择一条最佳路线，实现扫地机的移动。

激光导航

激光导航的工作原理是通过激光获取环境信息，测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离，通过算法的处理，同样得出环境模型，在不断的扫描测距中获得定位和行走路线。

三、盘点单功能扫地机

这里，我就不按上市时间先后顺序排列了，统一按照媒体指导价格进行排列，就目前来说，石头生产或者代工的纯扫地机有小瓦青春版，米家扫地机，米家扫地机1S和石头T4 这四款

（一）小瓦扫地机器人 青春版

小瓦这款青春版扫地机是2018年石头为了布局千元机市场推出的一款机型，清扫方式为随机，双电子罗盘，使用2600mAh电池，最大吸力1600Pa，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制，目前已转线下和海外销售

优点：便宜，尘盒比较大640ml，2cm越障

缺点：随机清扫，乱撞，无清扫地图显示，不支持断点续扫

推荐指数：★

官方指导价：999（众筹价） 日常活动价格：无

（二）米家扫地机器人

石头的开山之作，至今仍在售，LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，单电子罗盘，5200mAh电池，最大吸力1800Pa，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，划区清扫，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制

优点：价格实惠，日常清扫干净，也是我目前拥有最多（3台）的一款，皮实耐用

缺点：无法保存地图，每次重新画图，不能划禁区，需要虚拟墙磁条实现禁区

推荐指数：★★★

官方指导价：1699 日常活动价格：1299-1499

（三）米家扫地机器人1S

LDS+SLAM（雷达+算法）+AI+VSLAM（视觉定位与建图）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，最大吸力2000Pa，高精度地图，单目45°摄像头，可识别房门，构建房间，支持断点续扫，划区清扫，地图可划禁区，虚拟墙，分区合并与分割，支持指定房间清扫，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制

优点：更大的吸力，更好的算法意味着更快一些，地图可保存，增加了房间的识别，可以指定区域清扫，并且可以手动分割或合并房间区域，支持了虚拟禁区和虚拟墙的软件划分

缺点：价格有点高，支持遥控却不支持指哪去哪功能

推荐指数：★★★☆

官方指导价：1999 日常活动价格：1599

（四）石头扫地机器人T4

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，黑色半透机盖设计，相比为米家代工的1s，少了一个摄像头，也就没了AI+VSLAM算法，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，降噪控制，顶部防卡传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，自动识别房间，划区清扫，地图可划禁区，虚拟墙，分区合并与分割，支持指定房间清扫，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵控制

优点：虽然没有摄像头，同样可以通过软件构建户型图，识别房间；顶部的防卡传感器，使机器如果进入能被卡住的位置及时退回，不再进入。在指导价相同的情况下，比1S配置丰富，滤网搭配的可水洗，并且多送一支（非可水洗39元两支，可水洗99元两支），主刷使用可拆卸式（非可拆卸39元，可拆卸99元），官方2年质保。

缺点：目前只有黑色，如果囤货的附件是白的，可能就得在重买和不搭之间取舍了

推荐指数：★★★★

官方指导价：1999 日常活动价格：1599-1699

四、盘点扫拖一体机

目前在售的石头生产或代工扫拖一体机包括，小瓦E20规划版，S5系列，P5系列，T6，T7，T7 Pro等系列（只能说等了，不一定哪个系列又出一个配色）

（一）小瓦E20规划版

小瓦这款规划版是继青春版扫地机之后推出带拖地功能的一款机型，清扫方式为双陀螺仪+双光学+Laser+Led运动追踪传感器规划路线（简单说就是惯性导航），像素地图，双电子罗盘，使用2600mAh电池，最大吸力1800Pa，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制，目前已转线下和海外销售

优点：相比小瓦非规划版，多了一个地图功能，可以看到清扫路线，可以进行断点续扫了

缺点：我没用过，也没见过，不过从销售策略和参数来讲，我觉得没啥可说了

推荐指数：★

官方指导价：2199 日常活动价格：无

（二）石头扫地机器人S5系列

这个系列的扫地机分好多个，s50白银版，s51玫瑰金，s52国米版，s55极夜黑，并且又分了s51粉色礼盒和s55酷黑礼盒版，前面所有版本机器都是一样的，就是配色不同，礼盒版比普通版指导价贵了200-300元，多赠送了一套附件，包括主刷1个，边刷2个，水洗滤网1个，滤芯8个。

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，尘盒容量480ml，水箱容量140ml，顶部防卡传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，单独拖地（低噪音），划区清扫，地图可划禁区，虚拟墙，可接入米家APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵控制（貌似小度也支持了）

优点：通过OTA升级，实现了自动分区，选区清扫等功能，吸力强劲，水箱抽屉方便拆卸，不需移动底座

缺点：作为石头最早的扫拖一体机器人，升级后也没能分割合并房间，地图可玩性比较低。水箱出水量不可控，如果早期买的同学可以联系石头客服购买升级版水箱，和可拆卸主刷，真的不错，没买的就看下面吧，毕竟目前这个价位已经可以提升档次了。

推荐指数：★★★☆

官方指导价：2499 日常活动价格：1999

（三）石头扫地机P5系列

这个系列分P50珍珠白，P51云石金，P55曜石黑三个版本，本质相同，就是颜色不同

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，尘盒容量460ml，两挡控制切换水箱，容量180ml，可拆卸主刷，顶部防卡传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，增加5降噪单元，单独拖地（低噪音），划区清扫，房间分区，定时清扫指定区域，分区合并及分割，指定房间清扫，房间命名，还原地图，地图可划禁区，虚拟墙，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵，百度小度语音控制

优点：相比S5系列，地图的可玩性提高了很多，并且升级了附件配置，主刷更换成可拆卸的，更方便清理毛发，水箱变为两档可调节式，控制出水量好很多。发布参数1800吸力，已经全面升级2000，差距进一步缩小

缺点：P5系列是在T6之后才上市，估计是弥补不同价位产品线，降低了一些一般人不太需要的配置，比如降噪单元，后悬崖传感器。

推荐指数：★★★☆

官方指导价：2499 日常活动价格：1899-1999

（四）石头扫地机T6系列

这次T6的命名没有那么多数字了，只有T6云石白，T6云石金，T6曜石黑，附带还有星钻礼盒版和曜黑礼盒版，价格贵了200元，额外多了可拆卸主刷1个，边刷2个，一次性拖布10片。

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，尘盒容量480ml，两挡控制切换水箱，容量140ml，可拆卸主刷，顶部防卡传感器，防撞软胶，后部增加2个悬崖传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，单独拖地（低噪音），划区清扫，房间分区，定时清扫指定区域，分区合并及分割，指定房间清扫，房间命名，还原地图，地图可划禁区，虚拟墙，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵，百度小度语音控制

优点：和P5比主要硬件是高配，多2个后悬崖传感器，噪音降低，周边有防撞胶条，2000Pa吸力，地图玩法和P5一样丰富。同样升级了两档水箱和可拆卸主刷。

缺点：地图部分应该是为自家产品留空间，只识别1张地图

推荐指数：★★★★

官方指导价：2799-2999 日常活动价格：2299-2399

（五）石头扫地机器人T7系列

T7系列目前有两款产品，T7云石白和T7云石金。这台机器同样使用LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，但是算法从以前的SLAM升级RR mason™ 7.0 算法系统，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2500Pa，尘盒容量460ml，297ml 恒压电控水箱，可拆卸主刷，顶部防卡传感器，防撞软胶，后部增加2个悬崖传感器，高精度地图，多地图管理（4张），支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，单独拖地（低噪音），划区清扫，房间分区，定时清扫指定区域，分区合并及分割，指定房间清扫，房间命名，还原地图，地图可划禁区，虚拟墙，智能定时清扫，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵，百度小度语音控制

优点：RR mason™ 7.0 算法系统，电控水箱，最大2500Pa吸力，多地图管理，这是多大的亮点啊，可以说是划代产品了。

缺点：暂未发现，除了在《向往的生活》里沦为最悲催的金主吧

推荐指数：★★★★★

官方指导价：2899 日常活动价格：2599

（六）石头扫地机T7 Pro

目前该系列只有一款黑色

上面所有介绍的扫地机功能全有，并且拥有AI 双目避障、RR mason™ 7.0 3D 算法系统、2500Pa大吸力、297ml 恒压电控水箱、多地图管理、实时视频等特性。如果家中有宝宝，宠物，或者日常比较杂乱，强烈推荐此款机器入手

优点：相比T7系列，增加了双500w摄像头，可以识别日常的玩具，插排，线缆，甚至便便 ，还可以开启实时视频用扫地机视角来看家中情况。红外补光，无惧全黑环境，精准识别

缺点：贵

推荐指数：★★★★★

官方指导价：3899 日常活动价格：2999

五、拯救不开心的好东西

有些朋友可能说了，纯扫地机已经买了，因为石头的东西太耐用，比如我最早2016年购入的米家扫地机，从清扫记录看，目前工作累计时长533小时，清扫面积30k平方米，清扫次数1184次，但是除了日常耗材的更换，没有过损坏。不是所有小伙伴都像我一样愿意剁手新东西，只需要满足一点拖地的需求就好，那么，推荐一款第三方附件，99元-119元，把手里纯扫地机秒变扫拖一体机

虽然有的网友对最开始购买的产品不太满意，但是后来厂商经过几次改进，已经完全可以胜任了

六、总结综述

根据以上的不同价格，功能以及推荐指数，大家大概选什么心里有个数了吧，为了避免迷糊，借用网友的一张Excel表格，做了一些补充和精简，给大家放上来，便于大家参考，希望本文对大家有帮助，并且不吝关注、收藏和打赏 ，咱们评论区见

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