萌新的无人机飞丢记

本文记录下了一位小白飞手的无人机飞丢后找回经历，同时希望能对与我一样的萌新飞手们起到一定帮助~

新买的iPad Pro到货了，早在刚刚下单iPad时我就决定要让iPad和无人机来一场“梦幻联动”，下单了无人机遥控器的平板支架。连接好遥控器~起飞~

卧槽卧槽，11寸的屏幕显示的实时图传画面，真的太太太太TM爽了。

然后，我就忘了电量这回事，甚至于看到旁边的小区中心有个像人工湖似的建筑蛮好看，还绕路跑小区里兜了一圈才出来。

直到飞出去4.5公里，我正在拍摄时，发现电池电量剩余65%才想起来返航。

当无人机踏上返航路线时我就觉得不妙，因为去时飞行速度最高能够达到15m/s，而回来的时候满油门的飞行速度最高只有10m/s，平均速度不过才8m/s左右。

然而我仍然抱着一丝侥幸心理，并未将无人机飞到有标志性建筑物的位置。最终，在无人机距离我1115m的时候，无人机电量达到强制降落的阈值10%，无人机强制降落，我利用强制降落的时间，避开了周围几个临时搭建的窝棚以及看似像水桶似的物体，控制着无人机到了一片空地的上方。最终在10米左右的高度时，图传断了……………

随后，我提着将近一斤的iPad Pro和遥控器，按照地图上显示的位置找了过去，然而意想不到的是，DJI fly APP上显示的实时位置并不准，甚至还时不时的出现漂移的情况。

红色箭头为我当时正在走的路线

我只得打开手机上的地图，调整到与大疆APP地图相同的位置与比例尺，按照地图上标记的几条“羊肠小路”作为参考，一步一步的找了过去，最终，在两位大爷、一位大妈以及APP内定位的指引下，我成功的找到了降落在农田里的无人机，此时机身电量已经耗尽，但机身毫发无损。

幸运的是，目前属于播种时间，农田里只有一些杂草和新播种的秧苗，如果农田里都是一人高的作物，那很有可能就找不到了。

事后总结飞丢原因：

1）去程多次出现瞬时强风警告，但无人机的飞行速度并没有受到影响，使我认为“强风警告”为无人机误报。因为之前就经常出现类似情况。

2）新换的监控设备，解锁了新世界，导致我贪飞了一次~也就是这唯一的一次贪飞，出现了意外。

3）在换新设备后，未及时更新DJI fly内的飞行固件，就在我捡回无人机，换上新电池重新启动APP与无人机后，APP开始提示更新固件：

给自己以及各位小白飞手们今后的建议：

1）不论景色多好，都不要贪飞！逆风飞行速度慢。耗电快，很容易出现我这种情况。

2）在多次出现强风警报的情况下，千万不要进行像我这样接近直线拉锯的飞行方式，事后我根据APP内的飞行数据，估算了一下电池消耗，在今天的高空风力下，70%的电量都无法完成返航+手动降落。

3）记得及时更新APP内固件！更新不及时可能会导致系统对无人机的飞行数据预估不准确！最终出现我这样的情况。因为当我操控无人机在4.5公里外进行拍摄时，APP未给我任何提醒，只在飞行途中出现了几次瞬时的“强风警告”。

如果真的遇到了电量无法坚持到返航，强制强落的情况该怎么办？

1）如果确定电量无法坚持返航，索性找到一个安全，且自己熟悉的位置降落。事后寻找比无人机电量降至10%下方出现的“随机地点”好找得多。

2）开始强制降落了？别慌，从设定好的返航高度降落到地面需要时间，这段时间里足够操控飞机避开屋顶、水面等不适合降落以及不适合降落后寻找无人机的平面。

3）尽可能的多记住一些周围的标志性建筑物，如果条件允许，还可以截屏！我就是因为没有截屏，导致走了不少冤枉路。

4）不知道iPad的原因还是大疆APP的原因，APP内的用户的实时定位并不准确，没有办法按照地图上的实时位置前往降落地点，这时候如果没有第二台设备显示实时位置，可以通过点击无人机最后降落的位置跳转到地图中，使用导航前往降落地点。

点击【其他地图导航】即可

弱弱的说一句，降落点位置是根据无人机机身内部的GPS定位显示，非常准！