支持5G云代驾！百度Apollo发布自动驾驶小巴

　　近日，百度Apollo全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ在广州黄埔发布。据悉，该车拥有比肩Robotaxi的自动驾驶能力和更高级的智能座舱体验，将面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供智能移动服务。

　　阿波龙是百度与金龙客车基于Apollo平台合作打造的一款L4级自动驾驶小巴。早在2018年，第一代阿波龙自动驾驶小巴就已量产下线，并于同年在雄安新区市民服务中心投入使用。

　　据悉，此次发布的阿波龙Ⅱ，相较于一代在自动驾驶技术上有着显著提升。阿波龙Ⅱ集成了 Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，核心单元算力与一代相比提升三倍，达到372Tops。此外，该车搭载了两个40线激光雷达，并融合毫米波雷达和环视摄像头，能够达到250米的探测距离，并实现厘米级的定位精度及毫秒级的系统整体反应水平。为了进一步提升了车辆的安全可靠性，搭载百度Apollo独特的双重冗余保障：车路协同和5G云代驾。在车路协同能力加持下，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。

　　此外，阿波龙Ⅱ车内搭载还了与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。通过高清大屏，用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互。

　　随着自动驾驶巴士技术的不断提升，自动驾驶巴士正从封闭园区驶入我们的生活。搭载Apollo平台的金龙小型公交车已在重庆、沧州等地的开放道路进行载客运营。宇通客车的“宇威”12米级自动驾驶巴士也已开始在郑州载客运营。作为按照固定路线行驶的车辆，自动驾驶技术或许将更早地普及于城市公交车辆上，为我们带来更舒适高效的乘车体验。