文章摘要：本文较长，考虑到各位观众老爷可能没时间阅读，我们也整理了简版，对参与此次对比评测的四款扫地机器人进行总结和推荐：

1、小米扫地机Pro：清理能力中上，避越障出色，性价比尚可，值得入手。

2、石头T7s Plus：综合实力不错，但是清理测试出现部分瑕疵，价格略贵。

3、科沃斯T9 AIVI：清理测试出现部分瑕疵，但功能玩法强大，适合不差钱用户入手。

4、追觅L10 Pro：多轮测试表现均不错，综合实力更强，性价比更高，值得入手。

以下为正文：

根据中国家电网发布的《2021年扫地机器人市场发展白皮书》显示，我国已经成长为全球最大的扫地机器人市场。从2013年到2018年期间，扫地机器人的销售量年复合增长率达到了惊人的58.45%，销售额年复合增长率为58.66%。

在扫地机器人爆发式增长的过程中，越来越多的品牌开始杀入这片市场，扫地机器人行业的竞争也愈发激烈。为了能够赢得市场，诸多品牌在宣传产品时开始不说“人话”，充分发挥中华文字的博大精深，将一些常规卖点描述的天花乱坠，一副不明觉厉的样子，让消费者无从下手。

为了能够让各位观众老爷们可以更简单高效的选择一款适合自己的扫地机器人，我们斥“巨资”购入了四台比较热销的扫地机器人，进行一期对比评测，希望对有需求的观众老爷有所帮助。

注：下图中标注的价格为2021年8月京东价格，后期可能会有浮动。

1、产品基础信息

先来看第一款产品——小米扫地机Pro，小米的最强款，这款产品采用的是激光导航，边刷只有右侧一枚。主推的卖点是它的3DToF和视觉识别融合避障算法。

石头T7s Plus，这款产品延续了家族式的设计，3D结构光避障，主推的卖点是声波震动擦地和可升降的拖地模块。

科沃斯地宝T9 AIVI，扫地机器人领域的老大哥，激光导航+视觉巡航。它的亮点还是比较多的，双胶刷的设计、搭载了香氛系统、支持3D地图、可以第一视角调用摄像头等等。

追觅L10 Pro，这款产品也是单边刷的设计，只有右侧一枚边刷。LDS激光雷达和3D结构光都有搭载，主打的卖点也就是它的导航避障系统，以及4000Pa的大吸力。

2、硬件配置信息

扫地机器人最重要的一项硬件配置，就是它的最大吸力。吸力的大小，直接决定了它的清理能力。在这四款产品中，小米和追觅的最大吸力都是4000Pa，石头是2500Pa，科沃斯是3000Pa。

一般来说，扫地机器人最大吸力会在2500-3000Pa左右。石头和科沃斯都属于主流配置，而小米和追觅要略胜一筹，达到了4000Pa，基本可以追平一些小型的吸尘器了。至于这四款扫地机器人的清理表现又如何？请继续往下看。

3、实际测试对比

为了能够更直观的了解这四款扫地机器人的清理实力，我们定制了一个2m*2m的木质围栏，作为本次对比评测的“角斗场”。

测试的地面是瓷砖地面，首先登场的三种垃圾分别是：黄豆绿豆、MM豆、荧光粉，分别代表着大颗粒垃圾、超大颗粒垃圾、粉末状垃圾。

3.1、大颗粒垃圾清理

第一轮清理的是大颗粒垃圾（黄豆绿豆），我们首先使用电子秤秤出了50g黄豆和50g绿豆，混合后均匀的洒在木质围栏中，然后开启扫地机器人进行清理测试。

第一位选手是小米扫地机Pro，清扫的逻辑是先围着围栏进行清理，然后再进行弓字型清理。

第二位选手是石头T7s Plus，类似的清理路线，清理效果感觉还可以。

接着是科沃斯T9 AIVI，先绕着围栏清理，然后进行局部清理，各个位置也都涉及到了。

最后是追觅L10 Pro，先整体后局部，各个角落也都没有遗漏。

因为一次清理的时间比较长，我们用相机要拍好几分钟。但是在将视频压缩为动图的时候，又要考虑到清晰度和图片大小，最后可能会裁减掉部分内容，所以有些动图看起来可能会不完整，缺少开头或者缺少结尾。为了更直观的体现效果，我们在清理完毕之后，会拍一张最终图，作为清理效果的对比凭证。

下图便是实拍的最终清理图。其实在这四款扫地机器人清理之后，大面儿上还是挺干净的，只是边边角角还有一些残留。

因为豆子太小，图片上可能看不清楚。所以咱们就把这些豆子人工收集了起来，然后放在电子秤上进行称重，最终的成绩如下图，小米剩余9g，表现稍逊一些，其余三款的差距不大。

3.2、超大颗粒垃圾清理

第二轮清理是体积更大的MM豆，而且重量也更重，对于扫地机器人的吸力是很严峻的考验。我们在围栏中均匀撒入了100颗MM豆（好贵的！都是钱呐！）

先来看下小米的表现，依旧是熟悉的弓字型清扫。

石头也是一样，先围绕，再弓字型。但是我们发现它在弓字型清扫的时候不会完全贴边，导致右侧有一些残留。

科沃斯也是继续贯彻先整体后局部的策略，虽有个别遗漏，但是整体清理效果也还不错。

最后是追觅，也还是同样的思路，清理效果还可以，除了角落里有残留，其他部位都能够很好的清理掉。

再来看四款扫地机器人最后的清理效果图，这四张图的左上角都有一定的残留，无一例外，然后石头的右下角有一些剩余的MM豆，比较扎眼。

我们又把残留的MM豆全部收集了起来，并清点了数量。最终的成绩是：小米剩余10颗，石头剩余29颗、科沃斯剩余18颗，追觅剩余10颗。这个成绩和四款扫地机器人的最大吸力刚好吻合，小米和追觅都是4000Pa，同时表现也最好。科沃斯是3000Pa，表现稍逊一些。石头是2500Pa，这一轮测试表现不佳。

3.3、粉尘垃圾清理

接下来的第三轮测试，最难的荧光粉测试。荧光粉是很细微的粉末状，一旦渗入到缝隙中，非常难清理。如果是用扫帚之类的清洁工具，又会将荧光粉扬到空气中，有可能对呼吸系统造成损伤。

我们在围栏内撒入了150g的荧光粉，一共分为三道，每道50g，关灯之后可以看到荧光粉的效果。这里额外多说一句，因为荧光粉需要达到一定量才能形成明显的荧光效果，所以我们把荧光粉铺的很厚实，这对于扫地机器人是一项非常艰巨的任务。

先是小米，表面上看起来效果不错。在小米清理完毕之后，为了让测试环境保持一致，我们使用吸尘器进行了清理，然后再重新撒上150g的荧光粉。

第二位是石头，横向的弓字型清扫。

接着是科沃斯，表现也不错，基本看不出残留。

追觅这轮测试有些翻车，在经过荧光粉时，虽然有明显的滚刷痕迹，并没能完全吸入。

最终的效果图如下，白色的粉末在灰白色的地砖上看的不是很清楚，那我们就把灯关上再进行对比。

在关灯之后，发现荧光粉的残留依旧不是很明显。这主要是因为成堆的荧光粉被扫地机器人清理掉了，残留的部分过少，无法形成光点。

那我们只好再次开灯，对于地板的细节进行对比。下图中能够看到，地板缝隙中依旧有荧光粉残留，其中追觅的残留要更多一些，缝隙周围存在肉眼可见的荧光粉。

所以这轮的粉尘垃圾清理中，小米、石头、科沃斯可以评为良，追觅只能评为一般。

3.4、液体垃圾清理

第四轮测试是液体垃圾的清理，我们在地砖上倾倒了50ml的酱油，围着扫地机器人画了一个圈。为四款扫地机器人更换上拖地模式，开始进行清理。

小米一马当先，继续祖传的弓字型清扫。

在紧急避障的测试中，除了科沃斯出现了一点小问题，其他三款扫地机器人的表现都不错。

科沃斯在这一轮中的表现出了一些问题，下图中也能够看到，地面明显发黄，酱油被很均匀的涂抹在整个围栏内。

追觅的表现没有什么问题，横向和纵向的清理之后，地面还是比较干净的。

在紧急避障的测试中，除了科沃斯出现了一点小问题，其他三款扫地机器人的表现都不错。

这里也要给科沃斯正名一下，因为科沃斯的拖地模块是带有擦地模式的，在工作的时候，它会前后快速移动，增加对于地面的摩擦力。这个功能在清理一些顽固污渍的时候，比如隔天的咖啡渍，效果会特别好。但是不幸的是，这一轮测试的是酱油，其他三款产品都是将酱油吸到拖布上，科沃斯的拖布是咔咔咔一顿摩擦，导致酱油涂抹的比较严重。再加上科沃斯使用的是一次性拖布，容污能力本身就更少，所以造成这种状况也不奇怪。

这就好比科沃斯是一名顶尖的长跑选手，到了赛场之后才发现，今天比的是乒乓球。虽然这项测试科沃斯吃了大亏，但是为了对比的完整性，这里还是保留了这项测试。

3.5、避障测试

在避障测试中，我们在围栏里面放置了四件常见的物品：数据线、拖鞋、水杯、电子秤。在开启扫地机器人之后，观察其避障能力。

首先是小米，上来就缠绕了数据线，然后和数据线一起撞了拖鞋，再给电子秤挪个地方。

石头，先调戏一下拖鞋，然后再去找数据线的茬。

科沃斯，除了拖鞋之外，其他的三样物品全部不放过，是不是嫌弃拖鞋臭？

追觅，钟爱拖鞋，只碰了拖鞋，其他三样均保持距离。

在这一轮测试中，小米触碰了3件物品，表现一般；石头触碰2件物品，表现良；科沃斯触碰3件物品，表现一般；追觅触碰1件物品，表现优。虽然追觅是唯一一个优，但是它的避障方案相对保守，对于水杯的避障距离稍长一些。虽有瑕疵，但毕竟没有撞到障碍物，还是给了优的评级。

家庭中难免会有人走动，这对于扫地机器人的紧急避障能力有一定的要求。尤其是有宠物的话，更需要注意这一点。我们测试的场景是在扫地机器人行进的过程中，突然出现障碍物，观察扫地机器人是否会检测到，并进行紧急避障。

先是小米，面对突然出现的障碍物，能够及时刹停，然后转向其他的方向。

接着是石头，表现也不错，也能够刹停和调整方向。

科沃斯的表现有些出乎意料，面对突然出现的障碍物，也进行了刹停，但是还是会触碰到障碍物。

追觅的表现没有问题，刹的很稳，转的很快。

在紧急避障的测试中，除了科沃斯出现了一点小问题，其他三款扫地机器人的表现都不错。

3.6、越障测试

在越障的测试中，我们做了两块木板，一块高1.5cm，一块高2.2cm。

先来看小米的表现，1.5cm的木板完全不能阻挡住，轻松通过。

面对2.2cm的高度时，尝试了几次，无功而返。

接着是石头，面对1.5cm的高度，轻松过关。

对于2.2cm的高度，石头也是无能为力。

科沃斯也是轻松跨过1.5cm的木板。

面对2.2cm，无功而返。

追觅毫不费力跨过1.5cm。

在1.5cm通过之后，面对2.2cm的高度，追觅同样失利。

在这一轮的对比中，四款扫地机器人的表现基本一致，都是轻松通过了1.5cm的障碍物，无法通过2.2cm的障碍物，评级都为良。

3.7、防缠绕测试

除了粉尘和大颗粒垃圾之外，比较难以清理的垃圾还有头发，不仅轻飘飘的，还会缠绕在扫帚或者吸尘器滚刷上。为此，我们准备了长度约15cm的头发，撒在围栏内，然后开启扫地机器人进行清理。

对于这种轻飘飘的头发，清理自然不是问题。但是这一轮测试并不是考验扫地机器人的清理能力，而是考核它们的滚刷防缠绕能力。

在清理完成后，将四款扫地机器人翻过身来，查看它们的滚刷是否有毛发缠绕。小米和追觅是毛刷，比较容易缠绕毛发。仔细观察后发现，仅有一两根毛发残留，而且没有完全缠绕，表现不错。至于石头和科沃斯，这二者本身就是胶刷，发生缠绕的可能性更低，压根儿就没发现头发。

所以总体来说，这四款扫地机器人的表现都不错，这一轮评级均为优。

3.8、噪音测试

在工作噪音的测试中，我们在距离扫地机器人大约1m的位置，使用分贝检测仪进行了检测，并记录检测到的最大噪音数值。这四款扫地机器人的噪音数值（最大吸力下）都在60-65dB，表现都还可以，主观感受上也没有太大的差别。（测试环境噪音约为45dB）

3.9、路径规划测试

在路径规划的对比测试中，我们将四款扫地机器人放置在了家居场景中，这是一套120平米左右三室一厅，让扫地机器人开机后进行建模和路径规划。

从下图中可以看出，四款式扫地机器人的建模效果相差不大，都能够完整清晰的展现出家庭环境，清理的路径也是大同小异。相比较之下，我会认为小米和追觅的建模更贴近真实的场景，各种墙角和边缘都的呈现都更好，而且这二者是按照上北下南的方位进行建模的，看起来更舒服一些。当然啦，其他两款也不差。

所以在建模和路径规划的对比中，我们给予四款扫地机器人都是优的评级。

4、功能丰富度对比

这四款扫地机器人各有各的亮点，我们也进行了深度体验，在这一章节中就来对比一下他们的亮点功能。

小米扫地机Pro，我们认为它最大的亮点是和米系设备的联动，在米家App中配置完成后，可以通过小爱同学进行语音操作，也可以进行各种场景和模式的设置，玩法还是很丰富的。

石头T7s Plus，除了拥有自己的App之外，同样可以加入米家App的大家庭中。但是毕竟不是嫡系，在米家App中的功能不如小米丰富。其次就是它的声波震动拖布，对于顽固脏污的确有一定的去除功能。

科沃斯T9 AIVI，是这四款扫地机器人最贵的，它的功能也是最丰富的。在App中，科沃斯可以实现3D地图，这个玩法非常有意思，而且建模的精度也很强。而且还可以调用扫地机器人的摄像头，以第一视角去观看家中的场景，省下了买摄像头的钱。对于有宠物的用户，这个功能特别好用，可以远程逗狗。香氛系统的加入，使得科沃斯在清扫完成后，整个屋子都是香喷喷的，这个功能太懂女人心了。拖地功能方面，虽然在这次测试中科沃斯翻车了，但是它对于顽固污渍的清理能力是要超越石头的。

追觅L10 Pro，和石头一样，也加入了米家App的大家庭，避免了手机中多下载一个App，和小爱同学及其他智能音箱的联动也是支持的，基本满足正常家庭的常规需求和应用。

相比较之下，科沃斯的功能丰富度真的是碾压其他三款，各种玩法也很吸引人，所以评级为优，其他三款均为良。

5、总结和推荐

综合以上的各轮评测，最后来总结一下这四款扫地机器人，以及推荐购买的使用场景。

小米扫地机Pro：这款产品在大颗粒垃圾和粉末的清扫中出现了一些问题，避障的表现也比较一般，但是好在价格不高，而且拥有米系产品无缝联动的BUFF，所以这款产品一直具备很高的人气，也比较推荐入手。

石头T7s Plus：除了大颗粒垃圾的清理表现不错，其余清理测试都或多或少有些瑕疵，在这次的对比评测中略显薄弱。仅从这次的评测来看，它更适合一些使用环境整洁的场景，对于深度脏污的清理能力还需改善。而且它的价格对比起小米和追觅，并不占优势。

科沃斯T9 AIVI：价格要比其余三款高出许多，比最便宜的追觅贵出了1600元。在这次的对比中，清理能力和避障能力都表现不佳。但是这并不妨碍它是一款值得推荐的好产品，就我们这段时间的使用感受来说，科沃斯对于深层脏污的清理能力极强（可惜这次对比没测这一项），各种玩法也更有意思，适合愿意尝试新事物，且不差钱的用户入手。

追觅L10 Pro：万万没想到，价格最低的追觅的表现竟然出乎意料的好，综合性能尚可，尤其是在避障测试中，获得了唯一一个优。缺点是毛刷结构对于粉末的清理不太理想，此测试方法并非实际家庭场景，在2099元的售价面前，不知道大家能否接受。

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