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一、前言

  昨天在公众号后台收到了同学发送过来的信息。 反映了他们赛区信标组的环境不太满意他认为声音信标在室内会因为四周的墙壁回声而受到定位的影响。但是现场比赛中，室内很多队伍都获得了成绩。最终他认为， 回声只会影响一般的参赛队伍。 厉害的学校都没有影响。他还建议是否可以在室外能够重新进行预赛， 希望智能车竞赛应该能够包容一些水平一般般的参赛队伍。

二、声音信标

  早期的声音信标比赛都是在室内进行的。 今年之所以开始定义在室外，实际上是希望有的赛题组能够利用GPS完成定位但是由于GPS的漂移， 所以真正利用GPS完成信标进行辅助定位的队伍是没有的因此，现在怀疑室内比赛的回声造成自己车模没有完成预赛任务， 有可能是方向找错了。

  下面举一个例子， 那就是在华北赛区的完全模型组组中现场有两个比赛场地，分别是A,B比赛场地。·预赛结束之后发现， A场地大约80% 的队伍完成了比赛， B场地之后20% 的队伍于是几乎所有B场地失败的队伍都认为， 就是B场地的光线影响了比赛成绩的发挥于是主办方只能让两个场地内没有完成比赛的队伍交换场地重新比赛比赛结果显示， 原来没有在B场地没有成绩的队伍，在A场地比赛中也只有一支队伍完成了比赛因此， 对于没有自己车模没有完赛的原因寻找， 可能还是需要从自身问题出发。 这样才能够从这次小小的失败中找到失败的原因由此才能够积累更多的工程经验， 获得更大的进步。

※总  结 ※

  本文对于参加声音信标组比赛的同学针对回声影响的 疑虑进行了分析。 同样环境下，别人能够完成比赛， 而自己车模出现了问题。建议还是从自身车模内部的软硬件可能存在的 BUG 进行探究， 而不是简单归咎于回声。