曝光｜华为公开“智能车行驶轨迹规划”专利，可有效检测障碍物

文：懂车帝原创 彩丽美

[懂车帝原创 行业]日前，懂车帝在查阅企查查后获悉，华为技术有限公司公开了一项名为“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”的专利，公开（公告）号为CN113064415A，申请日期为2019年12月31日。

图片来源：企查查截图

摘要显示，该专利是一种轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车，用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。

具体来看，该方法包括：智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。

据了解，通过结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。

今年4月，一则“极狐阿尔法S公开道路自动驾驶实测”的视频一经发布，便立马上了热搜并在网上疯传，来自国内外的网友纷纷惊呼“比我开的好”、“比特斯拉厉害”。

视频中，极狐阿尔法S搭载华为ADS自动驾驶系统，可以做到在市区内1000公里无干预自动驾驶。红绿灯无保护左转，完美躲避横行的外卖小哥，识别前方车速并自动变道，这并非是电影大片里的场景，是华为自动驾驶在城市开放道路上的真实表现，也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。华为副董事长、轮值董事长徐直军更是直言，“这比特斯拉好多了”。

此前，在刚刚落幕的上海车展上，极狐阿尔法S正式上市，其中最受关注的华为HI版成为网友们热议的焦点，其预售价格区间为38.89万-42.99万元。作为全球首款搭载3颗激光雷达的量产车，达到了华为最高阶自动驾驶水平，也是城市通勤智能驾驶量产车。

除了芯片、操作系统、AI算法、供云端训练的八爪鱼自动驾驶云服务，高精地图以及5G通讯这些硬实力之外，极狐阿尔法S 华为HI版提供自动驾驶全栈解决方案，提升整体的研发效率和产品推进节奏。

如今，反复强调“不造车”的华为，正在发力成为智能汽车的增量部件供应商。国内越来越多的车企已开始与华为探索基于5G技术的智能网联汽车生态圈。目前，华为与三个伙伴一同打造三个子品牌，包括与北汽（极狐）、长安以及广汽，从今年四季度开始，一系列的子品牌产品都会推出来。徐直军强调，华为将会用Huawei Inside的方式跟车企打造子品牌，这种合作不会太多。