未来的机器人会长什么样？不同的人有不同的想象。8月20日，特斯拉AI日上，马斯克以「one more thing」的方式，展示了一款人形机器人，马斯克称这是一个「带轮子的机器人」。

是的，你没看错，下图不是一个带着头套的人，而是特斯拉的人形机器人在尬舞。

最近，小米的「铁蛋」机器狗，百度的「汽车机器人」以及「Tesla Bot」，这些由AI驱动的人工智能机器，开始频繁出现，似乎也在预示着市场趋势。

不过，要论最前瞻、最有未来感的机器人，还得是特斯拉推出的这款人形机器人。

最有未来感的人形机器人，明年就能买到？

相比其他机器人更强调「机器」的感觉，特斯拉这款机器人给大众的感觉更像一个人，或者准确来说，看起来更像一个穿着某种软质盔甲的「人」。

根据特斯拉官方对这款机器人的介绍，它也确实是根据一个普通成年人的特征来打造的。

这款Tesla Bot高约172cm，重56.7kg，搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头，能够携带大约20kg的重物，能以5公里每小时的速度移动。

这是一个很标准的成人体格。马斯克表示，这款机器人可以帮助人类去做那些危险和重复无聊的工作，比如跑腿或做家务。

至于什么时候能推出，马斯克明确表示将在2022年推出Tesla Bot原型机。

Tesla Bot的尬舞视频被转载到各大社交媒体后，成为关注的焦点，并且对此的观点也分成了两派：有媒体认为这款机器人代表了特斯拉的未来，太酷了，大呼「Tesla YYDS」；也有外媒告诫公众不要被特斯拉骗了，特斯拉机器人就是一个笑话，只不过是马斯克这个跳票王许下的又一个空头支票。

确实，回顾马斯克夸下的「海口」，无论是电动半挂卡车Semi的发布一次又一次被推迟，还是无聊隧道实现的遥遥无期，都一再地消耗着人们对马斯克「海口」的信任。

而从制造人形机器人的难度来看，特斯拉想要在明年商用这款机器人的难度也很大。

卡内基·梅隆大学教授 Raj Rajkumar 在接受路透社采访时就曾表示：我可以肯定地说，地球任何一家公司都需要花费 10 年，才能让人形机器人为你去便利店跑腿。

从历史上来看也是如此。如今最著名的机器人公司波士顿动力，其研发的最先进双足机器人Atlas，经历十多年的研发仍然不能做到商用，难道特斯拉一个业余造机器人的公司，能在一年时间完成专业公司十年也做不到的事吗？

双足机器人Atlas

不过，无论明年特斯拉是否能够商用Tesla Bot，特斯拉推出的这个机器人，其外形最符合人类的形态，如果不是有人提醒，乍一看你真的会认为这是一名穿着奇怪套装的成年男子。

毫无疑问，Tesla Bot相比以往蠢萌或机械外形的机器人来说，更炫酷，更有科技感和未来感。

如果参照特斯拉推出时受到的冷嘲热讽以及如今对于电动汽车界的影响，还是可以期待特斯拉量产这款机器人之后给业界和世界带来的改变。

实际上，在特斯拉AI日上，马斯克也直言：特斯拉可以说是世界上最大的机器人公司，因为我们的汽车就像有轮子的半智能机器人，把这些放到人形机器人上是有道理的。我们也非常擅长传感器、电池和马达的制造。

在今年第一季度特斯拉财报电话会议上，马斯克表示，「我认为从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司」。

而按照马斯克「制造类人机器人是特斯拉下一个必然要投入的方向」的计划，特斯拉对于造机器人势在必行。

造车之后，特斯拉开始「造人」

诚如马斯克所说，特斯拉此次推出的人形机器人Tesla Bot，也是利用和特斯拉电动汽车相似的「摄像头+算法」这样的一整套识别周边环境的技术进行驱动。

而按照马斯克设想的让Tesla Bot去便利店买东西的实现原理也和特斯拉汽车在大街上行驶类似。

只不过，按照Tesla Bot的外形设计来看，这款机器人和人的交互将主要利用语音的方式，如果特斯拉语音识别像Siri等人工智能一样智障，毫无疑问计划实现的可能性将会大打折扣。

不过，让马斯克迷们可以长舒一口气的事情或许在于，驱动Tesla Bot行动的核心——AI，特别是计算处理，特斯拉已经处于世界顶尖水平。

在这次的特斯拉AI日上，一款名为「Dojo」的神经网络训练超级计算机可以说是最大的看点，也是特斯拉此次展示的最为硬核的技术。

构成「Dojo」的核心之一：特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片，采用7nm制程工艺，单片包含500亿枚晶体管，单片FP32峰值算力达22.6TFLOPS。

特斯拉官方宣称，D1处理器的I/O带宽是目前行业最顶级的网络芯片的两倍水平，远远超过了英伟达的GPU和谷歌的TPU。

即便D1已经如此强了，但是特斯拉觉得还不够。于是，他们将25块D1芯片组合在一起，形成了最终版的Dojo。这25个芯片均在同一个晶圆片上进行光刻，不做任何切割，也就是说它们和现在手机流行的SoC一样，间隔更少、运算速度更快。

特斯拉官方数据显示，Dojo芯片群接口的速度为36TB/s，芯片群算力为9PFLOPS（0.9亿亿次）。

这个算力究竟有多大，可能大家都没什么概念。那我们不妨找个参照物对比一下。在2021年第5版世界TOP500超级计算机排名中，日本的「富岳」超级计算机以442Pflop/s的算力位列第一。

也就是如果特斯拉愿意多堆料，把50个Dojo计算芯片群放在一起，就能超过「富岳」的水平，拿下世界算力第一的桂冠。

不过，按照马斯克在2020年给Dojo提出的算力目标——1024PFLOPS（是「富岳」的2.5倍），拿下世界第一明显不是特斯拉的首要目的。成为目前全球最快的AI训练计算机，才是马斯克的目的所在。

基于此，特斯拉拿出了终极杀器——特斯拉机柜模型ExaPOD。ExaPOD拥有120个训练单元、3000颗D1芯片、超过100万个训练节点，其BF16/CFP8算力高达1.1EFLOPS（每秒百亿亿级），是目前计算能力最强的超级计算机。

这么强大的算力支持，毫无疑问是特斯拉敢于让Tesla Bot明年量产以及在自动驾驶上豪赌「纯视觉路线」的底气。

现在对于自动驾驶的争议很大，最近一位蔚来车主在一场交通事故中英年早逝，其讣告中「驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）」的描述，使得电动汽车的自动驾驶功能成为争论的焦点。

自动驾驶可不可靠，在于汽车能不能做到像人或者比人更敏锐地感知周围的环境并作出相应的反应。

而为了让汽车感知到周围的环境，目前自动驾驶领域主要有两种方式：一种是仅依靠摄像头的纯视觉方案；另一种是利用摄像头+激光雷达等更多传感器的融合方案。

马斯克基于其第一性原理，选择了「纯视觉」这条更困难的路线。在马斯克看来，自动驾驶的实现路径应该和人类司机驾驶一样，利用视觉对路况进行判断。

而特斯拉如果要实现L5级无人驾驶的目标，不仅需要收集大量数据，也需要处理巨量计算的能力。

毫无疑问，无论对于「纯视觉方案」还是「Tesla Bot」，特斯拉在计算能力上领先，将为其带来极大的优势和实现目标的底气。

总结：特斯拉会加速机器人普及？

2008年，特斯拉推出Roadster跑车时，被外界质疑是在给富人打造玩具。但是当时马斯克的计划是：展示一下电动车可以有多么牛，然后把车卖给富人。把赚到的钱投入到更便宜的车型研究中去，再用挣到的钱生产更实惠的车。

事情确实如马斯克预料：十年前买特斯拉的汽车，需要上百万人民币。而现在二十万左右就能买到特斯拉的电动汽车。

那么，Tesla Bot会不会也按照这样的进化发展呢？马斯克作为能够改变世界的那群人中走在前面的「领航员」，无论是用SpaceX 送100万人到火星的夙愿，还是让特斯拉电动汽车的售价不断下降，都是在致力于高科技产品的平民化。而对于特斯拉人形机器人来说，也不会例外。