ESP32 霍尔效应传感器

霍尔传感器是一种用于检测其周围磁场变化的传感器。它可以与阈值检测器结合使用作为开关，也可以用于测量磁场强度。

ESP32开发板具有内置的霍尔效应传感器，位于 ESP32 芯片的金属盖后面，如下图所示。

霍尔效应传感器可以检测周围磁场的变化。磁场越大，传感器的输出电压就越大。

，霍尔效应传感器可以与阈值检测相结合以充当开关。此外，霍尔效应传感器主要用于：

• 检测接近度；
• 计算定位；
• 计算轮子的转数；
• 检测门关闭；

要使用ESP32的内置霍尔传感器，可以使用Arduino IDE编写代码，并调用hallRead()函数来获取传感器值。可以参考以下代码示例

int measurement = 0; //声明一个整数变量来存储传感器值
void setup() {
  Serial.begin(115200); //打开串行通信
}
void loop() {
  measurement = hallRead(); //调用函数获取传感器值
  Serial.print("Hall sensor measurement: "); //打印到串口监视器
  Serial.println(measurement);
  delay(1000); //延迟一秒
}

此示例仅读取霍尔传感器测量值并将其显示在串行监视器上。

 measurement = hallRead(); //调用函数获取传感器值
  Serial.print("Hall sensor measurement: "); //打印到串口监视器;

在循环中添加一秒的延迟，以便您可以实际读取值。

delay(1000);

将代码上传到您的 ESP32 开发板。上传完成后，以 9600 的波特率打开串口监视器。将磁铁靠近 ESP32 霍尔传感器，然后看到值增加……

或减少，具体取决于面向传感器的磁极：

磁铁离传感器越近，绝对值越大。