文章来源:MagikEye开发工具包,可在树莓派上实现120 fps 3D传感 - CNX Software中文站
MagikEye ILT001 开发工具包是一种低延迟的 3D 传感套件,简称“DK-ILT001”。它可以连接到树莓派的 MIPI CSI 摄像头连接器上,采用了是该公司的可逆光技术 (ILT) 模块、红外激光器以及CMOS 图像传感器。
该公司表示,其内部开发的“独特算法”可以生成3D点云数据集,通过简单的硬件配置可以获得高速(高达120帧/秒)和极低的延迟。该开发工具包的目标对象是研究人员、学生和从事机器视觉、机器人、自动化载体和其他项目的业余爱好者,这些人员均可以从低延迟的3D传感中受益。
MagikEye DK-ILT001 套件主要特性和规格
该套件可通过自定义 API 进行控制,该公司的 MkE SDK 可在 C++ 和 Python 中实现此 API,而且也可以在 Github上找到。当然,开发人员也可以使用 OpenCV、PCL、Open3D、ROS 和 Unity。软件文档则可以在MagikEye 的支持网站上找到。
MagikEye 表示,当连接到树莓派时,该套件可以用超过 120 fps 的速度实现 3D 成像。但是当连接到更强大的主机时,速率则会上升到 600fps。虽然我们之前介绍过适用于树莓派的其他3D 传感套件了,但 MagikEye DK-ILT001 的用途相对来说更广,可以实现各种酷炫的应用。如下面嵌入的视频所示:
YouTube视频链接:https://youtu.be/EndD8TA2c30
据了解,MagikEye的开发套件很快将会在Switch Science网站上售卖了。现在可以用99美元的价格在网站上预定,他们现在的计划生产数量是5,000 个。有关更多的详细信息,你可以查看产品页面中没有的额外信息—新闻稿(是日语版的)。
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页面更新:2024-05-23
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