机器人“手眼”配合自动为汽车充电，还会浇花、清洁……众多机器人将亮相工博会

9月19日至23日，第二十三届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）将在国家会展中心（上海）举办。今天，记者在媒体探馆现场看到，众多机器人已经搬上展台。自动为新能源车充电、一键部署清洁智能车间、轻松完成绿植果蔬养护……机器人们正在为接下来的“才艺展示”做准备。

新能源车停到充电站后，机器人立即过来充电……在节卡机器人展台上，记者看到了新能源车自动充电机器人。

机器人如何为新能源汽车充电？现场工作人员介绍说：

这款新能源车充电机器人搭载在搬运机器人上，感应到车子停好后，就会自动过来取下充电枪，插入充电接口进行充电。节卡机器人与3D相机进行‘手眼’配合，可准确识别规划路径，自动完成电动汽车插拔充电过程，带来智能化车辆充电体验。”

目前，这款机器人已经在一些汽车充电站应用。随着系统等不断升级，这款机器人还可以进行自动洗车等应用。

在新松机器人展台上，工业清洁机器人在划定的范围内不断进行清洁工作。工作人员介绍，这款工业清洁机器人可以和很多智能设备实现融合作业，提升清洁和生产效率。

比如生产线忙碌时，机器人可以自动去换水、充电等，做好清洁准备；一旦生产线不是很忙碌了，通道上没有人时，清洁机器人就自动过来工作了。

“这款机器人可以一键部署，自主建图。”工作人员表示，带着机器人走一圈，它就可以识别环境，在之后的清洁工作中自动进行避让。同时通过机器人运动控制技术和导航控制技术的优化，这款机器人实现了贴边清扫，可以应对狭窄通道、墙角等卫生死角。

通过物联模块，机器人可与车间内卷帘门、货梯、电动拉门等实现互动，完成工厂内跨区域清扫任务。

此外，还有浇花机器人等助力智慧农业发展。节卡浇花机器人通过设定动作轨迹，控制喷水的高度和范围，可定时定量完成绿植果蔬养护工作。

这套应用还可灵活选配视觉、末端工具、力控传感器等，用于果蔬采摘、农药喷洒、浇水等众多场景。

记者从上海市经信委了解到，今年大会共设置九大专业展区，展示内容涉及从制造业基础材料、关键零部件，到先进制造装备、整体解决方案的智能绿色制造全产业链。其中机器人展区展览面积超过5万平方米，是全球范围内规模最大、工业机器人领域企业参与数最多的机器人全产业链平台。

大会期间，众多高科技、新成果将进行首发首展。比如发那科的SMR移动复合机器人、ABB的机器人盲盒机、新时达的SC系列运动控制器、费斯托的协作式多功能小型零部件装配测试台等。目前，部分展台还在进行布展中，众多新产品、新技术将于明天正式亮相。