起点新闻：国际首创！我国自主研发的深海智能光学导引装置及系统首次完成海试验证

【来源：陕西省科学技术厅_媒体聚焦】

2023年9月21日《起点新闻》

深海空间广阔，是当今世界大国竞争的战略制高点。近日，由西北工业大学、中国科学院西安光机所等科研机构联合研制的“领航者”深海智能光学导引装置及系统首次完成海试验证，未来将有力保障我国“深海进入、深海探测、深海开发”战略三部曲的高效、安全且可持续开展。

2023年9月2日，西北工业大学李学龙教授率领的联合科研团队在山东青岛自然资源部北海海洋技术中心码头外深水区，对“领航者”深海光学智能导引系统进行了首次海试作业。通过高速、高精准的水下潜航器导引回收，在国际上首次证明了深海智能光学导引装置以及自主开发的水下无人平台导引定位系统的可靠性。西北工业大学光电与智能研究院副教授孙哲表示：“海试达到厘米级的精度，就给我们无人潜航器在水中调整姿态留足了很多的冗余，就为它实现一个更高准确率的导引回收提供了很好的支持，能够保证它安全的回家。”

“领航者”深海智能光学导引装置及系统是针对无人潜航器在深海、浅海作业过程中，能源补充、数据传输、指令下达的需求，研究深海、浅海无人潜航器导引回收的核心关键技术。面对海洋中复杂的水文环境，如何才能让水下潜航器在完成作业后精准地回到自己的家，并在这过程中时刻保持通信，实现通信导引一体化，是这套智能导引系统的亮点。

李学龙教授对起点新闻表示：“（海洋中）整个所有阳光里的成分穿透水的最大深度，也不过就是1000米，其实在几百米的地方，你看到的就已经都是黑的了。我们研发了这种多象限的面阵探测器，通过光强，就可以去计算该往哪个角度去走。智能搜索算法可以计算出它回到这个家的三维的坐标。对回收站进行编码和识别，就可以避免对无人潜航器的误导和诱导，既你不会走错自己的家，也不会走到别人的家里去。”

“领航者”深海智能光学导引系统为深海、浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑，解决了水下无人潜航器的能源供给和数据传输需求，有效实现水下无人潜航器从浅海作业拓展到深海作业、从短期工作拓展到长期驻留、从点域探索拓展到广域开发、从单体作业拓展到集群协同作业。

李学龙教授说：“用我们多象限探测，包括这种高频率的编码，这样的（技术）方案在国际上来说应该是首创的，能支撑这种无人潜器实现更长的工作的时间，更高的这种工作的效率，还有更智能的作业方式，能够有力地保障咱们国家的深海进入、深海探测、深海开发。”

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