ARCO 智能天线旋转器控制器 [ microHam ]

ARCO 是一种现代旋转器控制器，设计用于与几乎任何制造过的、商业或火腿DIY自制的旋转器一起可靠运行。ARCO 提供了许多独特的当今功能，在任何其他控制器中尚不可用。使用自适应、平滑渐变/衰减速度仔细控制旋转器运动，减少惯性应力，并延长旋转器、天线和塔架的使用寿命。经久耐用，为安全而打造，为完全满意而打造！

享受新功能带来的乐趣，为您的装备带来额外保护和更长的使用寿命！

ARCO 是一种完全独立的旋转器控制器，无需计算机或任何外部设备或电源即可进行设置和操作，同时在必要时提供多种远程控制接口。它具有多种使用 7 英寸触摸屏上整洁的图形用户界面来控制方位角或仰角航向的方法。

方位角显示在大圆地图上，用户以旋转器安装位置为中心，具有四种不同的半径设置、实时灰线投影、多种着色选项和自动昼/夜配色方案。控制器支持Touch'n Turn 功能，通过在大圆地图上简单地触摸所需方向来最快地输入航向。与经典的触觉前面板 CW 和 CCW 按钮、Point and Shot 旋钮和航向输入键盘相比，无论是虚拟触摸屏还是硬件，都连接到 ARCO 上的 USB 主机端口。

除了手动控制外，ARCO 还使用标准 RS-232 端口、无需在 Windows 10、macOS 和 Linux 上安装任何驱动程序的 USB 串行端口以及以太网端口来实现对 Internet 的控制，为计算机提供丰富的连接。

对于转子位置反馈，ARCO 支持各种绝对和相对传感器，包括变阻器、电位器、簧片触点、霍尔传感器和 PWM 传感器。额外的数字传感器端口提供三个差分线路，支持 RS-485 通信以及各种正交编码器的单端推挽和集电极开路连接。使用高分辨率传感器定位精度为 0.1º。

在电机控制方面，ARCO采用大电流、4通道PWM驱动器，具有过载、短路和过热保护，结合自动运行、电流监控的内部电源，防止因运行故障造成的驱动器损坏。这种组合能够安全地驱动任何高达 48V 的直流电机或任何高达 24V 的交流电机，包括减少螺线管热量的创新制动控制。

电机启动和停止使用可配置的超精细渐变速度斜坡，显着降低旋转器、塔架和天线的惯性力应力，延长其使用寿命。渐变速度控制使用自动适应程序，考虑由风或冰引起的可变的、动态变化的阻力。

对于其基本操作，ARCO 使用内置线性电源进行静音、无干扰操作。单独的电机内置电源有选择地控制，当电机不转时完全关闭，避免对敏感接收器造成任何可能的干扰。对于高压或大功率电机，ARCO 为逆变器提供通用控制输出以及行业标准 MODBUS RTU 控制。包括电机电缆功率损耗补偿在内的所有转子设置都是菜单驱动的，无需打开盖子和更改一些内部接线即可。

网络是 ARCO 的另一个强项。ARCO 不仅支持 LAN 网络，还允许构建简单但功能强大的隔离式两线本地 LINK 总线，将多个 ARCO 控制器耦合在一起以实现自动堆栈跟踪、多向发射和旋转塔的反向旋转。

ARCO 的独特功能是直接控制连接到另一个 ARCO 控制器的旋转器，这些控制器位于同一条 LINK 总线上或使用 Internet 连接的世界任何地方。所有这些复杂的控制都通过使用两个易于操作的 SYNC 和 ALIGN 按钮以及单个天线按钮大大简化，该按钮允许选择安装在具有不同航向偏移的同一个旋转器上的三个天线中的一个，或任何其他天线上的天线通过另一个 ARCO 的本地 LINK 网络，或通过 Internet 上连接的 ARCO 控制器在远程 LINK 网络上。

对于 Internet 上的无人值守远程操作，ARCO 提供自动停车功能，并在连接结束、中断或 ARCO 进入断电模式时从物理上断开所有进入旋转器端口的电线与旋转器硬件，以最大限度地减少可能的损坏暴风雨期间的高静电或附近的闪电。

固件提供广泛的额外保护和自我解释的错误消息，以便在发生任何故障时快速排除故障。所有这些都装在一个全铝、紧凑的外壳中，并且始终提供免费的固件更新。

规格

电源输入

输入功率：最大 500 VA IEC 60320，C14 (E) 插座，过滤

线路电压：90-130 VAC / 215-245 VAC，内部可切换

频率：50/60Hz

旋转器

电机输出：4x 隔离 PWM 输出，最大值48 伏，最大值7A

传感器输入：0-9 V，最大值16 赫兹

参考输出：9 V，最大值18 mA（短路）

传感器 ADC 分辨率：2x 12 位、64x 过采样、10 位 DAC 用于偏移控制

数字传感器：3x RS-485、1x MOD 总线 RTU、1x 0-10 V 模拟输出、1x 12 VDC、0.5 A 辅助输出

链接：CAN总线

电脑接口

USB B：USB 2.0，全速，符合 CDC

USB A：USB 2.0，全速，大容量存储，键盘 HID 支持

以太网：IEEE 802.3、100BaseTX、自动 MDI/MDIX

序列号：RS-232

通用

尺寸：W-265 mm D-150 mm H-125 mm

重量：净重 2.85 公斤