主营业务：

生产销售应变式传感器，仪表等元器件。

产量和市占率

产量：2022年生产337万只传感器，22万台仪表。

细分龙头：连续14国内称重传感器市占率第一。

提供干粉砂浆第三方系统服务，不停车检测系统，各种物联网。

第二增长曲线：光学，电量，气体的物理量传感器。

实控人

柯建东：持股44.63%。曾任宁波市政府经济研究中心、市委政研室秘书。

管理团队

特性：8位高管，其中有3位政府背景基础。

股权激励

2022年发布限制性股票激励计划方案：向47名激励对象授权180.7万股。占股本总额0.77%。

激励考核目标：2022-2024年净利润3 3.6 4.32亿。

研发投入

研发费用：2019-2022年：0.40、0.47、0.60 和 0.85 亿元。

研发费用率：5.36%、5.61%、5.78%和 8.01%。

研发人员：2022年员工，2446人。研发人员144人，占比5.89%。

员工构成

比例变化：2021年开始人员快速增加。2021年增加328人。+15.1%。2022年增加283人，+13%。

人才结构的变化： 2022年相比较2020年增加了12名硕士和1名博士。体现企业在研发上面和高端人才的补充。

企业五大方向

1：压力传感器

2：其他物理量传感器

3：智能物流设备

4：工业物联网自动化设备

5：物联网平台企业

主要方向

战略方向：传感器+物联网战略投资

投资并购标的：2022 年和 2023 上半年继续投资了深圳久通（物联网传感器）、广东柯衡集力（衡器、仪表）、宁波天骄（智能仓储设备）、柯力三电（电量传感器）、深圳意普兴（工业安全光栅、光幕）、湾测技术（光学传感器）等公司

主要主营

第一主营：应变片传感器是第一业务，占比50%以上。2022年收入5.54亿，贡献52.28%收入。

第二主营：系统集成：19.84%

第三主营：仪表：9.63%

第四主营：干粉砂浆：2.72%

第五主营：其他：4.2%。

主营在逐年发生的变化

应变式传感器在19年到20年阶段主营占比超过60%，但是随着在后期主营结构业务版图拓展，2022年的应变式传感器营收下降到52%，系统集成产品20%，附件11%，仪表产品10%

毛利率

传感器：37.29%+4%

仪表业务：44.41%，+14.08%。

常年维持的毛利率还是比较高的。

多物理量传感器

什么是传感器

一种将物理量或化学量转变成便于利用的电信号器件。

按照用途分类

温度传感器，压力传感器，声学传感器，光学传感器，惯性传感器，位置传感器，力传感器

中国市场

工业传感器市场：2021年455亿。2022年492亿。行业增长8.98%

传感器国产化率

2017年的24.4%提升到2021年的31.4%

传感器的上下游：

上游原材料影响：从企业的毛利率可以看出上游原材料对整体毛利率影响变化不大。毛利率也比较高。存在一定的门槛。

传感器规模

国内情况：流量，压力，图像传感器占前三（和国外有区别，国外是以图像位主，该方面应该和技术壁垒有关系）

压力传感器

压力传感器

组成：由感应元件和转换元件组成。

原理：利用感应元件感知外部力，通过转换元件转换为电信号或者数字信号输出。

各个领域的运用：

在工业自动领域，力传感器应用于生产线上的力量检测和自动化控制。如机械手的力量控制，检测等。

在交通领域， 应用于检测和控制自动系统的制动力。行驶系统的牵引力。

在医疗保健领域，用于人体力学研究，康复训练等方面的力量检测和记录。

在科研实验领域，用于各种无哩生物视线中的力量检测盒数据分析。

电阻应变式传感器

应变式传感器：力传感器应用最广泛，技术最成熟。

原理：通过粘结在弹性元件上的应变片的阻值变化来测量压力值。当被测压力传递到黏贴有电阻应变片的膜片，弹性梁或应变管后，使它产生变形，有电阻应变片组成的电桥有不平衡电压输出，该电压和作用在压力传感器上的被测压力成正比。

弹性体分类：按弹性体才来种类分钢制和铝制。

输出信号分类：按输出信号分模拟和数字传感器。

缺点：输出信号较小。

其他两种压敏元件分类

区别：主要是压敏元件的区别，从而适应不同的需求。采用金属离子和硅材料。

应变式传感器行业情况

全球情况：

全球消费市场比例：2022年中国（38.49%），欧洲（20.36%），北美（16.52%）。

全球传感器销售额和增速：2018-2022年：1393.2亿增长到1844.1亿。复合增长率7.26%。

产品结构比例：图像和cmos图像传感器占据大半传感器市场：35.78%+36.46%=72.24%。压力传感器：5.31%。

国内情况：

传感器需求量：2022年我国1211.2万只，+17.35%。

传感器供应量：需求量大于供应量，2022年供应量1100万只。

应变式传感规模：30.57亿。+15.8%

2018-2022年复合增速：13.42%

产品类型：钢件传感器销量65.21%。

国内外区别

差距：使用寿命和使用工况。

全球的市场梯队和市场份额

高中低份额：国内企业占据中低端份额，外资在高端占据主导。

第一梯队：美国威视vishay。德国hbm。瑞士梅特勒特利多集团。

第二梯队：柯力传感，中航电测。

第三梯队：中韩中低端。

全球的市场份额

国外企业：HBM、Mettler Toledo、Vishay、Flinteche合计占据了一半份额。

国内企业：柯力传感：7.23%。中航电测：4.75%

国内的市场份额

应变式传感器集中度比较高：柯力传感25%，中航电测50%。两者市占 合计75%。（中航电测和柯力传感的区别？这个数据是华泰证券的报告究竟和华创报告的区别在哪里？华创证券是柯力传感比中航电测高的。第二他们的区别在哪里？哪个企业更加有优势？这个数据需要重新去梳理，同时华创报告的整理时间是2016年。这个存在时间太久的因素）

人形机器人打开的未来市场空间

2026年全球人形机器人市场规模：230亿美元。

力觉感知在人形机器人的作用：增强机器人本体感知和获取信息的能力，满足人机交互的柔顺性需求。

机器人力控方案：1：电流环力控。2：弹性体力控。3：力传感器力控。

力传感器力控：是主流选择，高精度，响应速度快，可靠性好。但是成本比较高。

人形机器人的传感器：

分类：可以分1维和6维。

六维传感器：测量FxFyFz三轴力方向和力矩MxMyMz力信息。

一维：用于对力感知简单，例如旋转，线性执行结构类似人类关节。

六维：机器人末端执行器，（如手腕，脚踝等部位。）力的方向和作用点都在三维空间随机变化。

六维力传感器可以分为三种类型

1：应变片式：

2：光学式：

3：压电电容式：

主流：应变片式式主流，压电和光学是理论研究和实验下游位应用。

六维传感的行业信息

国内六维传感器销售情况：2022年销售4840套，同比+62.58%。2023年预计突破6700套，同步+40%。（基数小）

国外六维进口传感器：价格贵，贵到抵上国内的协作机器人的价格。

国内六维传感器：产能无法满足需求。

国内六维缺陷：灵敏度，串扰，抗过载能力有差距。

国内生产企业：是鑫精诚、宇立仪器（安川电机、KUKA、ABB 的力传感器合作商）、坤维科技（供货给节卡、遨博、睿尔曼、大族等国内协作机器人厂商）

六维机器人下游

工业机器人销量：2022年销量突破28万台。