1 前言

扫地机器人在众多家电品类早已不再陌生，它给家居清扫带来了极大便利，也有越来越多的家庭愿意选购一台扫地机器人，享受科技带来的生活便捷。有一台扫地机器人后，一是除了能够解放双手，不再需要自己亲自打扫，还有一点就是能够进行更全面更仔细的清洁。

做扫地机器人的品牌有很多，360相信大家一定不陌生，不过想不到的是360也有自己的扫地机器人产品，我这次拿到的就是360扫地机器人X90，X90是一款扫拖一体设计，支持自定义扫拖，智能高效的一款产品。感谢企鹅评测团提供产品体验，下面我会跟大家分享这款扫地机器人的使用感受。

2 开箱和外观

360扫地机器人X90包装盒的正面是360扫地机器人X90的简笔画产品图，以及品牌和型号信息，其中左下角标注了HUAWEI HiLink信息，说明这是一款支持华为智能家居生态系统的产品，智能家居这个概念如今越来越普及，也已经有很多家庭开始享受其带来的便利，所以是由支持智能家居俨然成为了家电选购的一个标准，后文我会再聊聊X90的智能家居体验。

打开包装盒，可以看到左侧是单独的配件包装盒，而且非常贴心的在包装盒上印刷了盒内所包含的配件，而右侧四方形的就是扫地机器人主机，最上层放置了产品说明书。

信封打开，有简易和详细的说明书各一份，以及一张保修卡。

主机和配件布局整齐，看着十分舒适。

充电座*1，电源适配器*1，拖布*1，主机*1。

先来看一下配件部分。充电座的正面上半部分为黑色面板，下半部分是两根金属触电极片，有回弹缓冲设计，其中中间黑色条形部分用于发射信号，底部四角有防滑垫，背部打开盖子后是一个线槽，用于收纳电源线，而且设置了双出口，设计还是比较巧妙的。

拖布可以从支架上取下进行单独清洗，拖布的一侧是通过魔术贴与支架粘合，另一边则是穿进支架开槽，拆卸和安装很方便。

扫地机器人主机的正面粘贴了一份“配网流程”说明，并提供了APP的下载二维码，塑料膜粘的很牢，撕下来需要一点点力气，其实可以换一个胶能够吸附上去就好了。

撕掉贴膜后，正面一下清爽了很多，整机通体为白色。

凸出的这个圆形部件为LDS激光测距传感器，在上面有360的的品牌logo。

正面边缘处的两个实体按键，分别为“回充”及“开关机/清扫”键。

X90机器人的前半圈有一个碰撞缓冲器，是活动不固定的部件，前进时碰撞起到缓冲作用。

X90扫地机器人的正面是壁障/回充传感器，传感器外层是椭圆形网状的遮罩。

右侧为TOF沿墙传感器，底部漏出来的刷子为边刷，且边刷只有一个，沿墙传感器和边刷均位于右侧，意味着贴墙清扫是沿着右侧进行，机器人会按逆时针进行沿墙清扫。

后侧横置的两根金属条为充电极片，两侧对称的隔栅部分为音响，值得一提的是X90扫地机器人的语音播报十分可爱，播报的声音和内容都很有意思，算是给冰冷的机器人添加了些许活力。

打开正面的盖板，首先映入眼帘的就是一双萌萌的大眼睛，其实是一张贴纸，有意愿的朋友可以贴在主机盖板上，配合它十分有童趣的语音播报很有意思。

拿开贴纸后，可以看到两个透明的盒子，分别是尘盒和水箱。下方，在两个按键的旁边是重置键和WiFi信号灯。

尘盒的细节图，一侧为梯形垃圾扫入口，另一侧则是HEPA滤网，滤网支持水洗，但使用前必须晾干，个人建议另外再搭配一个滤网使用，滤网的旁边放置了一个清理用的小刷子，比较贴心。尘盒的容积为0.42L，容量够用，不过最好是定期清理。

水箱的容量为0.2L，正面有一个横置的提手，拿取很方便，中间为注水口。

尘盒和水箱拿出来后，看看里面的摸样，有S/N条码信息和设备码，边上一侧是出风口。

最后翻过来看X90扫地机器人的背面，中间直径的地方为主刷结构，两侧是两个主轮，和上方的万向轮便可以进行任意路径的切换。在边缘的地方有四处，防跌落传感器，防止机器人跌落。

主刷以及主刷罩的细节图，主刷罩取下很方便，拇指和食指捏住卡口即可，主刷整体为黑色，颜色低调统一。

主刷取下来，可以看到垃圾入口。

3 APP安装与使用

X90作为一款智能扫地机器人，首先需要和手机完成连接，才能解锁更多功能，X90本身有2个物理按键，分别是电源键、回充键，即便没有连APP，也可以进行就地操作，进行全局清扫和回充。

连接APP，可以直接按照扫地机器人上的配网流程指示进行即可，首席按下载华为智慧生活APP，然后开机后，APP会识别到机器人，机器人完成连接后选择相应的房间，然后会自动下载相应插件，下载完毕就可以从设备列表里找到入口，进入机器人操作界面进行详细操作。

完成连接之后，如果固件版本有更新的话，会弹出对话框，提示更新，也可以使用旧版本，稍后更新。

进入X90扫地机器人软件界面，首先就是全屋清扫模式，其他两个清扫模式点击上方按钮切换即可，在界面底部是4个按钮，包括回充，启动和暂停，吸力等级和高级功能。进入高级功能后，可以看到更进一步的操作选项，包括多层地图管理、遥控模式、清扫记录等等。点击右上角三个点的符号进入设备设置界面，地毯增压模式和勿扰模式可以在这里进行设置。

4 实际体验

长按电源键开机后，没有APP操作的话，短按也可以开始全屋清扫，X90沿墙传感器和边刷位于右侧，开始是以逆时针方向沿墙进行清扫，完成一圈的清扫，然后再进行之字形填充，逐行清扫区域。连接APP后，实体按键基本就派不上用场了，可以实现很多的丰富功能。

当电量不足的时候，X90会进行自动回充，也可以随时通过实体回充按键，或者手机APP上操作，进行回充。

X90支持多种清扫模式，包括全屋清扫、指定房间清扫和划区清扫，一开始构建地图的时候即需要全无清扫完成一边，地图构建完成后，即可进行指定房间清扫，比如卧室、厨房可以分开单独清扫，并且设定清扫顺序，指哪扫哪则可以自定义划定局部区域，完成清扫，指向性和灵活性更强。这三种清扫模式基本就涵盖了日常不同情景的清扫需求。

厨房是地砖，卧室是地板，可以根据不同需求设置出水量，并且X90还支持纯拖地模式，只拖不扫。

每次清扫过程和清扫结束后，界面底部都会实时显示清扫面积、清扫时间和预估面积。本人住所为小户型，预估面积大概在27平米，实际可以清扫的面积有大概13平米，清扫时间为16分钟。清扫路线也清洗可见，并且可以随时在历史清扫记录种回查。

本人家中整体是比较干净的，但是由于人为清扫，难免会有遗漏的地方，用扫地机器人清扫一圈下来，竟然发现这么多的垃圾，可以看出扫地机器人的全面和仔细。

各种家具，比如沙发底下，机器人可以轻松抵达，完成清扫。

上一节提到X90在底部边缘的地方有四处防跌落传感器，可以有效防止机器人从台阶跌落，这对于多层格局的家庭来说很实用，不用担心机器人从楼上跌落的情景，而且配合X90的多层地图管理，省心省力。我把X90放在桌面上进行防坠落测试，可以看出其行进过程十分安全。

官方宣称X90的越障高度最大有2CM，主要得益于尺寸足够大的主动轮，基本能够应付家里的不同情景。

尘盒和水箱的拿取十分便捷，掀开盖子即可单手完成，方便注水以及垃圾的清理。

拖布的安装和拆卸同样十分灵活，不需要将机器人翻身，就可以直接从底部抽取，对于拖布的清洁来说十分方便。

其他功能都是辅助，清扫能力才是扫地机器人的核心要素，X90拥有最大2200pa吸力，吸力强劲，我分别用大米、纸屑、塑料块和硬币模拟不同的垃圾来测试X90的吸力。

首先用大米进行测试，标准档，清扫无问题。

大大小小的碎纸屑，清扫也没有问题。

用比较有分量的块状物体进行测试，比较考验机器人的吸力，开了最大档，顺利清扫完毕。

最后用了几枚硬币进行测试，开到最大档，如果硬币多的话，只能吸入一部分，分散的放几块硬币，还是可以顺利吸入的。有一点稍稍不足的地方就是风力达到最大的时候需要几秒过渡时间，就是说刚启动的时候吸力会比较小。

续航和充电速度也是产品的一个性能标准，我们都希望产品的充电时间快，续航时间久。官方宣称X90的续航时间180分钟，本人的居所为小户型，清扫16分钟，耗电为7%，满电状态的话可以清扫十余次，基本没有续航焦虑。

官方数据显示X90的充电时间大约为4小时，我简单做了测试，每十分钟记录一次电量，从43%的电量开始记录，90分钟后电量到达83%，相当于一个半小时充进40%的电量，平均每十分钟充进电量为4%-5%，基本可以印证充电时间为4小时左右。

5 智慧生活

360扫地机器人X90是一款支持华为HiLink生态的产品，意味着除了本身的清扫功能，还支持自定义场景搭建，实现智能联动。本人家中就布置了一套华为HiLink系统，可以对扫地机器人进行多方面的智能控制。

在华为智慧生活APP内，新建智能场景，触发条件可以设置为具体的时间或者设备状态。比如希望扫地机器人在自己出去上班后再开始工作，从而不打扰自己休息，根据自己上班时间，自定义设置，每天达到指定时间后，机器人便开始清扫。

更灵活一点，可以将触发条件设置为“门打开”，然后机器人便开始清扫，同时生效时间可以设置为上午的一个时间范围，比如工作日的早上七点和九点之间，这个时间范围内，只要有开门的动作，就可以确定自己是出门上班了，机器人随即开始清扫工作。这是我提供的两个案例，更多具体的场景联动可以按照自己的生活需求来进行设置，设置完成后可以在场景列表里查看，并随时开启和关闭。

6 总结

这段时间体验下来，360扫地机器人X90给我的印象是，功能全面，支持扫拖一体比较方便，多种清扫模式灵活性较高，吸力2200pa满足清洁需求，加上诸如禁区设置、勿扰模式等不同的小功能，用起来顺心顺手，而且整机的设计清新简约，适合不同的家装风格。还有重要的一点是，作为华为HiLink生态的产品，可以实现场景联动，让用户体验到智能家居带来的生活便捷，如果家中布置了一套智能家居系统，又需要一款扫地机器人，可以考虑一下360扫地机器人X90，以上就是我的体验分享，谢谢。