不用清理尘盒了：清易H30Plus扫拖一体自集尘机器人评测

不用清理尘盒了：清易H30Plus扫拖一体自集尘机器人评测

前言

随着自集尘技术的成熟和普及，现在带自集尘的扫地机器人也越来越多，价格也变得让大众可以接受了，众多国产扫地机器人不但做到了自集尘的功能，而且价格也大幅降低了，不过对于自集尘这样的新技术大家可能有一些疑问，多花大几百上千元带来的自动集尘好不好用？

那么下面为大家带来一款清易H30Plus扫拖一体自集尘机器人的评测，看看自集尘技术的表现吧。

清易H30Plus扫拖一体自集尘机器人使用评测

如果家里华为HiLink设备较多，可以尝试打造一个HiLink生态圈，本次评测的清易（Xclea）也是一家HUAWEI HiLink生态链合作品牌，旗下多款清洁类产品均支持华为HiLink，提供了更多选择。

外观/设计

首先来看一下这款清易H30Plus扫拖一体自集尘机器人的外观和功能设计。

外包装上的字样很好的阐述了机器人的功能：带有集尘座的吸尘和清洁布的智能清洁机器人。

内部含有两个部件，分别为集尘座和扫地机器人，右下有个支持HUWAWEI HiLink标志，包装文字以英文为主，可以看出产品定位偏向于国际化路线。

实际上目前各家国产扫地机器人品牌算是非常值得购买的产品了，国内品牌多竞争激烈，价格更合适，每次澳洲的小伙伴回来都会带不少扫地机器人回去，因为国货不但便宜，而且功能强大，不输顶级进口产品。

自集尘扫拖机器人直观来看就是普通款扫地机器人外加一个集尘底座，而集尘底座也是充电座与集尘器的结合。

从体积上来看，清易H30Plus仅扩展了充电座的上部空间，没有额外增加体积，摆放空间占用基本与单独的扫地机器人一致，如果不是把扫地机器人安排在家具下部位置的都是可以直接替换升级成带集尘座的款式。

传感器反面，可以看到顶部标志性的LDS激光头，标准的激光导航配置，激光导航可以提供非常高的地图精度，也是目前主流的导航方式。

除了LDS激光传感器，在正面和双侧使用了红外传感器，可以精确的识别地面障碍物，避免碰撞以及提供沿墙行走能力。

底部可以看到四个悬崖传感器，用于悬崖探测，防跌落。

从传感器来看，清易H30Plus是中规中矩的LDS导航机器人，红外探头则是标准的自动驾驶导航配置，二者的结合有了新的优势，LDS可以在较大空间内精准定位规划提升覆盖率，自动驾驶导航则可以有效的指导机器人在地面进行精细化的行为指导，比如避障防碰撞等行进行为，是目前效率较高的导航配置。

清洁部分由滚刷、尘盒、水箱、清洁布组成。

滚刷使用的是常规的V形排布胶刷与毛刷的复合形式，可以较好的处理粉尘以及刮取顽固污渍，目前绝大部分扫地机器人都是使用的这样的滚刷配置，清洁效果表现稳定。

后部是一体化的集尘盒、水箱以及清洁布，扫拖一体的优势是可以在清洁地面大颗粒物和粉尘的同时进行擦地，搞定地板上的粘腻污渍，提升了清洁深度。

使用方面，直接安装尘盒和拖布附件即可，机器人会自动识别拖布有没有安装，采用相应的工作模式，比如未安装拖地附件时是扫地模式，安装后则切换为扫拖模式。

拖布提供了常规的纤维布以及一次性拖布，标配了十片无纺布材质的一次性拖布，可以进行干拖，用于吸附粉尘过敏原。

水箱采用的电控形式，可以在尘盒上看到电控马达，电控水箱可以精准地控制水量，让水箱里的水均匀流出，停止时不流水，不会有水量过大以及停留后流水溢出的情况。

集尘座前面有提到是个充电座与集尘座的合集。

集尘座中部带有一个圆形显示屏，可以显示机器人状态，包括电量以及连接信息，非常直观。

可以看到底部是充电触点，中间为集尘口，接入集尘盒后通过上部吸尘装置产生的吸力吸走尘盒内的粉尘和垃圾。

吸走的垃圾会收集进入集尘袋，集尘袋是个无纺布材质的袋子，带有防回风挡板，含有垃圾的空气只进不出，袋子本身也相当于一层过滤结构，防止粉尘和过敏原飘散进空气中造成二次污染，就像个更大容量的固定式吸尘器，专门吸走扫地机器人尘盒的垃圾，让扫地机器人可以不用频繁清理尘盒，在无人工干预的情况下持续工作。

集尘袋容量3L，价格不贵，也标配给到了4个额外的替换装，根据以往的带集尘装置的扫地机器人使用情况来说，100平米左右房间每周清扫3-5次，装满3L的集尘袋大概需要3个月以上，给到的5个集尘袋基本可以搞定一年以上的集尘袋需求了。

设计上来看，清易H30Plus是一台中规中矩的扫拖一体机，可以高效的完成扫拖任务，集尘座是进一步解放双手的配置，体积不大，可以解决目前单体扫地机器人需要频繁倒垃圾清理尘盒的麻烦，提供更好的用户体验。

使用评测

那么继续来看实际使用的情况。

导航规划测试

作为一台扫地机器人，我们首先需要评价的是他的导航规划系统，也就是“我在哪”“我要去哪”“怎么去”的三个机器人主要“思考”的问题。

清易H30Plus使用的是Hi DyNavi智慧全场景规划系统，其实扫地机器人目前来说确实在功能上同质化比较严重，不同点在于各家对导航规划系统的掌控能力，打磨时间越久也越完善，相应的是扫地机器人的清扫效率和覆盖率以及卡死情况的变化。

地图创建、分区以及虚拟墙的支持表明这款扫地机器人有着高精度的规划和探测能力，目前较好的扫地机器人可以把位置误差降低到10cm以下。

清易H30Plus支持全屋建图，且可以自动把将房屋分为几个区域，相关区域可以自行设置，也可以实现多层复式户型的识别和清扫，能力是十分强大的，可以时时刻刻知道“我在哪”这样的问题。

也知道如何在清扫完一个区域后进入下一个区域，有十分明显的目的性，没有迟疑，轨迹顺畅，没有迟疑，这也是高效的SLAM导航规划以及处理芯片带来的结果，比一两年前的产品速度要快上不少，“要去哪”和“怎么去”已经不是难题了，表现很好。

观察这款扫地机器人，整个清扫过程可以说十分顺畅，桌椅腿较多的地方也是一次性搞定，没有遇到困难，且可以轻松避开障碍，表现不错。

测试了一下越障能力，2cm高的台阶直接过，没有半点阻碍，攀爬越障能力不错，越过家中常见的门槛和小台阶都是没有问题的。

导航规划方面，这款清易H30Plus符合一款高端扫地机器人的表现，整个清扫过程十分顺畅，覆盖率高，没有停在那不知道去哪的情况，清易作为一个扫地机器人界算是年轻的品牌，在导航规划系统上打磨得不错，而且一出手就是高端的扫拖一体机+集尘座产品，实力还是比较强的。

清洁能力测试

接下来测试一下清洁能力。

扫地方面，其实从前文的设计解析上可以看出是个中规中矩的水平，吸尘装置的吸力在2700Pa，从以往的经验来看，吸力这个吸力是足够吸取钢珠这样的固体垃圾的，不过对于日常来说，主要是粉尘和过敏原类型的垃圾，这里也主要测试一下这方面的表现。

测试物品为米粉+面粉的混合物，可以模拟日常家里有小孩的情况，地面上散落的食物残渣以及粉尘过敏原。

可以看到在经过弓字覆盖之后可以清除绝大部分残渣，双边刷速度设置比较合适，没有明显的击飞情况，不过还是有少量的颗粒物残留。

经分析，残留的垃圾主要来自于清扫时轮子的沾染，滚刷没有覆盖到轮子部分，这其实是设计上存在的缺陷，不过大部分圆形扫地机器人都是这样的结构，除非采用D形滚刷和吸尘口在前的设计，而采用D形设计的几款扫地机器人实测会有更大的卡死几率，取舍方面我还是更倾向于圆形设计的，因为作为机器人来说，避免人工干预才是最主要的，卡死这种情况会降低使用体验，哪怕是一次也会导致整个清洁工作无法完成，也失去了自动化的意义。

自动集尘表现

自动集尘是这款机器人的亮点，也是大家比较关注的部分。

扫地机器人会在每次清扫完毕回仓后进行集尘，清理掉扫地机器人尘盒中的垃圾。

会进行总计12秒的吸尘操作，测试了一下噪音，最高接近90dB，确实是个暴躁的集尘座。

记录了一下集尘座工作时的功率，集尘座的功率在850W，与铭牌参数一致，这个功率是超过大部分家用无线吸尘器的，从功率推断，吸力确实非常强劲。

这里对比了一下集尘前后的尘盒情况，集尘座清理前在尘盒以及滤芯位置都有大量的垃圾存在，集尘后清理掉了大部分垃圾，而且对尘网有个反向清除作用，可以有效清理掉尘网上的粉尘和垃圾，比手动清理更加有效。

所以集尘座不但清理了尘盒内的垃圾，也吸走了沾染在尘滤上的粉尘，确实可以做到不再清理尘盒了，只需要每隔一段时间清理一下滚刷和边刷上缠绕的头发即可，而清理尘盒基本上是普通扫地机器人每次工作完成后都要手动进行的操作，自动集尘确实大大减少了人工工作量。

不过可以看到尘滤的清理不是非常彻底，这与尘滤面积有关，这里建议减小一点尘滤的面积，好让集尘座可以彻底把尘滤清洁干净。

另外拖地方面，清易H30Plus的表现不错，250ml智能电控水箱的水量足够覆盖全房，清洁布也有着比滚刷更大的面积，对滚刷无法照顾到的驱动轮轨迹也有很好的覆盖，避免了清扫时驱动轮把粉尘带走散落到全房的情况。

支持接入HUAWEI HiLink全屋智能

在智能方面，清易作为华为荣耀生态链深度合作的厂商，也在逐渐补全HUAWEI HiLink清洁类产品的拼图。

支持HiLink的手机/平板、智慧屏、智能音箱均可通过语音控制扫地机器人，打造全屋智能不可或缺的一环。

使用华为手机在智慧生活中绑定添加后就可以在家中任何位置语音启动扫地机器人进行清洁作业，也可以随时语音控制回充。

使用扫地模式下配合集尘座在比较好的室内清洁环境下甚至可以实现长达一个月的全自动化操作，除了跟换集尘袋之外甚至不需要人工干预，不得不说这又是清洁体验上的又一次巨大提升。

总结

实际测试体验方面表现还不错，虽然清易这个品牌在扫地机器人界算是新入局的选手，但这款H30Plus的表现还是非常成熟的，与目前市面上第一梯队的扫地机器人没有差距，导航规划能力较强，机器有着较高的处理速度，没有停顿和无目的打转的情况，清扫覆盖非常高效，可以很好的完成扫拖清洁工作。

清洁能力方面2700Pa的大吸力也是目前Top级的水平，扫拖都有较好的效果，可以有效清洁家中常见的固体垃圾粉尘以及污渍。

最突出的是自集尘系统，算是扫地机器人上的又一次革命了，在自动化方面更近了一步，从此用户可以完全不再担心尘盒装满的问题，只需要每隔1-2个月甚至更长时间在扫地机器人的提示下更换集尘袋即可。