为什么华为选择了无图智能驾驶？

智能驾驶分为有图和无图的两种技术路线，据了解，赛力斯的全国无图智能驾驶已经开始推送，准备年前启动公测。很多人不太了解有图和无图智能驾驶的区别，这里给大家做一点科普。

一、定性分析

有图智能驾驶依赖高精地图。高精地图必须具有厘米级的定位精度，提供丰富的环境数据，如交通信号、交通规则、路面状况等。但是，高精地图的获取和维护成本高昂，无法做到实时更新，导致有图智能驾驶应用场景有限，目前主要应用于高速公路上的智能驾驶。

无图智能驾驶依赖车载摄像头和雷达。车载摄像头和雷达通过获取周围环境的图像信息和雷达回波，从而实现对环境的感知，依赖算法实时处理大量信息，并作出及时反应，更具灵活性和潜力，尤其是在成本和普及性方面。大致存在两种路径：一种是以机器视觉为核心，典型代表企业特斯拉；另一种则是以激光雷达为核心，典型代表企业赛力斯。

二、定量分析

（一）有图版本

截至2022年底，我国公路总里程已达到535万公里。传统导航地图，大概需要每三个月更新一次。根据2020年《智能网联汽车高精地图白皮书》的数据，国内高精地图每公里测绘成本是1000块。这意味着，仅仅测绘一次，大概就需要53.5亿元；按照每三个月测绘一次，一年4次的频率，每年导航地图的刚性支出就高达214亿元。

但是，高精地图不仅是“米级”向“分米”、“厘米”级别的精度上升，在城市里，路况几乎每天都会出现点变化，修路、事故层出不穷，如果要实现智能驾驶，高精地图的更新频率至少要上升了一个数量级，哪怕从原来的三个月一次，变成一个月一次，成本都要从原来的214亿元膨胀至642亿元。更别说，想要达成L3往上的高级自动驾驶，高精地图必须要做到每天、每小时，甚至每分钟的更新频率。

（二）无图版本

无图智能驾驶（激光雷达）的成本主要由硬件（激光雷达）和软件两部分构成。

硬件方面，随着国产自研的激光雷达成本控制在200美元之内，未来成本进一步降低至100美元，即使整车装备10至20颗激光雷达，硬件成本也就1万左右，完全具备全面推广的可能性。

软件方面，智能汽车解决方案BU成立至2022年底，累计投入已达30亿美元（约合人民币206亿元），研发团队达到7000人的规模。老余此前也曾透露，BU平均每年保持100亿元的投入，而且70%至80%的投入都在智能驾驶领域。也就是说沉没成本200亿元、持续投入100亿元/年，大概就是无图智能驾驶的软件成本，虽然也不少钱，。

三、小结

有图版本和无图版本的成本对比发现，单纯的软件成本，有图版本至少是无图版本的3至5倍，无图版本确实具备成本和普及性的优势地位，这也是为什么赛力斯选择了无图智能驾驶的原因。