济宁能源金桥煤矿：百米井下掘进作业，办公室内轻松操作

目前，随着济宁能源金桥煤矿地面集控中心掘锚机远程控制系统的投入运行，百米井下的掘进作业，在地面办公室即可操作，标志着该矿智能化远控掘进迈入了崭新阶段。

“真是太好了！现在能从地面开机生产，不用下井、也不用受粉尘危害了！”掘锚机司机王帅兴奋地说。

金桥煤矿掘锚机远控系统历时27天安装完成。掘进机智能远程控制系统具备本地操作、视距遥控操作、井下集控中心远程控制、地面集控平台远程控制等4种控制方式，控制模式可自由切换并相互闭锁，选择其中一种都可对掘进机进行独立操作。该系统主要包括位置监测子系统、工况环境监测与智能分析子系统、语音通讯与采集子系统、井下集控中心与地面集控平台等。

该远控系统可实现视距遥控与远程遥控的切换。配置独立电液控制箱，集成掘进机用遥控器与接收器，可对掘锚机进行视距遥控与远程控制。掘进设备采用综合机械化掘进方式，能够具备自主导航、坡度追踪和自动截割功能。采用“光纤惯导+视觉测量”的组合导航定位方案，配合位移传感器、倾角传感器、毫米波雷达等传感器，实现掘进机和截割部定姿、定位和定向功能。4305掘进工作面和各转载点配备高清摄像仪，实现可视化远程集中控制。安装部署5台矿用本安型高清红外摄像仪，实时监控掘进工作面设备运行工况、周边环境及井下集控中心等。真正实现了操作者在地面集控中心远程控制，实现掘、运、支、锚四位一体高效快速掘进，达到减人提效、安全掘进的目的。

科技是第一生产力。下一步，金桥煤矿坚持走好科技兴企主路线，扛起高质量发展的使命担当，以争一流、争第一、争唯一的工作作风，努力建成“高效、绿色、安全、智能”的现代化标杆矿井，为打造济宁能源“千亿级集团”贡献力量。

记者 晋森 通讯员 王育 丁宁