列表和列表项是FreeRTOS中的重要数据结构

FreeRTOS是一种实时操作系统，用于嵌入式系统的开发和运行。FreeRTOS提供了一些数据结构和函数来管理任务的创建、调度、同步和通信。其中，列表和列表项是FreeRTOS中的一种重要的数据结构，用于跟踪任务的状态和优先级。

是由多个列表项组成的双向链表，每个列表项包含一个值和一个指向任务控制块（TCB）的指针。TCB是一个结构体，存储了任务的相关信息，如任务名、堆栈指针、优先级等。列表可以用来表示不同的任务队列，如就绪队列、延时队列、挂起队列等。列表中的列表项按照值的大小排序，值越大，优先级越高。当任务调度器选择要执行的任务时，它会从就绪队列中选择值最大的列表项对应的任务。

FreeRTOS提供了一些函数和宏来初始化、插入、删除和遍历列表和列表项。例如：

• vListInitialise()：用于初始化一个空的列表，设置其头节点和尾节点。
• vListInsert()：用于将一个列表项插入到一个已排序的列表中，保持其排序顺序。
• uxListRemove()：用于从一个列表中删除一个列表项，并返回其值。
• listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY()：用于获取一个列表中头节点对应的TCB指针。
• listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY()：用于获取一个列表中头节点对应的值。

使用这些函数和宏，可以方便地对列表和列表项进行操作，实现任务的管理和调度。

FreeRTOS列表和列表项是一种简单而高效的数据结构，可以帮助开发者在嵌入式系统中实现实时性能和多任务功能