智能时代的开端-MOVA L600扫拖机器人开箱

大家好，我是Circaboy，新年刚刚结束，张大妈和MOVA就给了我一个惊喜，让我中了一台MOVA L600扫拖机器人，感谢张大妈和MOVA在承包我智能化生活的路上提供助力。刚好我之前手里入了差不多价位的扫拖地吸尘器，两个搭配者一起用，顺便说说，为什么我有了吸尘器之后还需要扫拖机器人。

谈到扫拖机器人，大家对它都褒贬不一，觉得扫拖机器人好的人占大多数，但是也有很多看不上扫拖机器人的人。觉得扫拖机器人好的那部分人，我猜可能是真的把扫地清洁这个工作给了扫拖机器人，所以感觉自己被解放了，而看不上扫拖机器人的那部分人，可能是因为之前就没有太大的清扫需求，所以觉得它可有可无。

虽然看起来扫拖机器人都是一个造型，但内部技术与智能化是千差万别。举个例子，我之前经常在小黄鱼上看到有所谓的三十几块的扫拖机器人，而我在群里吹水时候大佬经常推荐的都是千元以上的扫拖机器人。几十块的扫拖机器人和几千块的扫拖机器人之间的差价，是由各种导航规划等附加软件技术决定的。

扫拖机器人可以分为规划式扫拖机器人和随机式扫拖机器人。随机式扫拖机器人也就是我们印象中最初那种非常蠢笨的扫拖机器人，清扫过程一般没什么规律，主要靠随机冲撞，因此经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，也极易发生卡住等情况。

现在家里单一的清扫工具已经很难被大众所接受，所以能同时进行扫拖地两个方面清洁的扫拖机器人成了很多人的第一选择。刚好我借着MOVA L600扫拖机器人的开箱来说说我是怎么选扫拖机器人的，是怎样让我的每一分钱都花到刀刃上的。

MOVA L600的外包装还是很环保的，牛皮纸加上提手设计，轻轻松松就能拆装。

从我个人的角度来说，我其实是很不喜欢扫地的，但是我又有一点轻微的洁癖，东西可以摆乱，但是地面不能有灰尘。之前入手吸尘器之后，我感觉我住的地方明面上的灰尘都没了，但是床底等暗角部分的灰尘依然还盖在地板上，之前手里的吸尘器能清理到边边角角，但是对沙发底下与床底之类的暗角部分就无能为力了。此时就是我们扫拖机器人发挥作用的时候。如果家里养了宠物，可能我们会对扫拖机器人的需求更大，因为猫狗之类的宠物掉毛可不看你到底床上还是床底，加上宠物喜欢钻床底和沙发底，如果这些地方的灰尘没有清理干净，那么等猫狗钻出来的时候我们势必又需要花时间和精力给它们洗澡。

所以我觉得，适合扫拖机器人的有以下几类：

1.你讨厌做家务。如果你讨厌做家务的话，其实扫拖机器人这样的懒人方案是最适合的，相对于吸尘器来说，扫拖机器人连手都不需要你动。

2.你要清灰和清理毛发。请买扫拖机器人，在灰尘和毛发这类污垢的清理上，扫拖机器人能抵得上十个人类。所以特别是女生和家里养了猫狗的人，每天掉的毛发都会被扫拖机器人扫走，不需要亲自动手。

3.你平时不在家，或者在家的时候没有精力和时间做家务。这时候家里扔一个扫拖机器人让它定时清扫地面，让你回来的时候发现自己拖鞋就能踩地板而不担心一脚的灰尘。

在选购扫拖机器人之前，除了价格，我更关注的几个硬件参数还是以下几个：

吸力：吸力越高的机器人自然清洁效果越好，但是这二者并非线性关系。当前市面上主流的扫拖机器人吸力都在1500Pa到2200Pa之间。

清扫方式：是刷子来收拢垃圾，而后靠吸力把垃圾吸起来。

电池与续航：谁都不喜欢充电两小时续航五分钟，所以当前市面上的扫拖机器人一般都搭载了高容量电池，保证它至少能连续工作一个小时。当然，更麻烦的是充电，相对于以前的只能人工手动插电充电的机器人来说，能自动返回充电装置充电的扫拖机器人显然更加适合懒人。

导航模式：大体上分为规划式和随机式，现在售价千元以上的机器人已经没有随机式的了。

首先说说吸力部分。

MOVA L600扫拖机器人的吸力直接做到了4000Pa，远超市面主流产品。所以带来的效果就是它的清洁吸尘效果远超普通扫拖机器人。当然，大吸力也要搭配合适的吸口，吸口的宽窄，与地面的贴合度，风道结构，以及尘盒的密封性设计等方面才能完美保证清洁效果。风机给了吸口一定的吸力，把灰尘吸入风道之后，风道的好坏是灰尘能否顺畅进入尘盒的保证，尘盒的灰尘过滤性能的好坏则保证了扫拖机器人能否做到不扬尘不漏灰。

MOVA L600扫拖机器人的高吸力风机搭配相匹配的风道与尘盒设计，最大程度上做到了微尘级别的清洁体验。

而底部滚刷的V型聚拢设计，更是针对毛发清理场景做了优化，减少毛发缠绕。因为非防缠绕式的滚刷吸口是很难应对毛很多的情节场景的。

其次是清扫方式部分。

因为扫拖机器人是先靠刷子把垃圾聚拢，然后靠吸力把垃圾收纳起来。所以刷子的选择很关键，一般来说，刷地常见的构造有三种：滚刷，纯吸，组合胶刷。

滚刷构造更适合扫一些普通垃圾，组合式胶刷才更适合多种清理场景。采用了大吸力加防缠绕滚刷的MOVA L600扫拖机器人对微尘，小颗粒，大颗粒，碎屑这四种大小完全不一样的垃圾都有相当高的搜集效率。

普通的扫地机只能吸起来浮尘，清洁很不彻底，并且非防缠绕的刷头很容易被毛发缠绕导致机刷打结。MOVA L600的4000Pa吸力加上防缠绕刷可以避开毛发太多导致的缠绕现象。

再就是电池部分。

市面上普通的扫拖机器人搭载的电池也就是3000mAh左右，MOVA L600的定位是大平层清扫，所以直接搭载了5200mAh的电池，支持一次性扫完250平方的地面。对于部分大面积住户来说，这个高续航的扫拖机器人应该是目前来说最合适的了。

最后也是最重要的，导航部分，这是所有的机器人差异化竞争的核心所在。

这里我简单介绍一下扫拖机器人的导航发展史。最开始那种很蠢的扫拖机器人，它们在清扫过程中是没有规律的主要靠的就是随机冲撞，所以会出现的问题就是大面积漏掉或者反复清扫一个区域，也容易卡在一些莫名其妙的地方。

后来市场反响不好之后，扫拖机器人就开始逐渐普及规划式技术。简单来说，就是在机器人上面增加了导航定位功能，让机器人自主规划清洁路线，这样的话，就不至于出现反复清扫一个区域的事情了。

现在市面上规划式扫地机基本可分为三种：惯性导航，激光导航，视觉导航。导航技术的优劣直接决定了扫拖机器人全屋清扫效果的好坏。

惯性导航技术是利用陀螺仪和加速度计来确定空间位置的技术，之前都用在军事领域，现在开始逐渐下放到民用产品上。采用惯性导航的扫拖机器人在一定程度上可以避免重复行走与重复清扫，也能计算出机器人行动路线做行程记录，并且自动回到充电站。这是之前随机式机器人做不到的事情。

但是惯性导航有各最大的缺点就就是当房间构造过于复杂的适合，它的组件地图精度就很低，误差非常大，所以现在高端设备基本不咋采用这个技术了。

在惯性导航之后，高端机器人采用的新技术就是激光雷达导航。

RPS激光导航定位系统跟我们普通的激光定位系统一样，都是自己发射激光和接收激光来测量环境距离变化。为什么采用激光而不是红外和超声波呢？因为激光的避障精度，反馈速度，抗干扰能力与有效范围都比红外和超声波好很多。

激光三角测距法式激光导航定位的主要方法，这样的方法定位非常精准，还能做三维建模。

与激光导航一样优秀的另外一种方法是视觉导航法。视觉导航技术是来源于汽车自动驾驶部分，业界称之为SLAM。与激光方法完全不一样的是，视觉导航方法就是采用两个摄像头模拟人眼，然后通过建模算法来确定距离，也有一定的三维建模能力。这个方法的自主性和实时性都非常好，并且不需要发出激光，只需要对环境信息进行采样计算就能判定。

但是SLAM技术也有一个问题就是，现在纯SLAM算法的建模不够精确，所以更多的高端产品是SLAM技术与激光导航搭配着使用，相互配合提高它的精确度。同样的，SLAM技术对硬件性能要求非常高，一旦环境稍微复杂一点，处理器要处理的数据量就会指数级上涨。所以考虑到当前很多芯片在功耗与性能上尚未有一个很好的平衡，部分高端产品也只采用激光导航，抛弃了SLAM导航。

MOVA L600采用的是1.1m级别的激光导航，能做到1.6m范围内360°全向精准扫描，并且在2.2m距离上做到实时建图。对于复杂的家用家居环境来说，这样高精度的导航技术带来的是优异的使用体验。

能做到实时建图，依靠的还是他们家内置的双核高性能处理器，搭配LDS构建技术，能做到非常精准和实时性很高的建图使用。

不过，要查看建图的话，还得连上米家，因为MOVA L600是追觅科技出品，兼容米家智能。刚好我之前用的智能家居都是米家，所以现在很轻松就接入了。

MOVA L600接入米家的流程很简单，就打开米家APP搜索，然后跟着指示走下一步就行了。

不过更简单的一步是，如果你手里有米家路由器，比如AX3600或者AX6000这样带AIoT天线的路由器，那么你连扫拖机器人的时候会更加容易，不需要你手动断开手机的WiFi再连接。

连接好WiFi之后，我们就可以开开心心用米家APP设置我们的智能家居联动了。

APP里能设置和看到的信息非常丰富，比如设置扫地模式，地毯增压清扫，设置虚拟墙等。更重要的，还是看耗材的使用寿命，这些信息与设置都非常重要，极大地减少了使用它的维护成本。

大家应该都注意到了一个选项：抹布清洗。这个选项意味着我们的MOVA L600可以在自动拖完地面之后，提醒我们该洗抹布了。

很多扫拖机器人实现差异化竞争的一个部分在扫拖地功能。比如拖布的材质，要保证抹布的抗菌除菌性能。MOVA L600的抹布是除菌湿拖二合一，相对于普通的只有湿拖功能的抹布来说，MOVA L600的抹布能在湿润情况下抑制细菌滋生。

能实现高达99.9%的除菌性能，依靠的还是拖布上的银离子抗菌层。高中化学一直强调的一点是银离子对细菌等生物的杀灭能力非常强，溶液中有个微摩尔级别的银离子就能实现快速灭菌了。

半月形大面积抹布可以直接配在水箱下面。

扁平水箱一方面可以在加水之后维持重心低稳，另一方面可以降低对扫拖机器人的高度影响，搭载了这么多软硬件配置之后，如果因为扫拖机器人太厚导致进不去缝隙里面就很有意思了。MOVA L600的超薄机身钻普通的床底和架子是完全没问题的，而床底和架子底，也是我手里的吸尘器到达不了的地方。

扫地的同时，MOVA L600也能进行湿拖清洁。其实拖地这个功能在我之前扫拖地吸尘器上是有的，但是依然跟传统拖把一样需要我操作，我这样的懒人还是不喜欢。能自动扫拖地同时进行的MOVA L600不是简单的灌水拖地，因为这样的话我还不如自己买个拖把，它配的是电控水箱，270ml容量，自动控制出水与拖地。相对于普通的扫拖机器人来说，能自动控制出水拖地的MOVA L600就成了更好的选择。

当然，若是简简单单的扫拖机器人，搭载了一些高性能软硬件，它其实也不会很出彩。只有在软件上针对特殊的使用场景优化之后才能体现出它的实用性与智能化程度，我也才敢说这是智能化时代的开端。

典型的扫地场景，除了定时清扫和自动寻回充电以外，更多的还是屋内建模，选定清扫区域进行清扫，自定义清扫区域，设定虚拟墙防止它越界，以及对特定区域重点反复清扫等，这些都是实际使用场景中我们会碰到的情况。

这些功能的使用，自然也是离不开语音助手的协助的，MOVA L600支持国多个语音助手平台接入，比如小爱同学，天猫精灵，百度智能语音助手等。只要我们手里有这些语音助手，就不用担心它不兼容而只能当个半智能设备用了。

让我觉得很舒服的一点是，MOVA L600可以自动识别地毯然后自动切换为大吸力模式清洁，这样更适合我地毯清洁需求，毕竟我每次用吸尘器吸我的地毯时候，我都需要手动切换大吸力模式。

能上地毯，更能上台阶，MOVA L600支持最高2cm的障碍越过，刚好我家的主卧和主卧卫生间是有一个轻微的门槛落差的，所以一般的不支持越障的扫拖机器人就直接被拦下来了，MOVA L600却可以轻轻松松跨过去清理卫生间。

其实在我看来，扫拖机器人在清扫过程中最大的问题还是噪音问题和续航问题。MOVA L600可以在清扫过程中把噪音控制在我卧室里的除湿机满功率运作时的噪音水平差不多。以及，MOVA L600低电量时自动回基站充电，充电结束后自动开始继续清扫，全程不需要人工干预，这些其实是非常人性化的设计，充分考虑了使用过程中的细节问题。

写在最后的最后。

智能化的时代，我们把更多的任务交给了智能化设备，例如智能化空调可以根据温度自动开关，智能化电视机可以有更多的内容。但是归根结底，我认为不可或缺的智能化设备依然还是扫拖机器人，因为没了智能化空调，我们还能手动开，没了智能化电视机，我们也可以手动外接设备。但没了智能化扫拖机器人，我们就只能老老实实拿起扫帚和拖把做重复性的劳动。

人的精力应该放在更有创造性的活动上，而不是被束缚在清洁这样的重复性的事情上，MOVA L600智能扫拖机器人只需要不到两千的价格就能帮我们节省大量的时间和精力，而节约下来的精力和时间能帮我们更好地去创造有价值的事情，做更多有意义的事情。或许从这个角度来说，这才是智能化时代的优势吧。