南山制造机器人徒步塘朗山，被人推拉、踢踹、木棍敲打……

近日，一个双足机器人现身深圳塘朗山郊野公园，在野外石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等多种复杂地形中，高动态完成徒步测试。其间，面对工程师的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干扰，机器人仍表现出较强的控制力和稳定性。

据悉，这个机器人是由深圳逐际动力科技有限公司研发制造，代号为P1。该公司于2022年在南山区成立，专注于具身智能与足式机器人研发和制造。此次野外徒步测试，是P1第一次来到塘朗山，进行零样本、无保护、全开放测试，其面对的环境与实验室、城市有很大的差别，从山脚到山顶，沿途的地貌截然不同。

“P1从未经历过这些场景，在仿真训练过程中，也没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据。” 深圳逐际动力科技有限公司负责人表示，落地环境差异巨大，但P1依然能适应全新环境，在复杂的地形中行走自如，得益于系统化强化学习训练，保证其在实际应用中可行、可用、可靠。

硬件、算法、数据、算力是具身智能研发的四大要素，强化学习则是算法中至关重要的技术栈。据了解，逐际动力目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。

受访者供图

（作者：深圳特区报记者 王志明 通讯员 陈敬友）