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人机交互是什么?大家以前学过PLC,知道触摸屏HMI,它可以对操作屏进行显示,操作员可以对操作屏进行操作。
文本写入指令TPWrite,是指将指定文本写入操作员显示窗口。文本是什么类型呢?是字符串吧;TPErase清屏,对操作员显示窗口数据清除、格式化,方便最新数据的显示。
1、概念
① 文本写入指令(TPWrite)
自变量: String [Num] [Bool] [Pos] [Orient] [Dnum]
String:有待写入的文本字符串(每行40个字符,最多80个字符)。
[Num]:将在文本字符串后写入其数值的数据。
[Bool]:将在文本字符串后写入其逻辑值的数据。
[Pos]:将在文本字符串后写入其位置的数据。
[Orient]:将在文本字符串后写入其姿态的数据。
[Dnum]:将在文本字符串后写入其数值的数据。
例1:TPWrite “Execution started”; 说明:在FlexPendant示教器上写入文本Execution started。
例2:TPWrite”No of produced parts=”Num:=reg1;说明:如果reg1保存值5,则在FlexPendant示教器上写入文本No of produced parts=5。
② 清屏指令(TPErase)
对操作员显示窗口数据清除、格式化,方便最新数据的显示。
2、功能键应答对话(TPReadFK)
指针执行到此指令时,示教器显示界面会弹出显示用户选择界面,用户选择任何一个按键,根据从左往右的顺序所对应的数值赋予给开头的填写的变量。
例如按下从左开始第四个按键,那么就会将4这个值赋予给i变量。
IF用来判断功能应答键不同位置对应的功能;TPReadFK一般与TPErase、IF连用;
今天了解了人机交互的概念,掌握了TPWrite、TPErase创建,以及功能键应答对话(TPReadFK)创建。
人机交互界面使得我们更容易和机器人沟通互动,大大降低操作难度,减少培训成本,这种互动模式为我们提供了友好且高效的工作环境。
下一节我们会介绍工作站内的安全配套装置,欢迎大家关注我们共同学习、进步!
页面更新:2024-04-18
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