赣州菲特安航空带你解析无人机灯光表演秀的原理和关键技术问题

无人机灯光秀表演早已不稀奇，它的身影出现在各大庆典活动中。各地无人机灯光秀表演都说明了在国际化大都市顶级庆典中，无人机灯光秀表演已是标配，无人机灯光秀表演在不知不觉中成为了流行的表演方式，在微博和朋友圈中刷屏。作为有多次无人机灯光表演的公司，我们菲特安航空将带领大家解析无人机表演秀的原理和关键技术问题。

1、无人机灯光秀表演主要靠轨迹

无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。这些都是通过计算机来实现控制的，需要事先编好程序。

2、无人机灯光秀表演主要靠指令

四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度，来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升，转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不一样，就会产生倾斜朝一边走，从而产生平移。这需要协调控制，要求很高，否则就会翻跟头。每个无人机上都带有一个飞控系统，这是它的核心控制系统。尽管从地面基站发来的行动指令很简单，但要具体实现每个指令，都需要飞控系统对四个旋翼的速度进行精准控制才可以做到。

无人机灯光秀表演的技术难点：

那么如何保证那么多飞机不发生碰撞?这是飞行控制的难点和重点，要求事先把航路规划好。每架飞机的飞行路线都要通过地面基站规划和计算好，不能有交叉，有交叉就会撞。地面基站就是控制中心，相当于计算系统加通信系统。在地面基站和无人机之间，可以用无线电来通信，也可以用4G或5G信号来联系。4G或5G信号相对于无线电来说带宽更宽，可以容许大量的通信。

大型无人机灯光表演出问题，可能性大概有以下几点：

一是定位系统。这和卫星有关系，需要定位得非常准确才可以。如果定位系统出了问题，比如GPS丢星，无人机就可能找不着自己编队。无人机架次越多，出问题几率就越高。

二是通信系统。大量的无人机和基站之间是要有通信的，这样才能知道每架飞机往哪儿飞，轨迹怎么规划，当前到达什么位置。若通信信号中断，无人机就会找不到自己位置。

三是飞行器本体问题。比如无人机自身电力不足，飞不动了，控制不了自己的姿态了，就会出现偏移。

最后我们来看看菲特安航空蓉江新区的无人机灯光秀的成品：

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