爱宠人士的最佳拍档、扫地看家逗宠，萤石智能云视觉机器人初体验

扫地和看家这件事，本就是能一起干的事情，而后者又恰恰是萤石的看家本领，何乐而不为？

“你造么？萤石开始造‘扫地机器人’啦！”

萤石旗下最知名的莫过于智能摄像头产品了。因此，在大多数用户的“思维定势”中，萤石就是一家主打家庭安全监护的硬件品牌，扫地机器人这个品类似乎与其格格不入。

那如果这个扫地机器人能够看家呢？这是不是就很萤石了呢？没错，今天胖胖为大家带来的这款产品便是萤石刚刚发布的萤石智能云视觉机器人，它是一款能“看家”的扫地机器人。

扫地和看家这件事，本就是能一起干的事情，而后者又恰恰是萤石的看家本领，何乐而不为？

“好看”是个大优点

我体验过的扫地机器人有很多，但要说长得好看的，萤石算是其中一个。

与大多数品牌略带棱角的弧线设计不同，萤石智能云视觉机器人周身均采用纯弧线型设计，整机流线感极强，官方称之为“去边条感”，搭配纯白色的机身令人眼前一亮。

如果说优美的线条是萤石从工学设计的审美之道，那么利用分置式dToF双激光雷达代替传统的LDS激光雷达从而压缩机身高度则是萤石从技术层面对审美的诠释。

相比传统的LDS激光雷达，dToF激光雷达集成难度更大，成本也更高，但其拥有诸多明显优势，比如干扰小、距离远、和速率快等，能够令扫地机器人实现自转智能绘图，全屋地图规划更加高效。此前iPhone 12 Pro/Pro Max系列的LiDAR激光雷达扫描便是利用了dToF测距原理。

而得益于此，萤石智能云视觉机器人也将机身高度压缩至了7cm，能够更好地穿梭在家中的床柜之下。

萤石智能云视觉机器人机身背面采用当下扫地机器人较为传统的设计，在这里就不赘述了。胖胖想要重点说明的是萤石智能云视觉机器人位于机身前方的两颗大光圈摄像头模组——航向端纵置双摄，这在扫地机器人产品中可以说是独一份。

上方为F1.6大光圈ToF景深镜头，具有3D立体视觉、高分辨率、以及远距离等特性，该摄像头结合前方的隐藏的点ToF测距传感器，可以帮助用户更加高效地实现家庭地面巡航，能有效定位、精准避障。

而下方的便是一颗F2.4大光圈的广角RGB全彩镜头，该镜头的主要作用便是家庭防护，该镜头搭载了萤石独家的云视觉技术，以实现高清图像视频实时回传，以实现家庭看护功能，而且这颗镜头还能通过内置的ICR红外滤片实现夜视功能，夜晚画面依旧清晰。

“没有人会透过你邋遢的外表，去发现你优秀的内在”，人是如此，扫地机器人亦是如此，高颜值外观无疑成为了萤石智能云视觉机器人的重要卖点之一。

“看家”这件事远没那么简单

那么高颜值之下，萤石智能云视觉机器人有着怎样的硬实力呢？作为当下为数不多、能看家的扫地机器人，萤石智能云视觉机器人的实际表现又如何呢？

对于萤石而言，看家本就是“看家本领”，如今只是将其安装在了扫地机器人身上，可以说是小菜一碟。

凭借着那颗F2.4大光圈的镜头、ICR红外滤片、以及萤石强悍的云视觉技术，萤石智能云视觉机器人可以在任何时间、无关明暗的场景下拍摄出相对高清的视频画面，受限于地面进光量，其拍摄肯定不如当下的智能手机，但对于看家这件事而言已经足够了。

提及看家，相信很多用户仍然局限于智能摄像头和智能门铃等产品的视频安防，但这并非看家的全部，一个能自由移动的“智能摄像头”能看的家要远比我们想象中的多得多。

一个非常鲜明的例子，很多家中养宠物的小伙伴总是疲于寻找四处藏猫猫的萌宠，很多时候不得不爬到床底下去寻找小可爱，而有了萤石智能云视觉机器人之后，寻找猫猫狗狗的事情便可以交给它了，你只需要遥控机器人到床下或沙发底下就OK了。

值得一提的是，在后续的OTA升级中，萤石还将推送这样一项功能，这款扫地机器人可以与萤石云体系中的众多产品进行互联，当厨浴区域出现烟雾报警等问题时，萤石智能云视觉机器人会自动跑过去进行视频录制，这对于很多在家看娃的宝妈而言就还挺不错的。

此外，这颗看家的摄像头还能成为宠物视频博主的利器，想象一下，以扫地机器人的视角来拍摄宠物，说不定会成为视频的点睛之笔。

同时，萤石智能云视觉机器人还能够帮你清理地面上的宠物毛发，并经常为你找猫看猫，奈何胖胖对宠物毛发过敏，要不不养一只猫似乎都对不起手中的萤石智能云视觉机器人。

对了，我们还可以通过App进行手动遥控机器人，可以逗逗猫、录录像。

扫地这件事也挺简单

聊完了看家，作为一台扫地机器人，萤石是否合格呢？

萤石官方将这款扫地机器人的清洁系统称为“星尘清洁系统”，其核心在于凭借着纤薄的机身、强悍的3D视觉系统、以及大吸力来实现更高效的全屋清扫。

纤薄的机身我们在聊外观时已经提及，接下来便重点说说3D视觉系统和吸力问题。

目前，市面上扫地机器人的吸力参差不齐，萤石智能云视觉机器人的2200Pa大吸力可以算是比较高的了，萤石通过其独特的结构设计，令与地面接触的吸尘口形成一个真空地带，以实现更大的吸力。

那么这么大的吸力噪音如何呢？官方测试数据显示，安静模式下的噪音小于等于51dB，普通模式下的噪音小于等于57dB，而强力模式下则小于等于60dB，这是一个什么概念？

对于普通人耳而言，40~60dB的噪音就和普通室内谈话一样，就比如你上班时没事和同事聊聊天的声音，更低一档20~40dB就好比你和同事窃窃私语。

在强力模式体验过程中，胖胖的确能够听到比较大的噪音，但这个噪音不会让耳朵感觉不舒服，而市面上很多机器人的强力模式是比较闹人的，噪音尺度问题对于扫地机器人而言至关重要。

为了搭建更加灵敏高效的3D视觉系统，萤石智能云视觉机器人可以说满身都是传感器，全身上下共有15颗传感器，比如地面材质检测传感器便可以帮助机器人自动判断地面材质以智能调节三种清扫模式，并合理规划清扫路线，这就有点像当下智能手机比较火爆的屏幕刷新率自适应调节功能。

而位于摄像头左后方的光流传感器则能够帮助视觉系统感知空间位置，以实现更高效的避障；硬核双陀螺仪则能够准确获取位置信息和姿态信息，以实现高效脱困或越障。

实际体验中，萤石智能云视觉机器人在穿越一些简单的障碍物都是没有任何问题的，比如一根电线，或者晾衣架底座等等。

哪怕遇到非常复杂的情形比如一大堆网线也不用担心，萤石智能云视觉机器人可以通过语音求助，告诉你它在哪被困住了。

此外，实际测试中，萤石智能云视觉机器人的防缠绕功能也是很棒的，清扫全屋后毛刷上没有缠上一根头发，父亲总是嫌弃母亲掉头发的问题终于被完美解决了。

续航时间方面，萤石智能云视觉机器人拥有一块5200毫安时的大容量锂电池，续航时间可达200分钟，适用于250平方米的大豪宅，所以不用担心扫地机器人电量不够用了！

至于App的具体体验，胖胖在这里就不赘述了，萤石云视频App可以显示扫地机器人划过的面积，并进行分区，用户可以指定区域进行清扫，与市面上的大多数App功能类似。

好了，今天就聊这么多，综合来看，萤石智能云视觉机器人还真就挺能打的！