第二十二届中国环博会如期到来，各种高科技纷纷亮相，非常引人瞩目的是一款人工智能垃圾分拣机器人，名字叫做PiCKiNGAi，由广东弓叶科技有限公司自主研发，这款垃圾分拣机器人的工作时间比较长，可连续工作7天，并且24小时不间断，分拣速度非常快，90-100次/分钟，分拣速度全球最快。

机器人分拣垃圾省时省力

实施垃圾分拣可增加可回收物纯度，保护可再生资源，实现垃圾资源再利用，传统的垃圾分拣由人力完成，费时费力，工作效率也比较低，用分拣机器人分拣垃圾则大不相同，一台垃圾分拣机器人的工作量可抵八个工人，大大提高了工作效率，精准度也得到了有效的提高，截止到目前，全国已有多家垃圾场使用了此款机器人，非常受欢迎，受到用户的一致好评。

人工智能垃圾分类方案早被提出

2019年进博会，就出现过人工智能垃圾分类解决方案，是由ABB展示的，该套解决方案由多个部分组成，包括负责上料的IRB 1200机器人、YuMi双臂机器人、人工智能等。李佳副，上海交大中英国际低碳学院教授，在2020年6月，研发出一款超视觉垃圾分拣机器人，该款机器人由三部分组成，包括机械手臂、视觉传感器和中控台，值得注意的是，该款机器人与普通机器人不同，它可识别出一些特殊材质的垃圾，尤其是人眼认不出来的，目前该款机器人已经进入产学研技术推广阶段，不久的将来就会进入市场。

视觉分析系统的垃圾分类机器

采用视觉分析系统的机器不仅在国内有，在国外也有，芬兰ZenRobotics公司的ZenRobotics回收机就是如此，它的工作原理是利用图像识别与深度学习来处理垃圾的，垃圾分离速度同样非常快，可达3000件/小时，可识别多种可回收垃圾，例如金属、石膏、混凝土、硬塑料、纸板等等。

不同系统的垃圾分拣机器人

美国麻省理工还研发过一款其他系统的回收分选机器人，它的名字叫做Rocycle，在分选过程中，Rocycle可独立完成对物体的扫描，物体的尺寸也会通过传感器得到精准测量，在抓取物体过程中，它要使用机械手臂上的两根手指来完成，这两根手指不是硬的，而是软的，手指上的压力传感器测量出抓住物体所需要的力，通过这种方式来精确计算材料的刚度，最后，得出扫描结果，根据数据分辨出物体材质，然后将物体分选到所对应的垃圾桶内。

弓叶科技是一家还比较年轻的公司，成立于2018年9月，专注于垃圾分选领域，始终坚持以循环利用推动垃圾"资源化、减量化、无害化、智能化"，替代传统的垃圾焚烧和填埋，减少对大自然的破坏，未来，弓叶科技还加深入到核废弃物垃圾分拣领域，研发出相关机器人，用机器代替人工，效率将会大大提高。