说到机器人，世界上最负盛名的可能要数波士顿动力公司了，不过最近它又要被卖掉了，买主将是现代汽车，以9.21亿美元 折合人民币60亿的价格拿下，相比曾经30亿卖给谷歌，这算不算跳楼价？

不过今天我们要介绍的机器人不是波士顿动力家的，而是跟他们家的机械狗Spot一样蠢萌，同样黄黄的一款微型机器人。

正在跳舞的机器人

据外媒Techcrunch报道，美国西北大学研发了一款全新的机器人，看起来长相和动作都很像水族馆里的微型水生动物，不过这个小机器人还是能干活的，搬东西、促进化学反应、传送治疗药物等等操作，都能完成。

这颜值…像四脚章鱼还是像柠檬皮？

这款新型的非常柔软的机器人，外形实在太过滑稽，简直就是一块柠檬皮。实际上它的软外壳材料有90％由水制成，内部是镍骨架，可以响应外部磁场而改变形状。

这些“柠檬皮”机器人大概只有一毛钱硬币的大小，虽然很小，但确实能执行一系列任务，它能够以跟人类相同的速度行走，也能捡起或者搬运物体。

行走的柠檬皮

正在“拣货装车”

它们很适合在水生环境中使用，定制微型机器人可以帮助催化不同的化学反应，然后抽出有价值的产物。机器人还可以进行分子设计，以识别并主动去除特定环境中不需要的颗粒，或者利用它们将生物治疗剂或细胞精确地递送至特定组织。

运输“货物”

卸“货”

传统机器人通常是有着大量硬件和电子设备的重型机器，这些硬件和电子设备无法与包括人类在内的软结构进行安全交互，而“柠檬皮”这种经过设计具有分子智能的软材料，能够像正常机器人一样工作，并在水下或地下的狭小空间中执行有用的功能。

它是怎么做到这么灵活的？

其工作原理是利用他们的身体组件吸收或者排出水分，而且由于精细的分子设计，能够对光和磁场作出反应。本质上，它们的分子结构经过精心制作，当遇到光照，就会排出水，之后他们的“腿”就会变得僵硬。

由于机器人内部嵌入了铁磁性的镍骨架，可以施加磁场使机器人的脚移动，将步行和转向结合在一起。通过光和磁场的配合使用，以及高精度的计算对特定磁场序列进行编程，可以远程引导机器人沿着所需要的特定路径，产生非常精确的移动，足以通过复杂的路线、穿过狭窄的通道。

未来将制造微型机器人大军，用于医疗领域

这个“柠檬皮”小机器人背后的研究人员在设想更小型的未来版本，最好小到能够在微观水平下操作，也许就能将靶向药精确输送到患者体内。从理论上讲，它们也可以被编程到一起以“群体”式合作，这样就能扩大规模，处理更难的任务，比如受伤的伤口，让机器人按需缝合。

要实现类似的应用，还需要进行大量的研究工作，但即使在现阶段，这种机器人的存在也是一项了不起的成就，因为这让我们看到了软体机器人技术和智能材料能够带来的各种潜在可能性，而且这些技术和材料并不需要当今生产普通机器人所需要的繁重而庞大的计算。

极客君有话说

现在看到的“柠檬皮”其实连个半成品都不算，只能算是个原型，类似于马斯克星舰飞船Starship的原型SN5、SN8，但从这种原型上，确实能看到巨大的潜能。要打磨出最终的成品，还有很多的技术难题要去攻克，能坚持到最后的，才能看见最美的彩虹。