揭秘丨放弃激光雷达和毫米波雷达？一则视频告诉你：特斯拉凭什么

文：懂车帝原创 潘梓春

[懂车帝原创 产品] “傻子采用激光雷达”、“谁用激光雷达谁完蛋”……

很长一段时间以来，马斯克一直“狂喷”激光雷达，坚持靠自家“纯视觉”低成本技术路线打造自动驾驶。技术发展到FSD Beta v9版本，特斯拉甚至宣布要取消毫米波雷达，单靠摄像头配合神经网络，实现自动驾驶。

这就相当于让一个人走路时，只用双眼和大脑，而不依靠其他任何感官识别。如此激进的特斯拉，究竟表现如何？

日前，国外某黑客通过技术手段提取了特斯拉视觉深度感知神经网络生成的视图：

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从视频内容来看，特斯拉的视觉神经网络配合前置摄像头，可以针对车辆周围环境生成3D试图，并在车辆行驶过程中实时更新。

据了解，这段视频成像的分辨率为160x120，只有摄像头原始分辨率的八分之一。受此限制，车辆传感器探测距离在5-62米，相向、对向、横穿的车辆，以及道路边缘障碍物都能被准确识别出来。

从这段特斯拉摄像头和神经网络生成的点云视图检测深度来看，马斯克试图用摄像头取代激光雷达似乎是可行的。

摄像头原画与神经网络对比，来自网络

随着未来摄像头分辨率不断提高，车辆能够搭载像素提升20倍的800万像素摄像头，也许会彻底取代激光雷达。

至于摄像头为何能够取代毫米波雷达，有业内人士分析称：特斯拉的毫米波雷达每秒成像10帧，每40帧40个点组成点云；而摄像头每秒成像36帧，八分之一分辨率，每帧19200个点绘成电云，相比之下毫米波雷达几乎没有优势。

日前马斯克官宣，将于本周六发布FSD Beta v9软件版本，届时神经网络将很快覆盖更多特斯拉汽车。

在特斯拉宣布取消毫米波雷达后，IIHS主动安全测试经理David Aylor承认，其测试的Model 3无雷达版本和早期有雷达的版本在自动驾驶辅助性能方面的表现非常相似。

此外，也有媒体博主实测取消毫米波雷达的Model Y之后表示，新款Model Y的纯视觉自动驾驶方案与旧款有雷达方案相比，依然表现出色，车辆自动驾驶辅助状态下甚至比旧款更果断、精确。