让机器人会思考 具身智能加快从“实验室”走向“应用场”

近日，首届中国具身智能大会(CEAI 2024)在上海举行。作为人工智能领域的前沿热点，具身智能正逐步从理论走向实践，从“实验室”走向“应用场”。

什么是“具身智能”?有行业人士将其概括为“是有物理载体的智能体”。事实上，“具身智能”不是一个新概念。此番“具身智能”再次成为学界和产业讨论的焦点，离不开大模型的火热。

从深度学习到ChatGPT、Sora等大模型横空出世，人工智能正在迈向通用智能的路上不断探索。大模型首次展示出可以解决跨领域多任务的能力，且拥有满足人类需求的交互能力。但这种交互仍局限于数字世界。“我们希望也能在真实物理世界中实现交互，这意味着要让人工智能拥有实体，让它们像人类一样具备感知、思考和行动能力，也即具身智能。”中国工程院院士、同济大学蒋昌俊教授表示。

有了大模型的加持，具身智能将成为会思考的机器人，有好奇心，有自主学习能力，能不断自我进化。过去我们谈到机器人、机器狗时，很难用“栩栩如生”这个词来形容。而今，情况在变化。

在大会展区，记者了解到，腾讯MAX2.0机器狗的动作和运动状态展现出很高的灵活性，快跑越障、快跑跨栏已经不在话下，甚至能表现出像“真狗”一样的捕猎和追逐姿态。傅利叶智能展出的一款高1.65米的人形机器人，可实现快速行走、敏捷避障、稳健上下坡，并结合认知智能，与人协同完成动作。

中国具身智能大会上，展商带来的“机器狗”正在演示“双腿双轮”站立。(受访者供图)

腾讯Robotics X实验室智能体中心负责人韩磊介绍，机器狗之所以显得越来越有“灵性”，是因为他们在收集了很多动物姿态数据后，用生成式模型进行预训练学习，以控制机器狗的运动姿态越来越像动物。未来，实验室还将基于多模态大模型，让机器狗更智能，能听懂人言，完成人类的各种指令和复杂任务。

中国具身智能大会上，展商带来的“人形机器人”。(受访者供图)

谈及未来，随着人工智能向通用智能发展，行业期盼机器人能真正从“专才”走向“通才”。清华大学交叉信息研究院助理教授弋力解释道，所谓“专才”，是说当下机器人更多是在特定的环境中完成特定的任务。而“通才”意味着机器人能在开放环境中执行开放任务。

一旦成为“通才”，具身智能机器人将有着巨大应用空间。中国工程院外籍院士张建伟介绍，在物流服务、救援服务、自动驾驶服务、现代农业服务、家庭服务等场景中，具身智能与产业的结合已经有了雏形。

不过，学界和产业界也坦言，具身智能还有不少关键技术待突破。作为多学科技术交叉行业，具身智能对产业协同创新也有迫切需求。大会上，上海具身智能产业与创新联盟正式成立，初始成员包括具身智能产业链上下游企业、高校、研究机构等单位。

人形机器人已被列入上海重点产业链细分赛道。记者了解到，上海将以“应用牵引、场景驱动”为导向，深化本体、具身智能大模型技术攻关，加快突破电驱动关节、灵巧手等关键零部件技术。(记者杜康)

来源：新华社

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