大家好，这是我2024年的第一篇扫地机器人测评文章，为大家带来了科沃斯T30 Pro，云鲸J4，石头P10 Pro这三款4000元价位的机型。
这两年下来我测了二十几台扫地机器人，3000-4000元价位段往往是各大厂商的兵家必争之地，各种卷王机型也是层出不穷，在我的测评内容里，硬件配置不是绝对标准，实际运用中的表现才是我最重视的，“是骡子是马拉出来溜溜”这句话放在产品的测评工作中也非常适用。
扫地机器人发展到现在，市面上基本保持着科沃斯、石头、云鲸、追觅四分天下的局面。我之前的测评也基本就围绕着它们来展开。
️科沃斯在智能清洁领域的专注度非常高；连续多年线上线下扫地机器人品类市场占有率第一。目前面向大众的产品有扫地机器人、擦窗机器人和空气净化机器人，手握专利无数，研发实力雄厚，每年都会推出几款极具创新的扫地机器人，在产品的完成度和创新性上一直都做的不错。
️石头科技早期是小米生态链的一员，同样也有着不错的技术积累，近几年来保持着不错的增长势头，23年石头发布了旗下首款旋转拖布机型，也足以看出对于扫地机器人这领域，石头是非常重视的。
️云鲸保持着一年推出一款新品的更新速度，它的自动上下水、智能回洗对整个扫地机器人行业都有着重要的影响，但伴随着行业的极度内卷，这些曾经的优势已经逐渐被取而代之。 /️追觅近两年来发展势头很快，在扫地机器人领域也做了不少创新，整体的发展势头也挺好。
测评开始之前，先简单声明一下，本期测评会专挑重点来做详细描述，像是以往都会提到的水箱容量、尘袋容量、建图速度等方面今天会简简单单一笔带过，尽可能减少无效信息的释放，提升大家的阅读效率。 重视扫拖综合性能表现，追求操作的便利性，家中清洁死角较多，可收纳空间不大的，更推荐科沃斯T30 Pro。
本次更新的灵动恒贴边技术在实战中表现很突出，大大减少了犄角旮旯处的漏扫可能性，无极悬停的设计可以将拖布时刻保持在贴边的位置。而在扫拖方面，T30 Pro通过双重梳齿导流设计配合V型抗静电刷毛，凸显出了滚刷防缠绕的优势。
希望拖完地以后地面水渍能快点干透的，更推荐石头P10 Pro。它可选择的水量档位更多，可以很好的满足只想稍稍拖一下地的需求。P10 Pro的路径规划能力不错。
家中清洁死角不多，地面相对整洁干净的家庭，比较推荐云鲸J4。月抛式集尘尘袋的设计也能让我们可以更加随心所欲地使用扫拖一体的模式，减少了干湿混合垃圾的囤积时间。
正文开始
基站一眼简洁，大小比常规的型号缩小了一大圈。科沃斯T30 Pro颠覆了以往的水箱设计，直接把水箱进行了外置，从而大大增加了收纳空间的容错率，最低只需要预留50cm的高度，就能放进水箱版本；而上下水版本只需要预留42cm高度就能安装完成，远远低于市面上主流型号的85cm，极大提高了空间的利用率。
我相信这种做减法的设计，会成为未来的主流趋势。
基站支持热水洗拖布、自动烘干、自动集尘的功能，且相互独立，可单独运行。
在我之前接触的型号里面，要不就是坡道不可拆卸，收纳的时候比较占地方；要不就是仅坡道可拆卸，缝隙连接处很容易藏污纳垢，后续清洁也挺费事。这次科沃斯T30 Pro直接把清洁底座和坡道做成了一体化的可拆卸设计，后期保养清洁变得轻松很多。
3L抗菌尘袋设计，尘满后系统会提醒更换，风道短，集尘效率一贯地高。
主机方面，本次我认为最大的升级点一共有两个。
✅1：可无极悬停的机械臂设计 和传统的可伸缩机械臂不同，科沃斯T30 Pro的机械臂伸出的长度可随与障碍物之间的距离变化而变化，在不同角度悬停，实现恰到好处的贴边，在复杂的环境里有很好的适应性，能够大大提高清洁的覆盖率。
这个功能的实现主要依赖于3D结构光，LDS激光雷达和延边传感器的相互配合，精确推算出与障碍物的距离。而传统的伸缩机械臂往往只有伸出&收回两个选择，在一些较为复杂的环境中会增加漏扫的概率。
灵动恒贴边的设计属于较为激进的策略，很吃算法和各大传感器之间的配合，目前我用下来的体验感确实不错，而且表现也比较稳定。
如下图所示，灵动恒贴边技术可以让拖布在不同的环境中伸缩自如游刃有余，就连非常小只的TF口红也可以识别出来并快速做出反应，这是T30 Pro第一个让我眼前一亮的功能。
✅2：滚刷防缠绕功能的升级 长头发缠滚刷也不算什么新鲜事了，各大厂商一直以来也都非常关注这点，致力于解决扫地机器人清洁过程中毛发缠绕滚刷的问题，比如纯胶刷的设计，头发确实不那么容易缠绕了，但地板缝隙里的灰尘清洁又成了问题，光靠大吸力是不太够的。
科沃斯T30 Pro在延续了胶毛一体滚刷设计的基础之上，增加了一个21°的弧度，可以通过滚刷的极速转动把头发顺到中间。同时也在刷毛里面加入了柔性导电丝，消除干燥环境下的静电吸附效果。
另一方面，集尘口前的两道梳齿也会配合着把毛发捋顺捋直，使其更容易进入集尘口。
尘盒的设计是传统的过滤网+HEPA滤网的组合，可以分开独立清洁，细小的渣渣也不会卡在滤网缝隙里。
整体配置不错，功能和外观上也都有较大的优化。
一如既往的圆润设计风格，扫地机器人完全进入基站后整体的厚度是最薄的。 清洗盘是可拆卸式的设计
顶盖上是一块触控屏幕，上下左右对应4个功能。
云鲸J4的基站把清洗拖布和烘干功能进行了强绑定，想要烘干就必须先清洗拖布。某些情况下其实是会浪费清水的。
云鲸J4的基站并不具备集尘的功能，反之，云鲸J4提供了两个集尘的方案
1：集尘袋月抛 2：机身尘盒
很显然，第二种方案一般来讲是不太会有人会去用的，要不然多少就有点反向升级的意思了。
在日常的清洁过程中，不可避免的就会把干垃圾和湿垃圾一股脑儿全都收集到尘袋里，而3L容量的尘袋一般来讲可以满足3个月左右的日常清洁，天气很热的情况下偶有异味散出也是再正常不过的事情。月抛式的尘袋设计，把集尘的时间压缩到了一个月左右，可以在一定程度上避免尘袋异味的产生。
云鲸J4并没有采用机械臂外扩的设计，甩尾深度清洁的功能只有在鲸灵托管模式下才能用（后面我会演示给大家看）
云鲸J4的气旋导流式滚刷在毛发防缠绕上的表现不错，单悬臂的设计，毛发会顺着螺旋状的滚刷往一侧延伸，最终进入集尘口。
从云鲸J2到今天的J4，云鲸做出了不少的创新，双结构光+LDS激光导航的配置使其避障能力上也有不错的表现，但拖布设计还有一定的进步空间。
石头P10 Pro之前有过详细的测试，方方正正的机身设计，非常“石头”的水箱设置，基站的宽度上，石头P10 Pro是最“瘦”的那款，但因为前挡板的存在，水箱版的石头P10 Pro需要在顶部预留出75cm左右的高度。 可拆卸的坡道设计，里面的清洗盘也是可以取下来单独清洗的。
基站正中心是收纳集尘袋的空间，尘袋更换同样也很方便。
石头P10系列是石头首个采用了旋转拖布方案的系列，辅以机械臂的配置。
滚刷依旧是延续了纯胶刷的设计，不容易缠绕长头发，但地板缝隙中的灰尘清洁力度没有胶毛一体刷强。
尘盒的HEPA滤网前并没有多一层滤网，也就意味着灰尘垃圾进入尘盒后是会直接和HEPA滤网相接触的，集尘后会是什么效果，我们后面可以看到。
单线激光+AI视觉方案的避障设计可以具体到某个障碍物是什么。基站支持热水洗拖布，一键烘干，一键集尘的功能。
关于每个型号水箱版本对收纳空间的尺寸要求（极限值）我在图中给大家标注出来了，可以看到T30 Pro的小基站设计确实能节约更多的空间来另做它用，尤其是对高度这一块，包容度非常高。
科沃斯，石头，云鲸均采用了LDS激光导航建图的方式，因此在建图的速度上并没有显著差异，基本都在6分钟左右完成了建图。
建图的完成度也都做的不错。基本还原了房间以及布局。且在搬动基站后也不会丢失地图。
对于一台扫地机器人来讲，最根本也是最重要的功能就是“清洁”。清洁过程是否顺畅（避障），能否把地面清洁干净，清洁面积的覆盖程度怎么样，毛发缠绕的程度如何，以上这些都是需要考虑的因素。
测试环境限定在书房 测试用到的垃圾以及障碍物如下图所示，墙角处撒了一定量的胡椒粉，主要用于观察拖布对边角的清洁覆盖率。
测试结果如下视频所示。
避障表现优异，路径规划高效合理，遇地毯会及时抬升拖布，遇到拐角可以丝滑通过毫无停顿，设置的干湿垃圾也都能够清理干净。拖布和墙壁的贴合度非常高，综合表现出色。
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扫地机器人经过拐角的时候留下了一道弧形痕迹
走过外墙角的时候几乎没有任何停顿，从地板水痕上可以看到仅留下了非常小的一块漏扫空间。
毛发无缠绕，比较符合我的预期。刷毛因为接触了咖啡粉的缘故颜色变深不少。
测试环境限定在书房 测试用到的垃圾以及障碍物如下图所示，墙角处撒了一定量的胡椒粉，主要用于观察拖布对边角的清洁覆盖率。
测试结果如下视频所示。
避障表现还可以，拌饭酱罐头和咖啡包装盒有轻微位移，整体路径规划出色，遇地毯会及时抬升拖布，遇到拐角会收起拖布稍作停顿后拐弯，再次伸出拖布，设置的干湿垃圾能够清理干净。拖布和墙壁的贴合度不错，综合表现是过关的。
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扫地机器人经过拐角的时候留下的弧形痕迹，证明拐角处的覆盖率还不错。
遇到拐角会先收起拖布，停顿一下，转弯，然后再次释放拖布。
走过外墙角的时候拐弯也比较丝滑，从地板水痕上可以看到留下的漏扫空间要略大于科沃斯T30 Pro，但整体表现也已经非常不错了。
清洁工作完成后检查滚刷的缠绕情况，发现纯胶刷一侧缠了一些头发。
测试环境限定在书房 测试用到的垃圾以及障碍物如下图所示，墙角处撒了一定量的胡椒粉，主要用于观察拖布对边角的清洁覆盖率。
测试结果如下视频所示。
手抖把房间清洁次数设置成了1次，因此第一次清洁完成后立马又重新设置成了清洁房间2次。
此时是没有开启鲸灵托管模式的，即便我在后台设置了“甩尾深度清洁”也没有用， 番茄酱和边角的胡椒粉残留比较多，于是就有了下面第二个视频（打开鲸灵托管模式），此时可以看到云鲸J4在贴边清洁的时候通过甩尾的方式把番茄酱和胡椒粉全部清理干净了。
云鲸J4的避障效果比较出色，遇地毯会及时抬升拖布，遇到拐角会收起拖布稍作停顿后拐弯，再次伸出拖布，设置的干湿垃圾能够清理干净。拖布和墙壁的贴合度不错，综合表现是过关的。
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未开启鲸灵托管的表现有点不尽如人意。强烈建议对单独房间进行选区清洁的时候也能同步开启边角深度清洁。
不开鲸灵托管的话边角清洁基本不能看，开了以后会改善很多。
滚刷的毛发防缠绕效果出色，非要吹毛求疵的话就是边刷上缠了1根头发。
尘盒中的垃圾基本被清理干净，残留的部分是粘稠的番茄酱混合了咖啡粉。
集尘效率很高，10秒内完成了集尘工作，集尘时噪音分贝数80.6db，声音偏沉闷不刺耳。
石头P10 Pro的集尘之前就测过好几遍，现在依旧如此。强烈建议加装一层滤网，使用体验感会好上很多。
噪音表现81db，持续时间15秒左右，体感也还可以，不觉得吵。
云鲸J4的集尘其实是一个对尘袋内灰尘进行压缩的过程，每次收集一些，每次压缩一些，如果尘袋垃圾存的太满，会有运动过程中回落的可能性存在。
“集尘”的过程柔和缓慢，没啥噪音。
左右拖布各自滴上1ml老抽，热水自清洁效果如下所示，清洁完一遍基本已经干净如初了，少数绒毛缝隙里还藏有老抽的痕迹。自清洁效果不错。
因为角度的问题，热水水洗的温度不太好测，折腾了很久最终测得热水温度63.2摄氏度。
也许是老抽没有摸均匀的缘故，右侧滚刷的外围痕迹残留相对较多。 后续又做了补充测试，效果比第一次提升了不少，老抽痕迹基本所剩无几了。
热水水洗的温度测得52摄氏度。
虽然没有热水自清洁，但云鲸J4的拖布自清洁效果还是可圈可点的，除了外圈残留了一些老抽的痕迹以外，整体已经是比较干净的程度了。
以上三个型号在烘干4小时后都能够得到干燥蓬松的滚刷，建议滚刷的烘干可以放在晚上10点后，如果你家开了峰谷电表的话，会比较划算。
在交互体验上，科沃斯一直走在前面，当初的ok，yiko拉开了智能语音控制的帷幕，本次的T30 Pro除了语音控制和app操控外，还支持通过小程序来操控扫地机器人，家里如果有老人需要使用扫地机器人的话操作起来也是非常方便的。
除此以外，T30 Pro还新增了“智能脚触控制”的操控方式（此功能需要在后台主动开启），用起来还是蛮方便的，家里有老人的话用起来会非常方便，但如果你家里有小孩儿或者宠物的话建议不要打开，可能会被“误操作”。
石头P10 Pro支持语音控制，通过标配的视频管家功能也可以和家中的宠物进行互动。
通过小度音箱和小爱音箱，可以把云鲸J4进行接入，从而用语音进行控制，使用体验不如直接对话来的方便。
一系列的测试做下来，相信大家心中也一定都有数了，就目前市面上的扫地机器人来讲，没有完美的产品，谁都无法保证自家的某个型号就绝对不漏扫，绝对不缠绕毛发，厂商能做的，就是把这些问题出现的频率尽可能地降低，带给用户更好的使用体验。
最后对本次测试的三个型号做一次简单的总结点评 科沃斯T30 Pro：综合性能表现出色，产品力一如既往的优秀，T30 Pro对收纳空间的包容度很高，灵动恒贴边技术是一次令人眼前一亮的创新，大大提升了拖地过程中的清洁覆盖率。滚刷防缠绕设计效果不错，可以很大程度上降低毛发的缠绕。整体的交互体验出色，个人非常期待它后续的市场表现。
石头P10 Pro：扫拖表现不错，30档可调的水量能做到拖地后速干，整个路径规划能力不错，但尘盒设计是硬伤。交互体验上较前代有很大的提升。
云鲸J4:另辟蹊径的月抛式尘袋设计可以基本告别尘袋发臭生虫的情况，滚刷的防缠绕效果出色。但整体软硬件的配置上已经被友商慢慢拉开差距了，希望今年可以来个华丽蜕变。
本次测评到这基本就告一段落了，如果大家还有什么疑问没有得到解答的，也欢迎在评论区留言，我看到了都会一一解答的，那就，下期再见。
页面更新：2024-02-22
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