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一、前言

  这是一款海陵科的人体存在传感器，型号是 LD2410B。采用毫米波雷达完成对人体存在进行探测。可以检测到传感器 5米范围内是否存在人，是活动还是静止。这是刚刚到货的传感器，下面对其进行初步测试一下。为今后的应用积累经验。

二、改装接口

  传感器的接头是五根引线，接头的间距为 50mil，也就是 1.27 毫米。下面，通过扁平电缆，将它与100mil 的排针相连。焊接 100mil 的排针。这样就方便在面包板上 进行后面的测试，并且与单片机和计算机相连。

三、初步测试

  根据网页上对端口的定义，可以知道接口中，PIN5, PIN4 是电源地。供电电压5V，电流约为 79mA。下面通过面包板对LD2410B进行初步测试。查看它工作电流和各管脚的信号。

  通电之后，模块的工作电流呈现脉冲形式，平均电流在79mA 左右。这种脉冲电流估计与发送射频脉冲有关系。测量第一管脚，为高电平。应该是检测到我的存在。测量第二管脚，可以看到有串口数据输出。其中的脉冲波形还在变化。说明输出数据反映测量的结果。测量数据脉冲对应的时间，大约为 3.8微秒。对应波特率 256000。

四、手机配置程序

  网络给出了在 Android 手机通过蓝牙配置程序，可以测试了好几次，都没有安装成功 。这是网络上可以下载到的模块说明书，对于接口电平定义，可以看到输出端口在有人体存在的时候输出高电平。但很奇怪，这个电平无论我距离模块多远，海陵科官网给出了该模块详细资料下载页面。下载了该模块的通讯协议以及串口配置程序。下面测试一下。

  通过TTL转串口模块，将LD1410B 接入电脑 COM1 串口。可以看到可以读取该设备的数据。在附近活动，可以看到数据随着人体活动而产生变化。

▲ 图1.4.1 配置程序读取数据

※总  结 ※

  本文对于海陵科的人体传感器进行了初步测试，它的电流功耗大约 79mA，可以通过串口读取检测的数据，对于周围活动的人体及其心跳运动都非常敏感。

参考资料

[1]

海凌科人体存在传感器LD2410B毫米波雷达感应模块支持光敏带蓝牙: https://detail.tmall.com/item.htm?_u=unvskcd10ab&id=676636157827&spm=a1z09.2.0.0.18c52e8d3KhB1X

[2]

HLK-LD2410B-P数据手册PDF下载: https://item.szlcsc.com/5845363.html

[3]

HLK-LD2410B-24G 详细资料: http://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/204.html