实际上这是一个完整的小腿假肢,它的义足包含三个橡胶接触点 - 两个前“脚趾”和一个后“脚跟”。当佩戴者走路时,集成的传感器检测当义足碰到地面时施加在这些点上的压力(或缺乏压力)。利用电动马达,脚趾/脚跟通过独立地向上或向下移动来响应
另外,脚部假肢中的惯性测量单元(加速计/陀螺仪组合)能够连续地确定义足在步行步幅内的位置。这个信息非常重要,因为它用于指示义足对其遇到的各种地形不规则性的反应方式。
虽然该装置的当前版本已经在志愿截肢者上成功测试,但它最初是使用计算机化和电动模拟器装备开发的。该设置模拟人类行走步态,并提供关于人类用户如何感知假肢变化的反馈。
页面更新:2024-04-23
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