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出品方/分析师：安信证券 诸海滨

1、丰光精密：“小而精”定位为高端装备制造业提供核心零部件

1.1. 公司业务：以精密机械加工、压铸制造为核心技术，获得达晨创投青睐

公司以精密机械加工、压铸制造为核心技术并致力于为高端装备制造、高速列车/轨道交通、 汽车、工业智能化等行业提供核心零部件。

公司客户均为工业自动化领域、汽车零部件领域、半导体制造装备领域、轨道交通领域领先企业。

主要产品包括精密直线导轨滑块、高速列车减震器主件、伺服电机主轴、汽车安全带装臵转轴、汽车发动机涨紧支臂、高速列车高压连接器、自动化工厂柔性生产线配件、真空泵主轴、高端家电电路板核心散热部件、产业机器人精密配件、精密工业工具零件等。

精密机械加工件和压铸件方面，公司根据下游工业自动化、汽车、半导体、轨道交通行业客 户要求研发产品，设计并实施最优的生产工序、加工方法及每道工序的加工标准，并进行精 细化管理生产。

公司在工艺技术、生产设备技术先进程度和操控经验等方面处于国内领先水平。公司先后通过了国际质量管理体系ISO9001认证和汽车行业生产件与相关服务件质量管理体系IATF16949认证等管理体系。

金属零部件加工方面，公司运用先进的生产设备，成熟的生产工艺和精细化的管理体系，为 客户提供机械零部件的精密加工，获得了世界知名品牌制造商的认可，建立了长期紧密的合 作关系。

丰光精密于2001年7月在胶州市成立。

公司成立时为日本独资企业，2009年被中方股东收购全部股权，转为中资公司，2013年完成股改，成为含少量外资的股份制企业。2019年营业收入为1.8亿元，净利润为2550万元；2020年上半年营业收入8484.95万元，净利润为1568.28万元。

目前企业实控人为李军，李军持有丰光投资100%股权，同时持有鼎盛全投资50%份额，并担任鼎盛全投资执行事务合伙人，鼎盛全投资持有丰光精密9.41%股权，李军通过丰光投资和鼎盛全投资合计控制丰光精密73.48%股权，为丰光精密的实际控制人。第二大股东是达晨创投、持股8.03%。

1.2. 业务结构：聚焦汽车、工业自动化、半导体、轨道交通四大领域，精密零部生产营收占比达到80%

公司主营业务收入主要来自销售应用于汽车、工业自动化、半导体、轨道交通等领域的精密 机械加工件和压铸件产品收入，2017年至2020年1-6月的产品收入占比均在80%左右。公司加工收入主要来自于提供精密机械加工件的劳务服务，加工服务收入主要来自光洋技研、THK和青岛精典。

在工业自动化领域销售收入较为稳定（30%左右），2019年及2020年上半年公司半导体领 域销售收入有所提升（从15%上升至35%），主要是公司与客户埃地沃兹真空泵制造（青岛）有限公司签署了长期合作协议，半导体制造装备领域订单有所增加。

2020年受疫情影响，下游汽车行业景气度变差，因此公司汽车配件类销售收入有所减少。

2021年上半年公司半导体装备制造类产品、工业自动化类产品、汽车类产品营业收入均比去年同期有明显提高，其中半导体类产品、工业自动化类产品比去年同期增加了2,487.56万元，增幅为49.15%。

公司销售的产品广泛应用于汽车、工业自动化、半导体制造装备、轨道交通等领域。

其中，以汽车领域、工业自动化领域、半导体制造装备居多， 2017年-2020年1-6月合计占比分别为85.65%、89.04%、88.74%和91.47%。其他行业主要指部分家电行业、医疗行业等领域。

公司产品销售业务中， 2017年-2019年公司汽车领域和工业自动化领域的销售收入保持基本稳定，但是由于其他板块的销售收入的增加，导致其占比有一定的降低。

2020年1-6月，受新冠肺炎疫情的影响，公司汽车压铸件类业务降低，汽车配件类业务销售收入占比相应降低，工业自动化领域仍然保持相对稳定的趋势。

公司半导体制造装备领域的销售收入增加，主要系半导体行业整体景气度逐步提升，公司相 关订单量有所提升所致。

2020年1-6月半导体类业务占比超过了汽车配件类业务，达到36.85%，增长明显，主要是客户埃地沃兹的订单增加所致。

1.3. 产销关系：工业自动化生产线和半导体生产线的产能利用率接近饱和

公司深耕行业多年，对精密零部件的生产流程、工序理解深刻，能对设备进行持续的改造更 新。扣除折旧已计提完毕设备后，2020年 1-6月工业自动化生产线和半导体生产线的产能利 用率分别约为96.20%和90.76%。

报告期内，公司工业自动化生产线和半导体制造生产线的产能利用率均呈现稳中逐步提升的趋势。其中，工业自动化生产线的产能利用率分别为49.38%、47.10%、53.14%和64.49%；半导体制造生产线的产能利用率分别为60.01%、59.43%、68.82%和81.07%。

随着现有客户订单量的增加以及公司不断开拓新客户，公司的产能利用率将持续提升。

本次募投项目建成达产后，预计工业自动化扩产项目将新增设计产能 804 万件，产能增幅 81.38%，达产后每年增加收入 8,767.72 万元；半导体扩产项目将新增设计产能 200 万件， 产能增幅 97.56%，达产后每年增加收入 5,131.55 万元。

1.4. 业绩分析：收入稳定增长，在2021年上半年营业收入增长52.02%、归母净利润增长77.32%。

2021年上半年营业收入为12898.4万元，净利润为2,780.87万元。2018-2021H1，公司分 别实现营业收入18,320.59万元、17,951.84万元、18,335.79万元和12,898.40万元。

2018年较2017年营业收入提 6.00%，2019年较2018年营业收入减少2.01%。2020年1-6月较去年同期减少3.88%。

受市场行情的影响，公司收入规模略有波动，但基本保持稳中有升。在2021上半年营业收入增速达到52.02%、归母净利润增速达到77.32%。

公司加强内部管理和成本控制，提升工艺自动化水平，提高生产效率，调整产品收入结构， 盈利能力稳中有升。

报告期内，公司营业收入的规模保持相对稳定，随着公司管理水平的提高和对财务费用的控制，公司期间费用总额及其占营业收入的比重逐步下降。2018 年至 2021H1 公司期间费用率分别为 19.64%、17.98%和 18.57%、16.34%。

公司不断加强自身的管理水平，期间费用率在平稳下降。公司主营业务毛利率分别为 33.52%、33.80%和 37.09%、37.92%、38.31%，2018 年至 2021H1 公司毛利率一直有小幅度增加。

1.5. 募资投向：用于工业自动化类精密金属部件扩产项目、半导体制造装备类精密金属部件扩产项目

根据公开发行说明书披露，丰光精密此次公开发行股票不超过 1,044 万股（未考虑超额配售 选择权的情况下）；不超过 1,200 万股（全额行使超额配售选择权的情况下），募资 1.52 亿元，用于工业自动化类精密金属部件扩产项目、半导体制造装备类精密金属部件扩产项目、补充流动资金。

本次募集资金投资项目建成全面达产后，公司预计每年将新增工业自动化领域零部件 804.00 万件、半导体产品零部件 200.00 万件，合计约 1,004.00 万件的生产能力。

主要扩产产品为伺服电机轴类、真空泵类、自动化配件、机器人部品类、导轨滑块、轴承座 类等工业自动化类和半导体制造装备类精密金属部件。

截至 2019 年底，公司工业自动化类产品产能利用率趋于饱和状态，现有产能已不能满足未 来发展需求。拟通过本项目的实施，优化现有生产布局，提高生产水平与供货能力以满足下 游市场不断增长的市场需求，为下游客户提供更高速、高效、高质的服务，进一步提高公司 综合竞争实力，提升公司生产智能化、自动化水平。

2、行业纵览：智能制造战略下工业自动化装备迎来新机遇

2.1. 产业链条：金属零部件制造加工最终应用于工业自动化、汽车、半导体、轨道交通

随着我国工业技术的迅速发展以及行业结构的不断优化调整，下游行业对金属产品需求迅速 增长，金属零部件行业在规模或技术方面均得到了快速的发展。

2018 年我国金属制品企业销售收入达到 34,375 亿元，金属制品业市场容量稳定在三万亿元以上。

随着上述现代技术在精密金属成型的应用，我国的金属零部件制造技术在设计、开发以及生产技术能力方面均取得了长足的进步，制造技术更趋向于精密化方向发展，近年来，行业内已出现了一批兼具各方面技术能力的企业，打破了外国企业多年的垄断地位。

公司处在产业链的中游位臵，从上游的原材料供应商采购材料，为下游的品牌设备制造商提 供高品质的金属零部件制造加工，并最终应用于工业自动化、汽车、半导体、轨道交通等诸 多行业。

2.2. 下游市场：汽车、工业自动化、半导体、轨道交通四大领域齐发力，带动核心精密部件国产化市场扩大

2.2.1. 汽车行业：处于升级换代的窗口期、保持高基数，带动汽车精密件需求释放

公司在汽车领域的产品主要为汽车零部件，不管是新车的生产制造，还是在售后服务领域， 公司产品均被应用。

虽然进入2018年以来，全球汽车行业的市场规模增速有所放缓，甚至出现下滑，但是汽车行业的市场规模基数已经足够大。

2015年-2020年，除2020年受新冠肺炎疫情影响外，其余年份国内汽车产量均在2,500万辆以上，全球汽车年产量均在9,000万辆以上。

国家相关政策助力汽车行业发展，汽车行业仍然有较好的发展空间。

我国出台诸多促进汽车消费的政策，预期能有效刺激国内汽车消费市场，对于提振汽车行业及其上下游产业有重要作用，未来几年精密件在汽车行业仍有较大的发展前景。

除此之外，2015年度-2019年度，我国汽车出口数量由72万辆增长至102万辆，复合增长 率为9.10%，未来国内汽车出口数量的持续增长将带动我国汽车行业产销规模的进一步提升。

2.2.2. 工业自动化：智能智造战略驱动下，关键核心零部件的精密加工迎来重大机遇

近年来，我国高度重视智能制造在制造业中发挥的作用，不断完善发展智能制造的产业政策，从《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《中国制造 2025》、《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》，到《智能制造发展规划（2016-2020 年）》，都是以发展先进制造业为核心目标，布局规划制造强国的推进路径，目标到 2020 年 智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造、有条件、有基础的重点产业职能转型取得明显进展，2025年智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。

中国的智能制造装备市场规模从 2015 年的 9,039 亿元增长到 2020 年的约 20,900 亿元，年均增速维持在 20%以上，根据中商产业研究院预测，2021 年我国智能制造装备产值规模将达 22,650 亿元。

根据国际市场研究机构 Markets and Markets 的研究报告，预计到 2025 年全球智能制造市场规模将增至 3,848 亿美元， 2020-2025年复合增长率约为12.4%。

此外，我国在“一带一路”、工业4.0、 5G新基建等一系列政策和行业发展驱使下，智能制造领域必将迎来新的发展契机。

在供给侧结构性改革及产业升级的需求下，我国智能制造装备产业市场规模呈现快速增长趋 势，行业复合增速达到18.57%。

根据《2019中国智能制造发展白皮书》相关数据显示，2018我国智能制造装备市场规模达到 15,065.00亿元，同比增长18.20%，2015年到2018年复合增长率达到18.57%。

预计2020年我国智能制造装备市场规模将突破2万亿元，产业规模进一步增大。

近年来，随着我国经济的持续稳定发展，制造业的进一步回暖，以及“一带一路”建设步伐和国际产能合作的不断加快，智能制造产业有望延续上升态势，作为智能装备制造业的重要配套产业，精密机械加工特别是关键核心零部件的精密加工行业也将迎来巨大发展契机。

具体细分领域来看，数控机床、工业机器人领域是重要方向，其中：

数控机床：

预计 2022 年我国数控机床产业规模将进一步扩大，达到4024.3亿元作为装备制造业工作母机的数控机床行业，是实现本轮产业升级的重要保障，转型和升级将会带动数控机床的市场需求大幅增加。

同时，数控机床普及率的提高也必将促进装备制造业向注重效率、注重发展质量和效益的可持续发展方向转变，促进我国工业良性循环。

根据赛迪顾问发布的数据及预测，2019 年，中国数控机床产业规模已达到 3270.0 亿元。未来随着国家政策调整，市场需求的进一步扩大，预计 2022 年我国数控机床产业规模将进一步扩大，达到 4024.3 亿元。

工业机器人：

未来相关产品国产替代、技术创新方面仍有巨大的发展空间近年来，我国高度重视机器人产业发展，相继出台了《关于推进机器人产业发展的指导意见》、《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》等，从战略上做好顶层设计，2019年我国工业机器人销售14.05万台，市场份额约为全球的37.64%。

在我国市场需求和国家政策的双重刺激下，过去几年间我国的工业机器人市场取得了前所未有的快速发展，现已成为全球第一大工业机器人市场，2019年国内工业机器人销量达到14.05万台，相较于2010年的1.50万台，年复合增长率达到28.22%，市场份额约占全球的37.64%。

机器人作为未来推动科技变革的主要技术之一，正从简单的辅助工具和设备，向着与人类协 同共存的伙伴和助手持续迈进，行业发展蓬勃向。

但我国机器人产业与国外发达国家相比，仍存在自主创新能力不强，产品以中低端为主，核心零部件对外依赖度较高，应用领域有限，产品质量参差不齐等问题，未来在相关产品国产替代、技术创新方面仍有巨大的发展空间。作为人工智能重要载体的机器人“帮手”，也迅速渗透到城市的各个场景空间，助力经济社会高质量发展。

2021年4月14日，工业和信息化部发布《“十四五”智能制造发展规划》（征求意见稿）明确指出，到2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。

到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。我国市场经过多年的培育，已逐渐成为全球协作机器人增长的引擎之一。

预计到2023年，国内协作机器人销量将达26,500台，市场规模将突破27.1亿元，工业 机器人市场未来趋势良好。

2.2.3. 半导体：生产线设备需求将进一步扩大，国产替代成为主旋律

半导体产业是新一代信息技术产业发展的核心，是支撑经济社会发展、保障国家安全的战略 性、基础性、先导性产业，未来发展前景可期。

作为国民经济的基础性支撑产业，近年来随着我国经济的发展和现代化、信息化的建设，国内半导体行业发展迅猛，现已成为带动全球半导体市场增长的主要动力。

根据美国半导体协会（SIA）数据显示，2021年第一季度，全球半导体产品销售额1,231亿美元，同比增长17.8%，环比增长3.6%。超过了2018年三季度的1,227亿美元，创下了新高。

中国集成电路产业 2021 年第一季度保持高速增长，根据中国半导体行业协会统计， 2021 年第一季度中国集成电路产业销售额 1,739.3 亿元，同比增长 18.1%，其中：设计业同比增长 24.9%，销售额为 717.7 亿元；制造业同比增长 20.1%，销售额为 542.1 亿元；封测业同比增长 7.3%，销售额 479.5 亿元。

根据海关统计，2021年第一季度中国进口集成电路1,552.7亿块，同比增长33.6%；进口金额 936亿美元，同比增长29.9%。出口集成电路737亿块，同比增长42.7%；出口金额314.6亿美元，同比增长31.7%。

在即将到来的万物互联时代，科技新产品的诞生将给半导体行业带来新的机遇。

目前，物联网、5G、 AI 等产业将成为半导体行业新的市场驱动力，广阔的下游市场将为半导体产业带来越来越大的发展空间。国内提倡的新基建带动的新能源充电桩，新型城镇化带动的智能交通、智能医疗、智慧城市，以及高质量发展带动的节能环保、生物医药等市场，更为我国半导体产业拓展了新的成长空间。

2.2.4. 轨道交通：产业规模保持15%左右增速持续扩大，核心零部件国产化进程有望推进

城市轨道交通的快速发展以及城市轨道交通设备核心零部件国产化替代的进一步推进，为精 密金属制造行业带来了广阔的市场发展机遇。

我国城市轨道交通产业发展迅速，2018 年中国城轨交通投资达到 5,470 亿元，同比增长 14.9%，相较于 2012 年的 1,914 亿元，6 年内实现 2.86 倍增长，年均复合增速达到 19.13%。

城市轨道运营总里程持续稳定增长，截至 2018 年底，中国城轨运营线路总长度达到 5,761.40 公里，同比增长 14.47%，创历史新高，2012-2018 年，中国城市轨交运营线路总长度年复合增长率为 18.66%。城市轨道交通产业规模持续扩大，轨道线网密度进一步提高。

2.3. 行业格局：行业集中度较低，尚未形成绝对龙头

截至 2018 年末，全行业企业数量近 2.4 万家。行业内企业主要集中在长三角、珠三角和环 渤海等经济较为发达的地区，上述区域集中了全国超过80%的金属产品制造企业。

行业内专业从事金属制造服务的企业多为民营类企业，其资金实力、技术装备及生产工艺等综合性实力偏弱，行业内企业平均年收入约为 1.4 亿元，行业集中度不高，我国尚未形成精密金属制造行业绝对龙头企业。

目前，行业内大部分企业虽然具有一定的生产制造实力，但总体的技术水平、研发能力与国 外企业相比存在滞后的情况。

行业内另有部分企业拥有先进的技术以及管理，且资金实力较强，能够为客户提供定制化的产品，随着下游客户对制造技术和研发水平要求的提高，该部分企业的市场份额将逐步扩大，行业集中度将有所提高。

汽车、工业自动化、半导体、轨道交通行业规模较大，涉及的零部件加工企业数量众多。按 照生产规模、技术水平等要素分类，精密零部件加工行业格局如下：

①众多中小精密金属零部件制造商以生产大批量普通零部件为主，产品较为单一，生产规模较小，在产品质量稳定性以及产品精度等方面表现较差，主要提供部分简单的金属零部件及外协服务。

②部分企业具有一定的质量控制能力及客户服务能力，可根据客户提供的设计图纸进行金属零部件的代工服务，并可以根据客户需求提供针对产品的售后服务。

③大型专业性精密零部件制造商基本以先进的制造企业为核心客户，为其配套提供精密零部件，产品结构较丰富，在产品质量及产品精度方面表现优异。

该类企业具备较强的同步研发能力，可快速响应客户新产品开发需求，同时具备成熟的质量管理体系及精密生产能力，可确保产品大批量、高品质快速交付；

此外还具备高品质的全流程服务能力，可持续满足产品技术改进，在客户粘性上占有明显的 竞争优势，拥有较大市场份额。

除以上三类专业精密零部件加工企业外，部分客户也会自己购置相应的设备来进行精密零部件加工。

汽车、工业自动化、半导体、轨道交通领域的重点企业具体如下：

3、核心优势：深耕精密件领域、产品具备竞争力

3.1. 产品精度具备竞争力，储备优质项目保证后续增长动力

公司高度重视技术研发投入，技术实力、设备基础雄厚，从事的业务属于高精密金属加工， 对产品加工精度、表面质量、稳定性等方面要求较高，存在较高的竞争壁垒。

公司最早系日资配套加工企业，从日本引进先进的生产设备，成熟的生产工艺和精细化的管理体系，为日本客户提供机械零部件的精密加工。

在此后的发展过程中，公司逐渐掌握和吸收了精密机械加工的生产技术，并大力开拓国内市场，进入压铸行业，取得了较好的发展。

在设备方面，公司配备了从日本购进的先进生产设备，并具备丰富的设备操控经验，使各类 先进的生产设备均能发挥出最佳的运行效果。同时，公司已累计开发了应用于不同行业的上 千种精密机械加工和压铸产品，为未来开发新产品积累了丰富的经验。

公司生产技术水平与同行业公司的差异主要体现在在设备改造、生产效率及工序优化三个方 面。

第一，公司具备生产设备的优化与生产自动化相融合的优势，通过多年技术积累，公司在设备升级改造方面形成了核心竞争力。

第二，公司不断通过优化生产设备提高生产和检测效率，降低生产成本和废品率。

此外公司还具备生产工艺优化及设备改良与客户需求相结合的优势，公司深度挖掘产品磨削和铣削工艺在表面要求、尺寸精度和形状复杂度等方面的加工极限，采用多功能表面处理技术和加工件分类储存技术代替原始的加工工艺，改善加工效果，更好满足客户的需求。

第三，公司在保证产品质量的前提下精简生产工序，做到工序集中加工，同时不断研发先进制造工艺与装备，为客户节省采购成本的同时，不断提高产品生产效率、提升产品精度。

公司目前储备的优质项目遍布半导体、汽车、工业自动化和轨道交通四大领域，预计带来的年收入总额 6,750.00 万元，将极大地提升公司的业务规模。

公司储备的优质客户的主要项目情况如下表所示，产品均已完成试样生产，后续随着项目逐步启动批量生产，对公司的营业收入规模和盈利能力将有明显的推动提升作用。

3.2. 内销、外销业务双管齐下，合作企业客户为下游领域世界排名领先的公司

已进入核心客户供应商名录、保障订单稳定性，积极增加对主要客户的业务机会发掘。公司 产品覆盖汽车、工业自动化、半导体、轨道交通等众多领域，主要客户为世界驰名的各行业 顶尖制造商，包括THK、安川电机、埃地沃兹、费斯托、山洋电机、盖茨集团、中国中车、 阿尔斯通、均胜、日本电产、DAYCO以及阿特拉斯等公司。

与此同时，当前半导体行业发展迅速，公司重点跟进相关客户的业务机会开拓。

公司下游客户中从事半导体生产设备的阿特拉斯（公司的主要客户为其旗下品牌埃地沃兹），报告期内对公司的采购额分别为1,067.43万元、1,535.07万元、2,642.10万元和2,346.57万元，保持快速增长。

合作企业客户为下游领域世界排名领先的公司，行业整体客户粘性较强。

公司的主要客户为国际知名的品牌制造商，客户对公司的严格要求，一方面使公司在理解产品和生产工艺方面具备了国际先进的视野，为公司的制造加工标准树立了标杆；

另一方面也促使公司充分理解客户的需求，学习和吸收每个客户各自独特而先进的理念，转化为公司的积累，对生产工艺和管理体系进行持续性的改进，以达到甚至是超越客户的标准，赢得了客户的认可。

一旦形成稳定订单之后，客户的黏性非常高，一般不会轻易更换供应商。

如2019年开始收入快速增长的半导体领域客户埃地沃兹，系公司已重点跟踪近 5 年的客户，目前公司已与其签订为期十年的《采购主协议》和《独家供应合同》。

内销业务和外销业务双管齐下，获得客户认可、均衡发展。

2021年上半年内销收入为8,562.20万元，较上期金额增加2,733.38万元，增长比例为46.89%，主要原因为：

2021年上半年半导体行业、自动化行业形势良好，公司半导体装备制造类产品和工业自动化类产品相关订单增长较多。

外销收入为3,906.74万元，较上期金额增加1,498.87万元，增长比例为62.25%，主要原因为：随着新冠肺炎疫情趋稳，汽车行业的复苏，汽车行业出口销售相应增加。

同时，随着半导体和工业自动化行业的发展，相关产品的出口销售也相应增加。

根据公司龚爱，于2020年11月18日与蒂业技凯力知茂（广州）汽车配件有限公司签署了《THK力知茂——青岛丰光华北生产基地合作合同》和《交易基本合同书》。项目全部投产后预计年销售额可达 4 亿元。

3.3. 技术储备充足，谐波减速机产品有望进入国际知名机器人厂商供应链

公司当前研发项目 6 项，研发的谐波减速机处于小批量试制及工艺改进阶段。

在近三年里，安川电机与山洋电机均多次安排采购和技术人员与公司进行技术及商务沟通，待产品测试完成并试制成功后，凭借产品的品质及公司与客户的长期合作关系，将有机会成为首个进入国际知名机器人厂商供应链的国产谐波减速机产品。

公司研发的谐波减速机处于小批量试制及工艺改进阶段，其减速比、输出转速、转动精度、 空程、背隙、传动效率及平均寿命等性能与国外品牌产品相比已达到同一水平线上。

此外公司研发的搭载自主研发谐波减速机的 6 关节机器人已完成与山东大学数控技术研究中心自主开发的机器人系统整合，经测试，该机器人可以达到进口品牌机器人的动态跟踪精度和性能，可以应用在工业自动化及民用自动化领域。

目前全球范围内能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产商并不多，全球绝大多数市场 份额被日本企业占据。日本纳博特斯克(Nabtesco)是生产 RV 减速器的世界巨头，它占据了 全球60%市场份额，在中/重负荷工业机器人方面，其 RV 减速器市场占有率高达 90%。哈默纳科(Harmonic-Drive)是谐波减速器主要生产商，占据约15%市场份额。

世界主流工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、安川、发那科均使用这两家厂商的减速器。国内减速器供应商以外资品牌为主导。

2018年国产减速器出货量占国内市场份额不足30%，而近70%以上的市场份额则由外资品牌占据，哈默纳科和纳博特斯克分别在谐波减速器和 RV 减速器出货量上稳居国内市场份额第一，在国内减速器市场占有绝对领先优势。

目前国内已经上市的谐波减速机产品标准以满足国内机器人厂商要求为主，还未能进入国际 四大机器人厂商供应链，而公司在研产品主要面对的客户为以安川电机为代表的国际四大机 器人厂商，客户在产品精度、性能方面有着更高的标准要求。

公司在研产品在原材料选择、热处理工艺、减速机齿形的加工工艺车测量等关键环节采用日系加工技术和标准，并结合多年技术积累和加工经验，以对标四大机器人厂商供应商的谐波减速机为加工生产标准。

公司 800kg 机器人核心部件及谐波减速机广泛应用于工业机器人制造领域。在工业机器人领 域，公司产品主要应用于机器人小臂、腕部或手部。在数控机床领域，单台加工中心及数控 铣床可使用 4 台以上精密减速器，数控车床及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用3 台以上精密减速器。

目前，高精度数控回转台和加工中心的四或五轴需要使用 1-2 台谐波减速器，雕刻机的分度回转装置以及义齿加工机等也需要使用谐波减速器。公司的轻负载机器人项目已于 2021 年 2 月 24 日试验成功，并成功下线。

公司制造的轻负载机器人能够高速、高精度的完成焊接、切割、搬运、上下料、包装、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码和喷涂等各项工作,能够在狭小的空间内灵活的进行作业，且可以广泛应于工业、教学、民用等领域。

4、对标可比：细分领域“小而美”公司，盈利能力、研发属性较强

精密金属制造服务于众多下游领域，服务不同下游行业领域的金属制造企业间竞争较少，而 且公司主要生产高精度、高稳定性的精密金属零部件（注：高精度、高稳定性的精密金属零 部件是指对加工精度、表面质量、稳定性有特殊要求的金属零部件，

例如：公司加工的日本安川转子芯轴，转速最高达到14000转/分，精度要求达到μ（0.001mm）级，行业目前一般产品精度仅保证在0.02mm左右），因此，公司无直接竞争对手，公司主要可比公司情况如下。

4.1. 规模体量：公司体量较小、归母净利润增速逐年增大、2020年达31.06%

结合可比公司分析，我们对比了各个公司的营业收入以及归母净利润，广东鸿图年营业收入 接近 60 亿元左右，而丰光精密公司整体规模较小、年营业收入在 2 亿元左右，2018-2020 年期间较为稳定。

在归母净利润增速上，丰光精密增速2018-2020年逐年增加，在2020年增速达到31.06%。

4.2. 盈利能力：高质量客户保障，公司净利率在15%左右、保持领先

受益于公司下游四大行业，其中工业自动化、半导体毛利率水平较高原因，公司主营业务毛 利率走势与行业平均水平的走势一致，略高于同期同行业可比上市公司毛利率。

广东鸿图毛利率相对其他公司较低的主要原因系其主营业务集中在汽车压铸件和汽车饰件，毛利率水平相对较低。报告期内，公司综合毛利率分别为34.12%、34.87%和39.72%，存在小幅波动。

具体而言，原材料价格的波动、人工成本的提高、市场行情等都会对公司毛利率产生一定程 度的影响。

此外，公司产品种类多样，为了满足客户的不同需求，产品持续更新换代，报告期内，随着产品结构发生一定的变化，毛利率水平存在合理波动。

净利率端，公司保持在15%左右、整体水平领先，主要系产品结构以及下游客户类型差异导 致。

4.3. 费用水平：销售费用率低于行业、在4-5%，管理费用率略高于整体

公司销售费用率接近于可比公司的平均水平，相对较高于瑞玛工业，较低于广东鸿图和优德精密，与爱柯迪较为接近。

整体而言，可比公司销售费用率平均水平较低，公司接近可比公司的平均水平。公司销售费用率分别为5.29%、4.53%和3.43%、2.89%，公司销售费用主要包含人工费用、物流费用、出口费用等。

公司管理费用率略高于同行业可比上市公司的平均水平，主要原因系同行业内的上市公司规 模较大，规模效应更加显著，丰光精密目前规模体量较几家可比上市公司相对较小，规模效 应有待进一步提高。

报告期内，公司管理费用分别为1,820.23万元、1,552.65万元和1494.80万元，占同期营业收入的比重分别为9.94%、8.65%和8.15%，公司管理费用主要包含人工费用、咨询费、办公费用、交通差旅费用等。

报告期内管理费用总额保持相对稳定，管理费用的期间费用率呈现逐步下降的趋势。其中，人工费用是影响公司管理费用的主要因素

4.4. 研发能力：注重研发驱动，保持研发费用率逐年增长

公司研发费用分别为963.52万元、1,037.15万元和1085.52万元、628.41万元，占同期营业收入的比重分别为5.26%、5.78%和5.92%、4.87%。

公司研发费用占营业收入的比例略高于同行业可比公司的平均值，主要是因为：

1）公司一直以来注重研发，为公司研发技术人员提供了有竞争力的薪酬及福利；

2）相比于可比上市公司，本公司营业收入规模相对较小，因此研发费用占收入规模比重相对较高。

4.5. 运营能力：整体资产运营稳定，存货、应收账款周转与行业趋势一致

存货周转率保持相对稳定，略低于同行业可比公司的水平，但与同行业公司的整体变动趋势 一致。

公司存货主要由库存商品、发出商品、周转材料、原材料等构成。

截至2018年末、2019年末、2020年末及2021年6月末，公司存货余额分别为4,315.56万元、3,466.76万元和3659.44万元、4061.05万元，其中库存商品余额分别为1,742.09万元、1,513.21万元和1484.31万元、1519.06万元。

其中2018年为了保障客户需求，满足客户交货期要求，增加了成品库存的储备；而2019年公司加强存货管理，加快消化库存产品，提高存货周转速度。公司主要客户均为国际知名企业或其子公司，对货物的交付时间要求严格，一般根据相应客户的订单需求提前备货，导致存货余额相对较大。

此种战略使得存货周转率较同行业相对略低，但更好地提高了客户满意度，增强了客户粘度，有利于进一步巩固并扩大市场份额。

应收账款周转率略优于行业整体，主要系下游客户账期差异。

截至2018年末、2019年末、2020年末及2021年6月末，公司应收账款净额分别为3,418.20 万元、4,417.88万元和5,356.16万元、6,519.56万元，占当期营业收入的比例分别为18.66%、24.61%和29.21%、50.55%。

2020年末应收账款净额较2019年末增加了21.24%，主要系公司客户收入结构发生变化，账期3个月的客户销售额增加所致；2021年6月末的应收账款净额较2020年末略有提升，相对稳定。

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