UWB定位维度选择

UWB定位维度选择

定位维度是根据现场应用需要和现场客观情况进行选择，UWB定位技术分为室内定位和室外定位。零维场景主要是用于出入的判断，一维场景主要是长宽比例不协调的场景，典型为隧道场景，在工厂也会存在一维场景，在一维场景下，被定位目标会被拉到一条线上；二维场景是定位出 XY 坐标，没有高度信息；三维有高度信息，但需要在系统建设的时候，基站需要具有高度差，才能保障到在 Z 轴有一定的精度。

1. 零维定位：

在 UWB 定位中，要保证比较好的零维定位，一般是通过测距实现，用于距离限制，比如距离基站多少米内，都认为是进入了零维区域。

2. 一维定位：

应用于隧道、管道、公路等场合工作环境艰苦而恶劣，这些场合的部分工作逐渐由机器人替代，如隧道巡检。UWB高精度人员定位系统提供了有效的解决方案。通过在隧道内布置好基站，安装于机器人上的标签可实时测量出到信号范围内基站的距离，从而机器人可实时确定出在隧道中所处的位置。基站可监测信号范围内标签到附近基站的距离，进而可实时监测机器人的位置、轨迹。

3. 二维定位：

UWB室内人员定位系统二维定位的电子锁系统,包括定位模块、处理器;定位模块包括三个UWB基站和多个UWB电子标签,三个UWB基站在空间内立体摆放形成二维平面,每个UWB基站和UWB电子标签之间相互连接;处理器与任意一个UWB基站连接,该UWB基站又称中转基站,处理器连接三个UWB基站用于建立空间中的二维坐标系。

4.三维定位：

三维得到的结果是 XYZ 的三维坐标，若基于测距的方式，基站安装的高度差需要得到保障，另外一种就是通过 AoA 的方式，但 AoA 的角度分辨需要在 Z 轴上，才能有 Z 轴的精度。

本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。