不知从何时起，我们已经对生活中的机器人见怪不怪了。

在商场角落站着的问路机器人、在饭店自己转悠的上菜机器人、在家里兢兢业业转圈的扫地机器人，曾代表尖端科技的机器人在近几年正悄无声息地融入到了我们生活的方方面面。

来自波士顿动力公司（Boston Dynamics）的「大黄狗」Spot 应该是目前知名度最高的机器人，四只仿真机器脚配合「可可爱爱，没有脑袋」的呆萌机身让它成为了机器人中的网红。

Spot 能够外接机械手完成一些搬运等工作，经过精心地编排后，它甚至还可以靠四只灵活的仿真足热舞起来，这让 Spot 经常活跃在一些热门的科技视频之中。

波士顿动力凭借炫酷的动作演示俘获了业界与公众的注意力和好奇心，但缺少丰富的应用场景让 Spot 看起来实用性有点不足。

在今年的三月，他们发布了一台名为 Stretch 的起重机器人，它不会后空翻，不过它能实际地帮助人们解决物流搬运的问题，可以说是波士顿动力历史上最实用的机器人。

在《我，机器人》、《黑镜》以及《西部世界》等科幻影视剧中，「机器人取代人类」是科幻片中常出现的一种主题。

不过回到现实，用机器人代替人类从事高危作业，才是人道主义的体现。

有过装修或者 DIY 经验的朋友都知道，由于漆料含有很多挥发性的毒性有机物质，如果没有做好安全措施的话，喷漆是一个对人体有很大伤害的过程。

而每架飞机在起飞前，都需要经过整机喷漆，对于喷漆工人来说，这个过程其实存在着很大的操作风险。

为了尽可能降低喷漆工作的职业危害，用机器人代替人手喷漆会是个更合理的选择。

针对这个问题，联想研究院提出了用工业机器人代替工人实现远程作业的解决方案，并用了一年时间让方案落地，联想将它命名为联想晨星机器人。

那么晨星机器人要怎么实现喷漆呢？在晨星机器人出发之前，技术员会需要带上晨星 AR 眼镜和操作手柄，然后晨星机器人就会前往指定的作业地点。

来到喷漆室，晨星机器人会将「眼睛」拍摄到的 3D 画面通过 5G 网络发送到远端技术员的晨星 AR 眼镜上，并且得益于 5G 传输的低延时性，技术员可以看到喷漆室的实时画面，实现真正的「远程办公」。

这时使用手柄下达控制指令，晨星机器人的机械臂就会跟随技术员的操作对零件进行喷漆。

将两组画面放在一起对比会发现，5G 网络的低延迟传输让二者能有高度一致的同步性，完全一致的同步动作看起来就像是电影《环太平洋》中的协同操作。

晨星机器人在「学习」完喷漆操作之后，会通过计算机视觉技术检查喷涂情况，在同一工件上实现机器的自主喷涂。

听起来并不复杂，但事实上晨星机器人涉及到了很多技术难题。想要实现精准的远程控制，离不开领先的计算机视觉和 AI 技术、机器人与云端能力之间的高速数据交互计算，这其中边端（机器人）与云端的计算融合起到了关键性的作用。

看似简单的一次挥手喷漆，背后都有着夜以继日的技术研发作为支撑。

与波士顿动力的 Spot 机器狗放在一起对比，你会发现晨星机器人少了一些夺目的仿生机械关节，却多了更多的实用性——更灵活的机械臂、更高效的机器学习能力和更符合远程需求的云端协同能力。可以说，专注工业智能化转型的晨星机器人是为了解决问题而诞生的。

从联想发布的晨星机器人宣传片上可以看到，7 个晨星机器人可以在同一实验室內各自完成包括异物处理、智能分拣、智能巡检、精细喷涂等不同工作，拥有出色的多任务自主协同作业能力。

而晨星机器人的移动性在为生产带来更多的便利性的同时，它的技术难度也更大。

随着机器人应用场景越来越广泛，对移动性也就提出了越来越多的要求，与机械手等工业机器人相比，移动机器人的使用环境相对复杂，技术难度也相应会比较高。

联想并不仅仅着眼于机器人本体，而是机器人整体解决方案，联想在「端-边-云-网-智」的架构下，设计了一个完整的体系，并且着重与客户现有生产系统相整合。

随着工业互联网时代的到来，向智慧制造转型也将成为大型工厂的新趋势，注重智能化、人机交互的复合型机器人将会在制造业中扮演更加重要的角色。

在工业 4.0 的时代大背景下，我们生活中的手机、电脑等许多产品在生产时与机器人早已有了千丝万缕的关系，在畅想「机器人时代」何时降临之前，其实我们早已经离不开机器人了。

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