小鹏 P5 正式上市，我们跟小鹏聊了聊「城市 NGP」

随着 9 月 15 日小鹏 P5 正式上市，小鹏的产品版图进一步扩大，6 款车型售价 15.79-22.39 万元，不仅智能化配置拉满，空间方面也是给到了足够多样的场景玩法，极具性价比。

值得一提的是，这次小鹏 P5 搭载了 13 个摄像头、2 个激光雷达、5 个毫米波雷达及 12 个超声波雷达，是同级唯一的三重感知融合车型，也是市场上 20W 左右仅有搭载双激光雷达的车型。

性价比只是手段，智能化才是终点。小鹏如此不计成本地在感知层面堆料，下的就是一盘叫作城市 NPG 的大棋。

城市 NGP 能力究竟如何？

小鹏的 NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）已经可以实现高速 NGP，目前正在攻克更加复杂的城市路段。城市路段对自动驾驶的架构要求极高，在感知层（传感器）、传感器融合、定位、运动控制与运动规划都需要有足够的能力才能保障城市内的通行安全。

就在发布会之后，小鹏汽车官方正式释放一段三分钟的「城市 NGP」体验视频，表现小鹏 P5借助城市 NGP 在复杂的城市路段中几种常见场景中的自动化处理能力。

绕行静止车辆

首先是绕行静止车辆，考验的是对静止车辆的感知与识别的准确，依据静止车辆静止原因、是否启动，自车做出不同决策，以及360度融合感知下，对侧后方来车的识别与行为预测能力。

视频中小鹏 P5 在一个两车道路段，很好的识别了出右侧外卖小哥的静止电动，并且精准的判断了变道时机做出绕行的操作。同样的操作也在面对一辆临停公交车的时候完美复现了一次。

环岛行驶能力

环岛通行，是城市智能辅助驾驶功能要面临的较难场景。如复杂车道情况下的定位能力，临近车辆的无序的切入与切出时的感知、识别、预测与行为规划，都是难点。

小鹏 P5 也在视频中展示了在这个场景中的应对能力，面对你右侧突然变道车辆瞬时做到了避让。同样的能力在车辆汇流路段也展现的很到位，很好的避让了前方变道的车辆。

红绿灯的识别与启停/左转方面

红绿灯场景的重点是信号灯的语义识别，区分红绿灯与黄闪信号灯区别，并且做出通行还是停止的操作。

红绿灯小鹏 P5全部识别出来并且做出了正确的操作，而在这个黄闪信号灯的场景里面，小鹏 P5 也成功识别出来并且正常通行。在红绿灯左转的路口提前变道也完成的非常智能，可以判断出合适的变道时机进行变道。

无保护右转

无保护右转，重点在于 360 度融合感知下，对侧向来车的识别、预测与自车行为规划。

视频最后，小鹏在无保护右转场景里，很好得把环境都判断正确并且做出了安全的右转操作。

其他场景

在这个视频中，小鹏 P5 也展现了其城市智能辅助驾驶功能在其他日常行车场景中的应用，比如在右转人行道这个场景，我们可以看到小鹏 P5 精准做到了两轮车识别与避让，这里很好地体现了其在智能辅助驾驶的功底：在什么时机礼让行人、两轮车，什么时机启动，保证效率，都需要在开发中不断训练，提升整体表现。

对话小鹏汽车自动驾驶产品经理 朱雁鸣

三分钟的视频不仅让我们见识到了小鹏 P5 城市 NGP 的能力，与此同时也让我们产生了一些疑问，带着这些问题，数字尾巴跟小鹏汽车自动驾驶产品经理 朱雁鸣 做了一次关于城市 NGP 的对话，小鹏城市 NGP 的很多核心信息在这次对话中也可窥一斑。

问题1：城市 NGP 的首次推送时间？开放顺序是怎么样的？

朱雁鸣：现在我们还在开发当中，具体的发布时间还是以市场的宣传节奏为准。

关于开放顺序，我们现在去考虑整个场景的设计时候还是会以怎么去把用户最高价值实现为优先。在落地的层面上可能会先去做用户通行高频热门的场景，会先尽量把垃圾时间的作为我们功能开发的最高应用场景。

问题2：XPILOT 3.5 之后一些功能可以下放到 XPILOT 3.0 的功能上面去，让 XPILOT 3.0 能否实现城市 NGP 么 ？

朱雁鸣：这个答案我可以跟大家说是肯定的，因为我们 XPILOT 3.5 做的不光是硬件上的提升，整个背后的所有的感知算法，预测算法都在经过一轮新的架构迭代，但是 XPILOT 3.0 这个平台的话，可能我们未来会规划下放一些城市NGP 的功能，但不会把整个城市 NGP 的能力全部进去，这也是受现在的硬件的设计限制的。

问题3：城市 NGP 加入了 2 个激光雷达，激光雷达能发挥的作用是什么？

朱雁鸣：激光雷达主要作用其实就是两个；

第一个是准，它肯定是在现在现有的产出里面对于距离、速度感知是最准的，所以为什么前向需要它，城市要做的是针线活，所以很多细节化的操作策略是需要一个非常精准的距离感知去做的；

第二个是细，我们原来讲毫米波雷达它是一个可以对于目标做到大范围追踪的，激光雷达是做小范围追踪的，对一些比较远的地方就可以提前感知到，这样可以弥补我们用毫米波雷达可能对于远距离小障碍物感知上的不足。

还有就是它不受光的影响，或者说不受逆光反光的一些干扰，这个其实在视频中大家也能看得出来。

问题4：现在除了激光雷达以外，八百万像素的摄像头也是一个趋势，小鹏 P5 一百万像素摄像头是否够用？

朱雁鸣：其实不一定是像素越高越好，有很多软件或者算法的方法其实可以把这个现有的潜力利用得更好，所以对于我们来看的话，像素这个东西很重要，但是并不是对软件或者是对感知来说是一个核心影响的要素。

问题5：P5 现在的城市 NGP 在碰到一些视觉的信息跟高级驾驶辅助地图不一致的时候，会更倾向于用哪边的数据？

朱雁鸣：我们从不同的信息维度来看，地图会帮助到我们的，更多是做一些定位还有一些超视距信息的辅助，所以在这个角度上来看的话，视觉它是没有办法达到这个范围的，所以我们可能会对于地图的信赖会更多一些。但是真正到一些现实性的问题，我们依然会把视觉看得更重。

问题6：小鹏 P5 城市 NGP在系统的安全性跟用户接管的边界上我们这一块是怎么考虑的？

朱雁鸣：我们对接管有两种策略，第一种策略是说因为其实我们在高精度地图，或者是其他东西上去以后，我们是可以去做到一些提前的预知，让驾驶员有一个心理预期去做准备。

第二种接管就是高危问题的接管，如果危险真正发现的时候，那只能说尽量选取一个我们讲叫先保证自车安全的接管策略。换句话说来我们原来经常谈到接管，是不是说系统不做任何东西，直接撒手扔给驾驶员了，未来肯定不是这样的，我们在做城市NGP的时候，即便驾驶员在接管之前没有发生行为，对于这个危险，系统也会做一些减轻或者缓解，然后再把这个问题交给驾驶员去做进一步的决策。

问题7：小鹏 P5 作为一台 20 万区间的车型，在智能辅助驾驶能力是对标 35 万区间的车型的，从成本控制上是怎么做到的？体验上会落后吗？

朱雁鸣：小鹏之前讲过一个话叫科技普惠，就是我们其实在用一个 30 块钱的东西，做到别人可能一百块钱产品，才能达到的效果和体验，这也是为什么 P5 这款车要在这个价位区间，要放入城市 NGP 功能。

小鹏当时也说了一点我们能够把价格打到这个程度，但是实现了我们跨级别的能力，是我们整个体系的能力。如果换做其他企业的话，可能也未必做的到，因为我们自己真正能够做到软硬件一体打通。