无人机挂载激光雷达，大疆发布最新航测产品

10月10日，DJI大疆正式发布全新一体化行业应用激光雷达负载禅思L2，这是一款集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及可见光测绘相机的国产自研无人机产品。

据悉，机载激光雷达技术通过飞行器飞行和激光脉冲扫描完成探测工作，能够短时间内获取大范围三维地标空间信息。和传统人工测量技术相比，它能极大减少工作量，缩短外业测量时间，提高探测效率。

在测绘领域，机载激光雷达技术被誉为继全球卫星定位系统之后的又一次技术革命。它主要用于获取高精度高分辨率的数字表面模型和数字高程模型。无人机挂载激光雷达，是近几年发展的热点。确切来说，自动驾驶所需传感器的快速发展，催化了无人机激光雷达平民化的进程。

传统的测量工具只能获取少许的点和线，摄影测量可以通过影像获取测量物体的位置、纹理和光谱资讯，现在除了矢量影像资料外，激光雷达的点云数据，成了第三种重要数据。

大疆机载激光雷达技术可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业，过去用脚丈量才能获取的基础数据，现在利用无人机自动化技术就能实现航线规划、自动拍摄（照片）、最后数据建模，给需要测绘技术作为底层数据支撑的行业提供帮助，让无人机技术发挥更大的社会价值。

在150米典型作业高度下，禅思L2三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米，可满足 1:500 高精度地形测量要求。

在地形测绘中，利用禅思L2可进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业。点云数据完成提取后，经过自动化处理，还能生成许多成果应用，如标准格式的三维点云、DEM数字高程模型及土方量测量等。

得益于激光雷达穿透能力及多回波特性，禅思L2在植被茂密的地形上可穿透树层，从而分析树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等，动态监测植物的生长情况。去除树木还可精准获取林下的地形信息，为地形分析提供更加准确的决策依据。

在电力行业，对于杆塔金具、电线或绝缘子这种细小的物体，使用摄影测量进行重建一直都是难点。通过无人机搭载禅思L2进行激光雷达三维点云数据获取，可精准识别线路上的细小物体，经过点云分类，可输出树障分析、风偏分析和覆冰分析报告。此外，基于电塔点云，还可实现离线航线规划，生成自主飞行路线，辅助电力部门进行精细的电力设施巡检。

【撰文】徐怀

【作者】

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端