热电偶、热电阻模块

EM231热电偶模块不同于常规的EM231模拟量输入模块，它有冷端补偿电路，可以对测量数值作必要的修正，以补偿基准温度与模块温度差，同时，该模块的发达倍数较大，因此它能直接与热电偶相连，从而测量温度。EM231能和J、K、E、N、S、T及R七种热电偶相连，并测量温度。

EM231 RTD为热电阻模块，可以通过模块上的DIP开关选择热电阻的类型。

EM231热电偶模块的接线

EM231热点偶模拟量模块上有8个拨码开关，其中4个不用，其余的开关都有特定的含义。

通信模块PROFIBUS-DP（EM277）

S7-200系列的CPU要接入PROFIBUS-DP网，则必须配置EM277模块，EM277作为DP从站，EM277模块接收来自主站的多种不用的I/O组态，向主站发送和接收数据。此外，EM277还可以作为MPI的从站，与主站进行MPI通信。西门子的变频器需要接收主站的控制，EM277不能控制西门子变频器。

S7-200不能作为主站，EM277模块不占用地址。

如果CPU上的通信口被占用，或者CPU的连接数已经用尽时，如果还要连接HMI，则可以在CPU上附加EM277模块，EM277上的通信口可以连接西门子的HMI。

对EM277重新设置地址后，须断电后重新上电才起作用。如果不起作用，则需要检查EM277地址拨码是否到位。

通信模块还包括Modem模块EM241和以太网模块CP243-1等。

定位模块

S7-200系列CPU（晶体管输出时）的Q0.0和Q0.1可以输出高速的脉冲，可以用于控制步进电动机和伺服电动机，但若要求较高时，则应使用定位模块EM253。EM253占用输出1QB地址。

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