STM32F030 Nucleo-做个准确的延时SysTick（一）

写过单片机程序的人都知道，软件延时是不准确的，当然，当在我们可接受的情况下，很多地方还是用软件延时的！但是在情况允许的条件下，我们还是希望延时越准确越好，这样可以保证我们Demo的一些精度或者时候准确性。

在所以的ST32位MCU中，基本上都存在这么一个定时器，很多人都叫它“滴答定时器”，也就是SysTick，在我移植过的好几个实时操作系统中，这个滴答定时器都用来作为操作系统调度的定时器了。其实这个定时器的使用非常简单，但是基本上很多人又觉得它是神秘的!为毛呢??打开MCU的DadaSheet，参考手册，都很少提到SysTick，并且提到的地方也就是一句话带过，库手册也就是说明一下操作它的接口!然后!然后!然后就没有然后了。

那么我们怎么样使用它呢??有可能我们根本就不了解这个定时器，就算它再简单，没资料，呵呵!玩起来也是很费劲的啊!这个疑问先放起来!看看下一个疑问??

文章的开头不是“做个准确的延时”么??那么它和SysTick有毛关系呢??(可能多远单片机程序员来说，延时就是：delay_ms(x)这种)，其实我就想用SysTick来给我做延时，因为MCU的运行时钟在配置好之后，就基本上是稳定的了!稳定的时钟数山羊，那就可以计算出每数一次山羊所用的时间，更可以算出在一定时间内能数多少只山羊了(还记得小时候的数山羊游戏吗?)。所以就是利用这么个思想来干这种事。

当然，问题又来了，STM32有那么多个通用定时器和特殊定时器，干嘛非得用SysTick啊??我个人给的答案就是：(1)只要你开心，想怎么样都好。(2)对于通用定时器和特殊定时器而言，他们除了定时功能之外，还有其他的很多特殊复用功能，比如说PWM的输出等等，非得这么干的话你这是在浪费资源(当然，你若开心，便是晴天)，然而，SysTick据我本人所知，它就是ARM核用来数山羊的，就这么个定时计时功能，不用它用谁??

回到上面的问题，我们怎么使用SysTick定时器呢??

首先，第一件事就是找到它再时钟树的位置(还是时钟树，可以想想它的地位有多重要了)。如下图：

上图还是时钟树(Clock Tree)从上图我们可以得到这么几个信息：

(1)SysTick就是内核系统定时器(不管它，咱还是叫滴答定时器)

(2)SysTick的时钟源来自HCLK

(3)SysTick的时钟为HCLK的8分频，即Fsystick = HCLK/8

(4)蓝色框表示系统时钟咱在前面的帖子已经配置好了!哈哈!

好!第一件事干完了，也得到了相应的信息，那么咱们干第二件事：

还记得在准备资料的时候，特别提示，一点要将MCU的编程手册下载下来吗???在这里就用到它了！

就是上图这个东西，名字叫STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual ---->STM32F0xxx 系列Corte-M0编程手册。

打开这个手册，我们可以看到很多的东西，我简单介绍一下吧!

浏览整个目录，分为5章，如下：

第一章从技术角度来说，可能不是那么重要，但是对于不了解ST说明文档的布局的童鞋而言，我个人认为还是必须浏览第一章的，因为他介绍了，本文档的格式和关键词使用还有必要的说明格式等，再就是简单的介绍了文章的布局，和所包含的内容，这对于阅读文档，找到想要的资料是快速的方法。

第二章基本上就是对Cortex-M0内核的简单介绍了，比如模式，堆栈，内核寄存器，数据类型，内存，低功耗模式等等的介绍了。

第三章看到这些想都不用想，就知道这是Cortex-M0内核的汇编指令，操作指令了。

第四章，哈哈哈哈哈哈!看到标题没??Core peripherals 我想英语水平再差的人都知道这是Cortex-M0的核心外设了，那就是说这是ARM架构Cortex-M0核有的东西，并不只有ST的才有。OK!SysTick就是核心外设之一啦!这就是为毛找它的原因了啊!哈哈!!等等，还有第五章，得装完B再说。

下去!看看!就可以看到!第五章就是记录着修订历史的，如下图：

从这个图我们可以得知，第一次出这个文档的时间，而且从未修改过!哈哈 !不管了!谈谈感受些。

首先，我觉得这个手册是写给程序员看的!它不是真正的Cortex-M0手册，因为从手册的内容来看，它再教我们怎么使用，怎么写程序配置，而不是解释Cortex-M0内核(当然，从名字就知道了!哈哈!)。这一点很重要，所以它是非常重要的手册，比库函数手册重要N倍。

OK!废话了一大堆!先把滴答定时器用起来吧!

第一件事，找到库中相应的操作函数接口，所以我在keil中全工程搜索了一下，结果如下：

从上图可以看出了，只看到了两个与SysTick相关的函数(我用红框标出了)，分别是：void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)函数和__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数，(在Linux中__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)这种类型的函数叫内联函数，不知道这是不是这样叫)，其中，void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)函数的作用，是是选择SysTick的时钟和初始化SysTick(从注释和函数名就可以看出来了)。__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数就是“The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.

Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.”初始化SysTick和中断，开启定时器。

从注释上来分析，要让SysTick跑起来使用这两函数的确足够了，但是想想哪里不对劲啊??咱的目的是做个延时程序，希望能够精确的延时，并且咱随时指定延时多久，这怎么还玩起中断来了，不对，不对，这不靠谱(我说的不靠谱是和我们的目的不靠谱，并非这个库不靠谱，哈哈!)，唉!没办法，只能对ST的攻城狮说，你不给咱写好，咋就自己玩了!哈哈!那砸门就自己玩!

那么怎么玩呢???这就是为毛在开篇的时候一大堆废话谈《Cortex-M0编程手册》的原因了，咱自己玩，得靠它啊!OK!继续--0------>

看到上图，我想再不明白的人也要明白了!这就清清楚楚的介绍了SysTick的使用了哈!(翻译就算了，水平太菜了，不恶心人了)。

继续晒图：

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