NVIDIA人工智能超级计算机为自动驾驶助力

如今，人类在计算领域取得了举足轻重的里程碑式发展。成就的背后，离不开各大企业的创新和奉献。如IBM在英伟达帮助下开发的“Summit”超级计算机，它的峰值计算能力可以达到每秒 20 亿亿次。而在自动驾驶领域，英伟达的人工智能超级计算机也帮助它们实现了更高级别的自动驾驶运作。

据了解，英伟达于2016年推出了Xavier，是一款专为自动驾驶汽车设计的人工智能超级计算机。在运算能力上，Xavier的算力达30TOPS（万亿次每秒），功耗为30瓦。而在昨天的CES 2020上，中国自动驾驶初创公司元戎启行宣布推出全新自动驾驶计算平台——DeepRoute Tite。该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造，并植入L4级自动驾驶所需的算法，整体功耗降到了45瓦，成本和体积也大幅缩小。

元戎启行通过自主研发的推理引擎，将自动驾驶相关算法成功移植到Xavier上，把计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。元戎启行方面认为，Xavier在成本上更有优势，更符合量产要求。

元戎启行推理引擎和硬件加速负责人庄奇表示，自主研发的推理引擎在计算上做了很多优化，使得利用一台Xavier即可满足L4级自动驾驶的计算需求。同时，该自研推理引擎还具有易移植、易扩展的特点，能够支持英伟达、英特尔、AMD等计算平台，适配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度学习框架。

据元戎启行方面介绍，在自动驾驶感知层，公司还开发了DeepRoute-Sense传感器方案。该解决方案中的车载摄像头DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎启行自主研发。目前，DeepRoute-Sense传感器方案已经被东风汽车所采用，应用在L4级Robotaxi（自动驾驶出租车）上。

我们知道， L4级的自动驾驶场景，需要处理大量的传感器采集的数据，需要使用复杂的算法。英伟达专为自动驾驶汽车设计的人工智能超级计算机，则可以很好地服务于L4级的自动驾驶场景。

此外据笔者了解，在去年年底，NVIDIA还与滴滴合作，滴滴使用NVIDIA GPU和其他技术开发自动驾驶和云计算解决方案。据滴滴介绍，滴滴将在数据中心使用NVIDIAGPU训练机器学习算法，并采用NVDIA DRIVE为其L4级自动驾驶汽车提供推理能力。

作为滴滴自动驾驶AI处理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多个深度神经网络融合来自各类传感器（摄像头、激光雷达、雷达等）的数据，从而实现对汽车周围环境360度全方位的理解，并规划出安全的行驶路径。

为训练深度神经网络，滴滴将采用NVIDIA GPU数据中心服务器。在云计算方面，滴滴还将构建领先的AI基础架构，并推出计算型、渲染型和游戏型vGPU云服务器。滴滴方面表示，滴滴云将采用新的vGPU许可证模式，旨在为用户提供体验更佳、应用场景更丰富、效率更高、更具创新性和灵活的GPU计算云服务。