石头G20S扫拖机器人评测：万帕吸力+小圆手+机械臂，地面清洁更强

随着智能家居产品的普及，扫地机器人成为许多家庭的标配。为应对国民消费能力的不断提升，石头科技推出了石头G20的升级版本、对地面清洁能力更强的石头G20S自清洁扫拖机器人（以下简称石头G20S），它不仅具备了现代扫地机器人的所有基本功能，还引入了创新技术来提升用户体验和清洁效率。

从石头G20S的参数上看，主机清洁组件有较大幅度的改进。特别是吸力加大到了11000Pa，灵动机械臂和小圆手边拖的加入解决了边角清洁问题，基站升级了对污渍瓦解能力更强的60℃热水洗拖布，清水箱从3.5L加大到4L，同时加入了RGB摄像头和更智能的AI省心清洁，概括来说就是对地面清洁力、基站和智能体验进行了全面提升。

而且，石头G20S不仅功能点拉满，颜值也十分出众。

一、颜值出众、硬件性能突出

相比上代，石头G20S的设计语言稍微进行了改变，机身+基站用了之前鲜少见到的撞色设计，辨识度直线上升。主机本体仍为圆形，颜色变成了黑色，金属涂装的银色logo起着画龙点睛的作用，中间凸出的部分可以进行激光测距。

乍看机身本体极尽简约，但其实集成了不少关键硬件，比如有左右各一个的沿墙传感器、回充传感器、LED红外补光灯和Reactive AI识别避障传感器，因为使用了RGB 摄像头+双线激光障碍探测，石头G20S对物体的识别加到了73种。别小看这些组件配置，它就是扫地机器人的心脏，决定着在独立地面清洁时的“聪明与否”。

再来看细节，石头G20S上面板集成了三颗物理按键，手感不错。

舱盖、尘盒和胶刷等也是尽可能做到易拆易用，舱盖为磁吸，内置尘盒，因为支持基站全自动集尘，所以避免了像吸尘器那样人工高频倾倒。

底部结构还是很眼熟，双胶刷设计，而且整个模组和拖布一样支持抬升，需要的时候就降下来，不需要就升上去，拖布抬升做到行业最高的20mm，不要担心打湿地毯。这个抬升也让石头G20S有了更多的组合清扫方式，比如先扫后拖、边扫边拖、只扫不拖和只拖不扫。

（拖布抬升，动图）

（上地毯，动图）

胶刷下方是震动模组，模组覆有面积更大的震动拖布，这块区域其实就是石头自研的四区双震擦地，拖布形态与旋转拖布明显不同，拆卸下拖布后，可以看到震动模块上左右两侧的出水口。因为震动频率升级到了4000 转，震动区提升了16.5%，因此可以做到一分钟擦地4000次，推测石头G20S会在擦拭污渍时有更出色的表现，这点我们等会来实测看看。

（拖布震动清洁，动图）

机身周边带有5个悬崖传感器，防止跌落。因为加入了机械臂设计，石头G20S的边刷也是可以展开的，结合AI算法下可以完成对转角和缝隙的清洁。

（边刷伸缩，动图）

加张动图看下，碰到墙壁死角时，边刷机械臂会伸出，这点特别出色的解决了以前扫地机器人扫不到的夹缝“三角”区域。

(角落清洁，动图）

（边缘清洁，动图）

除了有机械臂边刷外，小圆手让石头G20S有了更好的贴边擦拭能力，参数说小圆手能实现1.68mm极限贴边，加持湿拖后，沿边清洁能力也会更强。

（小圆手贴边，动图）

二、基站全面升级

除了整体撞色设计出挑外，石头G20S的扁平基站在外观方面也加分不少，而且由于尘盒区域的下移，也加大了清水箱容量，从G20的3.5L加大到了4L。当然如果家里有条件也建议买上下水版，基站下降到300mm的高度能让石头G20S更好融入家中，还省去了频繁换水的麻烦。

尘盒仍然是2.5L+可拆卸的设计，尘盒和机身缝隙处有状态灯，缺水时，红灯会亮起。

（信号灯，动图）

这次基站底座区域更加全能，除了上下排水、集尘、充电等基础功能外，还有烘干和60℃热水洗拖布的功能，左侧还有专供小圆手清洁的圆盘。

（小圆手清洗，动图）

三、11000Pa吸力，灵动机械臂+小圆手，地面清洁实测

在艾普思咨询发布的2023扫地机器人行业消费者关注数据中，清洁能力的提及率达到了24.48%，远超提及率6.58%的外观和1.33%的智能程度。可见国内消费者对扫地机器人最关注的还是地面清洁能力。

下面进行地面清洁实测：

吸力是直接影响到地面清洁能力的参数之一，从石头G20的6000Pa升级到11000Pa，石头G20S在规格参数上已远超市面大多扫地机器人，一般认为这种吸力水平已经能和吸尘螨的旗舰级吸尘器做对比。

看一下实测中的地面清洁效果，我们直接用的米饭+头发，一步到位测试下吸+拖的能力。

（米饭+头发，动图）

大吸力果然厉害，一个来回就能把地面清洁的干干净净。清洁完检查胶刷是否有毛发缠绕时，发现胶刷两侧有切割毛发的刀片，更实用的卷、切、吸搞定了令人头疼的毛发问题。

（毛发切割，动图）

相比扫地，其实拖地对扫地机器人的考验更大，这是因为不少产品还只停留在“过遍水”的擦洗状态，留下水渍是其次，对复杂油污的处理能力几乎没有，来回“涂抹”的二次污染让人诟病，有些时候甚至需要人为拖地收尾，一点都不智能。

显然，1分钟震动4000次+更大的震动区域，是石头G20S在拖地方面的巨大升级。这意味着石头G20S能对更大面积、污迹更顽固的地面进行擦洗。为了测试这种方案的可行性，我们再用生活中容易倾倒的酱油风干后来一次单独的擦地测试。

（酱油，动图）

RGB摄像头+AI算法应该判定了地面的脏污程度，来回拖一遍完成清洁，地面没有留下水渍，非常干净。

为了提升难度，我们还以一个三腿小圆桌为中心点，向四周撒了一些纸屑，来看一下它的清洁覆盖率。从视频中可以看到石头G20S非常出色的完成了地面清洁工作，并且并没有因为桌腿多空间复杂而漏扫，可以看到视频左上角的清扫轨迹，整个行进路线非常有条理。

视频加载中...

我们发现，石头G20S在仅开启拖地模式时，胶刷也可以升起，这种设计也再次降低了工作噪音。

四、AI省心模式，人机互动，智能化表现全面提升

当然，除了扫拖能力外，智能化表现、如路线规划、避障和人机互动能力也是我们评测的一部分。

石头G20S还是通过WiFi配网，画图建模什么的是石头强项，简单看一下区域划分，这里就不再赘述，主要看几个细节。

第一、对障碍物的识别判断更加准确

这种判断能力可以让石头做出准确规避，我们可以从建模的地图中看到石头G20S对线缆、鞋子等障碍物的准确识别，可见有了RGB摄像头+AI算法后，石头G20S就像有了“眼睛”。同时，因为眼观六路+LDS激光雷达的规划清扫路线，不仅让石头G20S感知更强，也能在清扫精度上全面提升。

PS：为了保护隐私，AI识别障碍可在APP选择开启或关闭

第二、人机交互能力的提升

以往我们使用扫地机器人，更常见的还是用APP进行操控，但现在想要让石头G20S进行地面清洁工作，只需喊一声“你好，石头，到我这里来清扫”就可以，这种随叫随到的智慧，也能让石头G20S摆脱传统扫地机器人既定路线的死板，更灵活的对指定区域进行清洁。

试想一下，当你不小心翻一杯可乐，只需喊一声“你好，石头，来这里拖地”，是不是最大限度的解放了双手。

当然，语音指令只是它人机交互的基础部分，因为RGB摄像头的加入，石头G20S还可以充当监控实时查看家中状况，当然也支持开启实时远程视频巡航和可视化清洁。

从实时视频的开启，也能看出石头对隐私问题的看重。首次打开时，需要按主机顶部的三枚按键进行匹配，在APP中开启时也要进行密码认证。视频运行时的动态也可以进行设置，比如有无语音提示，仅闪烁指示灯的轻打扰等。

第三、AI省心模式

扫拖、拖地、扫地和定制是扫地机器人中常见的组合模式，你指定一个程序，它就能按标准办事，但相对来说比较机械化、有的时候也需要人工对清扫程度、清扫区域进行二次细节规划，不算完全解放双手，这时能自动识别判断清扫模式，并根据清洁偏好制定清扫方案的AI省心模式解决了这种问题。

一旦你选择AI省心模式，RGB摄像头+传感器就可以上场，并在熟悉环境后规划方案准确清洁。我们也注意到，AI省心模式已经聪明到可以根据地面材质来进行准确定位和清洁，这有点像智能全托管，确实好用。

五、集尘、补水、60℃热水清洁，基站帮你解放双手

一顿清洁操作后，石头G20S要进行最能体现解放双手的“自清洁”。我们也回到基站，看看这次全能基站在“大后方”都做了些什么工作。

观察到石头G20S在回充时，主刷和拖布会抬起，也是为了防止二次污染。

基站支持清洁液自动补入，在洗拖布和加水时，它会自动完成添加工作，避免二次污染的同时还能全链路抑菌，一站式的充电、补水、集尘、清洗，逻辑清晰。

除了洗完主动烘干外，清洗拖布的水温也升到了60℃，热水去污能力明显好于冷水洗涤，再加上基站内部的加压刮刀除污，哪怕是在清洗酱油污迹后，也能保证拖布干净无异味。洗布水温可以在APP中进行选择，有较为省电的常温、温热和热水模式。

（拖布清洗，动图）

必须要说的是，净水箱从3.5L升到4L，污水箱从2.9L加到3.5L，在使用中明显感觉到换水次数的减少。

六、总结

经过一段时间的使用评测，上海家电网认为，石头G20S在消费者所关注的地面清洁能力、边角清洁、避障、噪音和路线规划上进行了全面提升，高达11000Pa的吸力搭配灵动机械臂，小圆手搭配四区震动拖布，不管是扫还是拖，石头G20S都能完成出色的地面清洁工作。

除了地面清洁，石头G20S还带来了更人性化的AI省心模式、语音指令和视频通话等。当然，主动式热水洗拖布，全链路除菌等也避免了长时使用的二次污染问题，让清洁工作更得心应手。当然，如果能带来更多差异化的功能，如更强的爬坡能力、红外夜视功能、接入 AI 大模型等，也将进一步加大这部机皇的产品竞争力。