Hi，大家吼，我是mars208~~~此次分享一下石头扫拖机器人新品——T7S集尘套装，用过之后，楼主家中地面清洁就交给它了。

对于扫地机器人，想必小伙伴们早已经不陌生了。有了它，拿着扫帚、拖布，弯着腰打扫家里地面的苦日子就一去不复返了，让人们从繁重的家居清洁中解放出来，还能把节省出来的时间干些自己喜欢的事情，是真香小家电无疑了。

当然，以上这些的前提是买到一款靠谱的扫地机人。如今，扫地机人历经几代进化，能扫还能拖，但各家产品之间还是有很大不同的。就前不久，石头科技推出了全新一代的扫拖机器人T7S系列，上手之后，楼主发现此次升级不小，全新设计的扫拖一体+自动集尘，就是将其列为T8系列也说的过去。

接下来楼主就先分享一下T7S此次升级带来的全新清洁体验，随后是少不了的产品开箱和细节展示，最后也会给出T7S系列的购买建议。

全新使用体验

用了一段时间，楼主发现此次石头扫拖机器人T7S，在保持了之前产品的高精度测距建图、领先智能算法以及优良做工的基础上，对扫、拖模组采用了全新设计，使得扫拖体验有了进一步的提升。其中，T7S拖地模组实现了自动升级降和震动擦地。而所用全新主刷模组和尘盒模块也都提高了清扫集尘效率，并且还能搭配采用气旋技术的自动集尘充电座使用。

下面就来详细的聊聊。

1、自动升降拖布，震动擦地效果明显

扫地机器人的拖布能够自动升降，想必大家都是头一次见到。T7S采用了独创的可升降擦地模组，搭配全球首创AI智控升降技术，可根据监测到的地面情况，其独立悬挂式擦地模组会迅速升起或放下（最高可抬高至离地面5mm）。这个功能实用性很强，可进一步增强扫拖机器人的清扫脱困能力。

而且在回充等情况下，可自动抬起拖布避免对地面的二次污染。在长时间充电待机时，自动抬起拖布通风，避免产生异味，还省去了安装防潮垫。

为了实现拖布的AI智控升降，在T7S底部原有传感器的基础上新增1枚地毯识别传感器，通过发送超声波来准确识别地毯和地板，并根据当前工作情况来对拖布组件实施升降控制。

在清洁时，如遇到地毯、地垫的情况下，T7S上独立悬挂式擦地模组会迅速升起，最高可抬高至5mm并停止出水，对地毯仅做清扫，而不会打湿。同时，也提高了T7S的行动越障能力。

在APP地图上，还会将探测到的地毯区域标识出来。此外，石头很贴心地将地毯厚度等情况都考虑到了，APP上会有详细的设置，按需设置即可。

抽屉式的水箱和拖布支架采用独立设计，可分别安装、独自取下。

当T7S的拖布支架拿到手里，就能明显的发现它比以往重了不少。称重之后，发现差不多重量翻番，想必是T7S的拖布架里有加配重，以增加拖布下压力来加强拖地效果。

拖布支架为实现声波震动擦地功能，采用了双区设计，其中心部位是一个可以左右来回滑动的模块，而模块中间的孔洞就是用来插入驱动杆的。

拖布及支架分震动区域（下图红框内部）与非震动区域，这种拖布分区震动相较于整体震动，一是能大幅度提高震动频率，二是能够较好的控制噪音。此外，拖布震动区域同T7S主刷同宽，可实现先扫，后拖，地面清洁效果更明显。（该设计还有一个优点，这里先卖个关子，稍后在清洁效果上说）

石头T7S机身底部安装震动拖布支架的地方，多了一个金属杆组件，就是由它来带动拖布的震动区域左右摆动擦地，通过高性能无刷马达可实现每分钟3000次的高频震动，轻松瓦解地面顽固污垢。此外，蠕动泵水出口也设置在金属杆的边上（箭头处）。

独立悬挂式擦地模组的工作状态不好拍摄到（只要抬起T7S，拖布支架就会停止震动、自动收回），这里用动画做个更为直观的展示。

用户可以根据地面脏污情况，通过手机APP定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式， 共有4 种模式（关闭、轻柔擦1650 次/分 28Hz、标准擦2300 次/分 38Hz、强力擦3000 次/分 50Hz）可供选择。

这里以楼主家中常见两种地面污渍进行测试，测试使用【标准擦】模式（2300次/分钟）。

一种是宝宝的画笔污渍，宝宝4岁正是乱涂乱画的时候，有时这地面就成了他的画板。T7S对于这种污渍基本上就是一遍搞定，初次测试时真是惊艳到了。

楼主平日里喜欢喝咖啡（熟悉我的粉丝和值友都知道，对于咖啡品类也码文分享过多次，感兴趣的可以去看看）。对于咖啡渍这种顽固污渍，必须趁其未干的时候清理干净，要不会变得非常难搞，用平板拖布都要使劲反复拖几遍才行。之前的扫地机拖地对此的清除效果都不理想。

此次，专门洒了点儿咖啡在地板上，等晾干后进行测试，采用【标准擦】模式下的划区清扫，能看到2次过后，基本上已经清除干净。如果采用【强力擦】和【精细擦地】模式，想必这顽固污渍会清除得更为轻松。震动擦地对于地面的清洁效果确实有非常大的提升。

家中的地面，楼主经常打扫（扫地机器人或平板拖布），自认还是相当干净的。但当T7S来了一遍全屋清洁后，取下拖布一看，有点儿傻眼了，拖布上附着相当多的污渍，竟然能拖出这么多脏东西，可见拖地效果确实够强悍。另外，细看之下还能发现中间的震动区域比四周的非震动区域明显要干净些，这也是由独特的拖布双区设计所造成的，震动区域负责震动瓦解污渍，而非震动区域则负责带走污渍），双区分工明确，配合默契。

2、精密全向浮动胶刷，清扫能力更强

石头T7S的另一个大升级就是主刷模组的全新设计。主刷采用了四连杆的结构设计，从原来只能上下浮动进化到上下左右的全向浮动，可以更灵活全面的贴合各类地面，清扫能力更强。

T7S的主刷也由以往胶毛一体刷头变成了TPU材质的柔性胶刷，胶刷5长5短特殊排列设计可保证吸尘风压及除尘效果。此外，还有效减少了在清洁地毯时，产生静电报错的问题。

软胶主刷不易被头发缠绕，地面上的毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内，这样主刷清洁起来十分方便，无需清理工具（取消了以往机身上附带的清理工具）。

在清洁效果测试上，楼主采用了粉末+颗粒作为垃圾，【标准】清扫吸力且关闭拖地功，划区清洁能来进行测试。能看出T7S以“弓”字型往复前进进行清扫，对于大量粉尘、颗粒物的清扫，T7S单次经过的路径上基本已清扫干净，清扫效果相当不错。如采用X2清扫次数或选用【强力】、【MAX】清扫吸力，其清扫效果会更佳。

3、全新尘盒设计，可搭配自动集尘充电座使用

尘盒也采用了新设计，其出风口由之前的后置变成了顶置，以此减少吸力损耗。全新尘盒有着470ml的大容量，且滤网置于尘盒上方，这样可有效减少滤网夹缝处的灰尘堆积，降低清理滤网的频率，进而提高滤网使用寿命。此外，更换上带有进风门的集尘专用尘盒，并取下T7S尘舱中的集尘进风口挡片后，就可搭配石头自动集尘充电座使用了。

近两年，其他扫地机器人厂商早就在竞相推出扫地机配套自动集尘设备，而石头的自动集尘迟迟不见动静，此次可谓是千呼万唤始出来。俗话说，好饭不怕晚。石头的自动集尘充电座设计要更为完善，易用性更强。

熟悉石头家产品的用户，估计一看到这个自动集尘充电座，就想到了他家H6手持吸尘器。没错，确实如此，该集尘站在石头手持吸尘器上的二级9锥气旋分离的基础上，升级成尺寸更大的15锥气旋，高效分离无损耗，通过了德国莱茵 TÜV 吸力无损耗认证，强大的集尘能力始终如一。此外，该集尘座拥有气旋分离、前置滤网、H13级HEPA滤网的三重分离过滤系统，排风洁净，避免吸尘设备的二次污染。值得一提的是，目前市面上也就石头这款集尘座能够达到H13空气净化器级别的过滤（后面有测试）。

接下来看看这个集尘座的使用情况。清扫完成后，T7S会自行驶入集尘充电座进行充电，有点类似于汽车入库。

用户可根据自己日常使用习惯，在APP进行自动集尘设置。共有【智能】、【快速】、【日常】和【超强】4种模式供用户选择，这个根据自己家庭清理选择即可，楼主平日选【智能】模式，这样设备会通过集尘盒内的状况来进行智能动态调整，提高集尘效率。另外，还可以选择手动集尘，毕竟集尘时噪音较大，这样就能更为灵活地选择集尘时间。

集尘时，楼主将霾表放到了排风口边上，以此来简单监测一下集尘排风的空气质量。能够看到集尘座工作时，尘桶内垃圾灰尘高速旋转，排风口边上霾表的PM2.5读数始终保持为0，过滤效果惊人，对于家中的宝宝、老人等易过敏人群相当友好。

集尘桶自带提手，向上提拉可轻松取出。

使用15g咖啡豆做清扫、集尘测试（其中10g研磨成粉）。集尘桶初始重量846.6g，使用T7S对细粉、颗粒进行划区清扫（只扫不拖），而后返回集尘充电座自动集尘。最后称得集尘桶重861.5g，较之前增重14.9g，少了0.1g，打开尘盒发现，夹在滤网缝隙中由少量咖啡粉（这是由于咖啡粉较细，并有一定油脂，附着力较强），可见T7S的清扫、集尘效果相当优秀。

将集尘桶底部对准垃圾桶，按下底盖开关，可以实现一键倒尘，全程不沾灰。集尘桶容量为 1.5L，差不多是普通家庭一个月的灰尘容量，一个月倒一次就好了，美滋滋。

此外，还可将气旋分离的无耗材集尘改为一次性抑菌尘袋集尘，从此告别倾倒垃圾时扬灰问题，也无需每次动手冲洗清理尘盒，一月一抛，使用起来更省心。

4、最新的RR mason 8.0算法系统，清洁更智能，地图更直观

扫地机器人发展到今日，激光雷达等高精度传感器早已经是标配，但为什么还经常听人说道，扫地机干起活来傻乎乎的，其实这与内置算法有很大关系。而算法一直是石头扫拖机器人的强项，楼主在初次使用他家的扫地机器人P50时，就被惊艳到了，定位精准、行动起来像长了眼睛一样。

此次，T7S内置的RR mason 8.0算法系统更是将石头在算法上领先优势进一步扩大，石头的算法一直在迭代更新着，建图、规划、脱困等能力更强。这点在使用中就深有体会，在T7S返回集尘充电座时，楼主故意用餐桌椅挡在其返回路径上，谁知T7S走到近前，稍犹豫片刻，就果断的从仅有机身宽度的狭窄路径上快速通过，期间没有发生一次碰撞，真是神了。

在清洁上，T7S还加入了专注于地面深度清洁的【精细擦地】模式，该模式下T7S将专注擦地，清洁路线更为密集，相比日常模式近乎于“一片区域，擦拭两次”的效果，而且只擦不吸，整体运行噪音会大大降低。此外，还对选区/划区清洁增加了重点清扫策略，选择清扫2次以上，T7S就会以井字形拉网扫拖该区域，高效无遗漏。

在完成初次建图后，就可以进行清洁的个性化定制了。通过APP可以设置不同区域的清洁顺序和更具针对性的清洁模式，例如，先用【强力】+【轻柔擦】对木地板的卧室进行清洁；而后用【标准】+【强力擦】对客餐厅进行清洁，最后清洁厨房等较脏的地方等等。

而在地图管理上也变得更加直观，一是将拖地路径在地图中显示出来（浅白色区域），T7S拖了那里，扫了那里，一目了然。二是将识别出的地毯区域在地图中标识出来（黑色阴影区域），如此直观的标识也方便后期管理和专门进行地毯清洁。

5、其他的一些升级

此次，石头T7S系列的其他升级还有不少，楼主仅以日常使用过程中，感受最深的几项说上一二。

（1）多彩灯带

石头T7S上首次增加了多彩灯带设计，平日里以蓝、白、橙、绿四色灯光流动变化，用户根据灯光颜色可直观的判断T7S的常规工作状态。清扫时，灯光流动，科技感十足。

（2）童锁

石头T7S还添加了童锁功能，可算是解决了楼主头痛的问题。在家里刚有扫地机的时候，宝宝刚开始还比较害怕，还会可以避开。随着时间的推移，宝宝不再是害怕，而是好奇，在扫地机工作的时候还喜欢逗逗它。有了童锁，这就解决了宝宝乱按按钮误触扫拖机器人，而产生的安全隐患，用起来更安全省心。

（3）噪音控制

虽然此次石头T7S新增了声波震动擦地模组，但因T7S机身采用了多种降噪措施，使得其噪音控制依旧十分优秀。楼主在深夜12点进行测试，30分贝的环境噪音，石头T7S在清扫吸力为【强力】模式、擦地【标准】模式下进行测试，测得噪音为57.6分贝，而在自动集尘充电座工作时，测得噪音为79.4分贝。

（4）多种控制方式

石头T7S可以通过米家App或石头科技的Roborock App进行控制。语音控制方面，支持小爱、小度、天猫精灵、Siri等多款智能音箱。需要注意的是，WiFi信号仅支持在2.4GHz频段。虽然5GHz频段传输速率更快，但在信号穿墙以及稳定性方面还是2.4GHz更适合扫拖地机器人这类设备。

（5）充电、续航

石头T7S内置5200mAh大容量电池， 续航依旧以相当给力。楼主采用标准清扫模式，一次全屋清扫55平，用时57分钟，也只消耗了约27%的电量。官方给出的清扫面积达250平方米，续航2.5小时，所言非虚。这也导致【智能断电续扫】功能，楼主一直用不上，没那么大的house。

分享过体验之后，感兴趣的朋友再来看看产品细节。

开箱及产品细节展示

此次，石头扫拖机器人T7S集尘套装用了两个牛皮纸箱寄来，分别装着石头扫拖机器人T7S和石头自动集尘充电座。重量不轻，一个人自提实在是搞不定，多亏了快递小哥的小推车送货上门。

两个产品都采用了双层纸箱包装，抵御暴力运输不在话下。

下面分别进行开箱展示。

1、石头扫拖机器人T7S

此次，石头扫拖机器人T7S主机净重达到了惊人的4.7Kg，可见用料极为扎实，符合石头家产品的一贯风格。产品信息标签印有，产品具体型号为A1400RR，下方还有米家智能家居和3C强制认证标识。

箱内产品分为两层摆放，上层隔板放附件，下层为主机和充电座。

上层牛皮纸隔板、下层采用纸浆模塑的包装设计，最大程度减少塑料泡沫的使用，符合当前环保趋势。

来张全家福，主机*1，充电座*1，电源线*1，震动拖布模组*1，尘盒滤芯*1，及使用说明书1本。由于此次采用升降拖布，防水垫得以取消。

石头T7S的外观设计同以往产品大致相同，经典的圆形机身和单边刷、顶部凸起的激光导航雷达以及在其附近的控制按键。但在细节设计上又有很多不同，顶部凸起的激光导航雷达四周加入了扩散状的水波纹设计，挺有动感的。顶盖的IMR+镀层工艺替代传统喷漆工艺，更具质感。

石头 T7S为此次发布的旗舰，机身前方仅为回充传感器，而对于石头T7S Plus，这里会是一个硕大的Reactive 3D结构光避障传感器以及红外补光灯组件。

尘盒较之以往采用了全新设计，滤网设置在尘盒上方，风道也重新设计，这有助于减少滤网灰尘堆积，同时也为搭配集尘充电座使用。需要注意的是该尘盒滤网同之前型号的不再通用。

300ml的透明大水箱，采用MABS高刚性、抗化学性更强的材质，可添加专用的地板清洁液，抗菌除污更彻底。注水口带有尼龙滤网，可放置杂质进入到水泵，延长其使用寿命。

底盘也有不少改版，前部增加了地毯识别传感器，中间主刷改为全相浮动胶刷，后部为VibraRise震动升降擦地模组。

从之前的胶毛一体主刷改为全新结构的软胶刷，毛发不易缠绕，省去了清理工具。另外，软胶主刷罩还有两个细节设计，一是带有给胶刷主轴清洁的毛束，二是在内侧有一圈黑色的胶垫，这样可以保持主刷清洁区域的吸力不损失。

带有镂空减震措施的驱动轮，表面包胶齿轮纹路，轮子上下浮动范围很大，可轻松实现2cm的攀爬越障。

全新的震动拖布设计，采用涤纶和锦纶的两种材质，去污和纳污的功能更强，入手就能明显感到比前几代的拖布更厚实、吸水性更强、也贴合得更牢靠。

充电底座同之前改变不大，备受好评的充电座背面隐线设计继续保留下来。而在充电电极的前方设置了跟主刷滚轴边上一样的自清洁毛束。当T7S返回充电时，就可以在充电前先清洁一下电极，从而避免接触不良的情况发生。

2、石头自动集尘充电座

石头自动集尘充电座此次同石头扫拖机器人T7S系列一同发布的，包装箱比扫拖机器人的还大，包装三围551*383*234mm，产品型号为AED00HRR，主机净重5.5Kg。

同样为上下两层包装，采用纸浆模塑环保包装。

箱内东西不多，集尘座主机*1、集尘底座*1,、电源线*1、集尘专用尘盒*1，以及快速安装、使用说明书。

集尘充电座还需要简单组装一下。主机底部能看到集尘风道和组装螺母孔。

集尘底座上带有组装螺丝刀，需要拧紧的螺丝孔都有相应标识。集尘风道采用了透明设计，便于后期维护观察里面是否有异物。集尘充电底座的输入电压200-240V，充电电流为0.4A，集尘功率为1000W。

组装过程十分简单，根据标识拧紧5颗螺丝即可。

集尘充电座的完成形态，它是由吸尘、集尘、过滤三部分组成，通过底部吸尘口将扫拖机器人尘盒里的垃圾灰尘吸入底座的集尘桶内。

底座上有方便扫拖机器人驶入的防滑履带条纹，也有和T7S自带充电桩一样的电极自清洁毛束。

石头的集尘充电座同其他品牌有着明显的区别，一看就是全新自研。集尘桶所使用的气旋分离技术也是高端吸尘器才有的。此次，石头更是将自家H6吸尘器二级9锥气旋技术的基础上，升级成了15锥气旋技术，能够将洁净空气与各种大小的灰尘杂质快速分离，高效集尘。

顶部为两圆柱对称设计，一侧为环形的排风格栅，一侧是带有石头logo的集尘桶。

集尘座主机左侧内置自动集尘滤网系统，为集尘桶分离出来的空气进行过滤，可拒绝二次污染。除了集尘桶内的气锥，此处设有前置滤网和H13级HEPA滤网组成，过滤可达到空气净化器级别，这点对于家有敏感人群来说格外重要。而且滤网可水洗反复使用，后期耗材费用更低。

集尘桶可一键倾倒。1.5L左右的集尘容量，对于普通家庭，一月一倒足以。此外，如将气锥换成月抛性抑菌尘袋，会更为干净省心。

随集尘充电座附带的集尘专用尘盒，为一体设计，因为不再需要再取出倒垃圾了。

该尘盒比T7S系列的普通尘盒多了一个侧方集尘进风口（单向阀门），使用时，需要要将T7S机身尘盒槽里的进风口盖板打开。

T7S同集尘充电座合体，黑白配不仅百搭，还很有科技感。

最后

通过近一段时间的使用，T7S集尘套装确实给楼主带了全新的家居地面清洁体验。此次，石头在T7S系列上独创的自动升降擦地模组和声波震动擦地，以及全新的全向浮动软胶主刷，结合最新的RR mason 8.0算法，软硬兼施，带来了更好的地面扫拖效果。最后，搭配上15锥气旋技术加持的自动集尘充电座，算是彻底解放且舒服了。

作为石头的老用户，在文章的最后多说两句，对于此次T7S+自动集尘充电座的体验让楼主感受到石头科技对于产品的研发有着自己的节奏，不能说快，但一步一个脚印确实走得极为坚实，不出手则以，一出手就惊艳众人。在集尘站这类产品初次面世之后，其他厂商早早就紧跟推出，而石头却显得过于沉稳了。原以为差不多的东西，但石头却没有盲从，有自己独到的设计，当然带来的也是全新且惊艳的舒适体验。

分享到这里，楼主不仅对石头下一代产品有了更多的期待。啥时候把洗拖布这活也给搞定吧，假如再推出一个洗拖布底座，和自动集尘站并排放置，清扫结束后先自动去集尘，而后驶入另一底座洗拖布，哈哈。

最后，至于T7S系列的选购建议，T7S与T7S Plus基础功能一样，清扫和拖地能力一致，T7S Plus多了Reactive 3D结构光避障系统，对于玩具、乱做一团的线缆等小物件的避障能力更强。家里地面杂物较少，没有宠物或者宝宝的用户推荐更具性价比的石头扫拖机器人T7S。如有小孩或者宠物，或是想体验更强的避障，那么T7S Plus是一步到位的最佳选择。至于自动集尘充电座，就要看个人预算是多少了，需要说明一点的是，套装购买比单独分别购买要便宜点。

以上。

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