SpaceX星舰原定北京时间4月17日21时20分发射,预定发射前几分钟,马斯克表示,火箭的压力调节阀冻结,除非很快恢复工作,否则发射将取消。随后,SpaceX表示,星舰飞行测试取消,选择4月20日再次尝试。
北京时间2023年4月20日21时30分左右,SpaceX研制的新型运载火箭星舰,在美国得克萨斯州博卡奇卡的自建发射场点火起飞,在一二级分离前解体爆炸,发射宣告失败,星舰刷新航天器运载指标多项纪录。
本期“长期主义”,选择SpaceX星舰首飞相关报道,中国航天报、果壳、北美留学生观察、差评发布,六合商业研选精校,分享给大家,Enjoy!
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全文7,651字
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星舰首飞失败,航天创新从来不易
来源:中国航天报
时间:2023年4月20日
字数:3,428
北京时间2023年4月20日21时30分左右,美国SpaceX研制的新型运载火箭星舰,在美国得克萨斯州博卡奇卡的自建发射场点火起飞。
火箭从发射台起飞后,发现一级有多台发动机工作不正常,越过最大空气阻力点MAX-Q,一度到达39公里左右高度;升空2分30秒后,火箭姿态失稳,并开始旋转,在一二级分离前,最终解体爆炸,发射宣告失败。
虽未能完成首飞目标,但星舰技术指标刷新了航天器的运载指标纪录,未来有望为航天发射事业提供更多可能。
星舰点火起飞
星舰首飞以爆炸解体
马斯克表示,恭喜SpaceX团队,几个月后进行下一次试射。SpaceX公司表示,该团队将审查数据,并努力进行下一次发射尝试。
2023年4月14日,SpaceX星舰试飞项目获得美国联邦航空管理局批准,原计划17日在得克萨斯州执行首飞。但在起飞前不到10分钟,SpaceX宣布取消发射,之后报告助推器存在增压问题。马斯克当天在推特上发文称,一个增压阀似乎被冻住,除非它很快开始运转,否则今天不会发射。
在进行首飞之前,SpaceX星舰测试过程一波三折,原型机曾发生多次爆炸。星舰多年前开始进行测试,拥有不少原型机,包括Starhopper、SN5、SN6、SN8、SN9、SN10、SN11、SN15等,数台原型机在测试当中直接爆炸。追溯到2021年,SpaceX星舰原型机SN10,就曾在飞行测试中发生爆炸。
SpaceX虽然2023年2月已成功进行一次星舰火箭推进器地面点火试验,不过还未曾以火箭搭载飞船的全配置形态试飞过。
美国国家航空航天局NASA正在进行的阿尔忒弥斯计划,意图在时隔半个世纪之后重返月球,这一目标能否实现,一定程度上取决于星舰进展。
刷新纪录任务多样
星舰全箭直径9米,高约120米,箭体材料主要采用不锈钢。第一级,是超重型助推器,高达69米,可加注推进剂3,400吨,起飞总推力达到7,590吨,是阿波罗计划使用的土星5号重型火箭的2倍多。第二级,特殊的飞船,高约50米,可加注推进剂1,200吨,推力1,500吨左右。星舰取消了整流罩,在第二级顶部设置有类似航天飞机的可开合式载荷舱,具备载荷下行能力。
星舰一级的官方介绍页面
星舰二级官方介绍页面
星舰一级B-7进行静态点火的实拍画面
竖立在发射台上的星舰,为了驱动庞大的箭体,星舰全箭共使用了36台海平面推力230吨的猛禽液氧甲烷发动机、和3台真空推力285吨的真空版猛禽,这是人类首款实用化的全流量分级燃烧循环发动机。
SpaceX公司宣称,星舰在两级全回收状态下的近地轨道运力不低于100吨。
按照原定首飞计划,星舰此次首飞,不同于传统一次性运载火箭,两级顺利分离后,第一级像猎鹰9火箭第一级返场回收一样,完成调头、点火、反推等流程。
出于安全性考虑,此次星舰第一级,实际上不回收,而是下落至距发射场不远的海面上,再次启动反推,并缓缓落海。
星舰第二级,在绕地球飞行大半圈后,再入大气层,并以类似航天飞机姿态返回,隔热瓦在承受再入高温后,保护第二级进入大气内滑翔,并最终坠海,完成验证使命。
SpaceX星舰测试飞行时间表
严格说,此次发射中,星舰第二级并未完全遵循绕地轨道,也无法验证运力指标,但星舰想要入轨,只需第二级稍微推迟关机即可。它选择半圈再入,是为了更稳妥验证防热、再入等性能。
星舰局部隔热瓦特写
星舰首飞堪称2023年最受关注的航天发射活动,1、因为星舰刷新了重型火箭诸多纪录,从推力、起飞重量、运力等方面全面超越航天史上实用化的火箭型号;2、由于星舰设计理念非常激进,集成多项未经验证的新技术。
此次发射若成功,星舰将成为航天史上第一款可完全重复使用的运载火箭,又是首款成功入轨的液氧甲烷火箭;实际发射中,一二级尚未成功分离就爆炸。
星舰飞船与超重型助推器对接
星舰主要目标是在猎鹰系列火箭回收技术的基础上,继续以指数级降低发射成本,提高发射频率,同时加速SpaceX公司的巨型低轨互联网星座组网发射。
不过,星舰的任务预计将远不止星链项目,利用快速复用发射和在轨加注设计,有望载人驶向更遥远的深空。
2021年4月,星舰竞标中击败强劲对手,将改造为阿尔忒弥斯计划的载人登月舱。
星舰还是美军全球快速投送项目的目标载具,试图将80吨载荷在1小时内投送到全球任何地方。更重要的是,星舰将是SpaceX公司成立以来,一直宣传的载人登火蓝图的实践者。由此可见,星舰是名副其实的重任在肩。
以飞代试迭代改进
SpaceX公司对星舰研发几乎是倾其所有,整个公司命运可以说都系于星舰项目成败上。
自2002年SpaceX公司成立以来,马斯克就不断宣传火星梦,变相提升了执行载人登火任务的重型火箭关注度。
星舰前往火星想象图
随着猎鹰9火箭成功回收,SpaceX公司羽翼渐丰。在2016年国际宇航大会上,马斯克首次公布用于载人登火的行星际运输系统。但因发射规模过大,技术指标过高,导致后期设计方案一变再变,火箭规格也一缩再缩。
2017年,航天运载器改名大猎鹰火箭,指标初步确定为近地轨道运力100吨级,贮箱使用高强度、低密度的碳纤维复合材料。
2018年,日本富豪前泽友作斥巨资买票,宣布绕月之旅规划。
仅5个月后,SpaceX公司再次推翻设计方案,将贮箱材料改为当前火箭型号上少有的低成本商用级不锈钢,并正式更名为星舰。不锈钢方案敲定后,星舰研发正式驶入快车道。
2018年底,星舰原理样机星跳者曝光,试飞高度仅有数十米。从此,SpaceX公司沿用快速迭代、以飞代试模式,建造大量星舰原型箭,并开展各种试验。
总体看,相关项目推进迅速,但也代价高昂,仅在10公里亚轨道试飞阶段就遭遇重大挫折,连续4次试飞爆炸,直到原型箭SN15才首次成功着陆。
至于其他原因导致炸掉或报废的各类试验品、原型箭,更是数不胜数,连理论上可以发射的SN20与B4组合体,都因为设计快速迭代而废弃。
星舰静态点火测试
星舰项目团队坚持采用长期被忽视的液氧甲烷推进剂,这是为什么?
首先,液氧甲烷推进效率高,推进剂理论比冲高达390秒,仅次于液氢液氧推进剂。
第二个主要因素,液氧甲烷推进剂燃烧无积碳,点火机构设计更容易,便于发动机回收复用。
第三,甲烷比热容较高,综合冷却性能达到煤油3倍以上。
第四,甲烷与液氧沸点相差不到20摄氏度,贮箱间的隔热需求大幅下降,可以更方便引入共底设计,减轻结构重量。
除了以上4点外,还要考虑到甲烷成本低廉,目前主要由天然气提纯获取,相比液氢,堪称白菜价。尤其是对于星舰这种需要加注数千吨推进剂的重型火箭来说,液氧甲烷推进剂的省钱效应可谓立竿见影。
挑战艰巨任重道远
代价高昂的迭代研发策略,加速星舰进度,但由于引入大量仍需验证的新技术,导致首飞日期不断推迟,此次首飞最早就原定2022年进行,增大了星舰未来面临的挑战。
星舰进度拖延,不仅耽误第二代星链卫星组网进度,还拖累美国重返月球大业。
传统上,成功首飞入轨,对于新型火箭算是大功告成,但对星舰来说,即使首飞成功也只是万里长征第一步,其后服役、改进历程仍将是道阻且长。
猎鹰9火箭末子级摄像机拍摄的火箭与第二代迷你版星链卫星在太空即将分离的照片
为达成预期目标,星舰后续仍需大量试飞、改进,首先要攻克的难关是两级分别被精确捕获、回收。接下来,针对载人任务,星舰团队必须积累足够可靠性数据,增设必要的维生和逃逸设备,定型载人版星舰。
为执行深空任务,满足在轨加注需求,团队需要设计专门贮存和转运低温推进剂的在轨加注版星舰。
为了兑现给美国宇航局的合同承诺,团队要打造精简掉所有大气层再入设备的登月版星舰。
以上构型想要成真,最关键的前提是实现星舰廉价化、快速制备和可靠的重复使用。可以说,这是星舰项目的最终挑战,也是不断迭代的终极目的。
最后,SpaceX公司还需要打造载人登火版星舰。它将验证原位资源利用技术,即不携带返程推进剂,轻装着陆火星表面,然后就地取材,通过萨巴蒂尔反应(氢气与二氧化碳反应,生成甲烷与水)制取返程推进剂。结合在轨加注低温推进剂技术,载人登火版星舰有望将单次向火星表面投送载荷质量从1吨级提升至100吨级。
星舰登陆火星想象图
总体看,星舰完全回收、快速复用的设计理念,对其他火箭型号发展起到积极示范和促进作用,但随着星舰后续进入轨道级发射阶段,大量创新理念和设计有待落地,各项飞行试验成本也将指数级上升,这是星舰融合过多新技术的必然代价。
这次首飞失败,正是这种代价的集中体现,尤其是单芯级多发并联技术这项堪称运载火箭魔咒的挑战,SpaceX公司必须跨过去。
根据SpaceX公司一贯风格,公司绝不会止步于此次挫折,公司事前就已预料到首飞巨大风险,而后续试飞星舰已在厂房内总装。这种愈炸愈勇的风格,或许正是SpaceX公司能在20年间迅速崛起的原因之一,同时也警示人们航天创新永远是机遇与风险并存。
星舰未来道阻且长,激进的设计思路能否使其实现目标,基于星舰的登月舱能否让航天员安全往返月面和出发站,星舰能否帮助仍在亏损的星链项目渡过难关,星舰又能否促进火星梦成真,这一切都有待时间去验证。
星舰发射过程回顾
来源:果壳(节选部分内容)
时间:2023年4月20日
字数:756
我们回顾下整个发射过程,火箭开始加注推进剂,过程一切正常,就在发射倒计时不到10秒时,在发射最终检查阶段,突遇故障,发射被暂停。
SpaceX直播画面
经过短暂排故之后,发射倒计时重新开始,现场一片欢呼。随后星舰顺利起飞。
起飞后,星舰顺利远离发射台,炸平发射台的担忧解除。火箭进入爬上阶段,并顺利通过最大动压点Max-Q点,这是火箭所受气动阻力最大的时刻。看起来一切顺利,但从直播明显可见一级33台发动机有多台工作不正常。
SpaceX直播画面
火箭随后继续爬升,按照预定程序,将在2分30秒左右一级关机,并进行分离。然而此时问题开始明显显现,火箭姿态明显不正常,开始滚转,姿态不断翻滚。直到3分钟,还未能关机并分离,此时发射已经不可能成功,火箭呈现倒栽葱姿态。
4分钟整,火箭解体并爆炸,发射宣告失败。
SpaceX直播画面
星舰实物航拍图,相当于40层楼高
左:海平面版猛禽,右:真空版猛禽
星舰一级安装了33台猛禽发动机,超过前苏联4射4炸的N-1登月火箭,是目前人类并联发动机数量最多的火箭。发动机并联,并非简单的推力不够、数量凑,因为并联数的上升,会带来振动、结构、散热、可靠性等一系列问题,因此一般火箭都避免并联如此多发动机,星舰冒险如此设计,就必须迎难而上。
此次发射失败,又是一次多发并联魔咒的应验,虽然结果尚未公布,但是起飞时就有多台发动机不正常,很可能是导致姿态失稳的罪魁祸首。
33台火箭发动机
此次首飞的星舰一级B-7进行静态点火的实拍画面
星舰二级迎风面贴有上万块非烧蚀隔热瓦,可以耐受进入地球、火星大气层时上千度的严苛高温环境,这和航天飞机时代十分相似。
星舰二级头部密布的隔热瓦
用喷枪测试隔热瓦的画面
此次首飞的星舰二级S-24进行静态点火的实拍画面
星舰首飞任务流程图
2006年,马斯克蹲在地上查看猎鹰1火箭发射失败的残骸
凭借猎鹰9的疯狂迭代与回收复用日渐成熟,SpaceX在业界逐步崭露头角
马斯克星舰发射失败,但现场响起一片欢呼和掌声
来源:北美留学生观察(节选部分内容)
时间:2023年4月20日
字数:2,188
马斯克对太阳系野心,1/3都压在星舰上。这艘星舰代号SN24,由SpaceX建造,高近120米,设计推力几乎是历史上任何火箭的2倍。
对这次星舰首试,马斯克曾表示,这是一枚非常复杂的巨型火箭的首次发射,我们会非常小心,如果我们看到任何让我们担心的事情,我们将推迟或终止发射。如果我们真的发射了,我认为任何不导致发射台本身被摧毁的事情都是一种胜利。
SpaceX给出星舰的定义是,Starship和超重型火箭助推器的结合体,代表完全可重复使用的运输系统,旨在将船员和货物运送到地球轨道、月球、火星和更远的地方。
如果一切顺利,星舰与超重型助推器结合,将成为有史以来最大的同类飞行器。星舰上层的干燥或未加燃料的质量,就超过100公吨。超重型助推器直径为9米,在发射配置中位于星舰下方,大约是上层重量2倍。
星舰火箭和超重助推器的结合体
4月20日,在得克萨斯州的星舰基地,将再次尝试星舰SN24首次飞行测试。这次发射窗口有62分钟,从美东时间上午8点28分开始,到9点30分结束。发射具体时间,将取决于星舰及其超重助推器的准备情况、发射场天气状况,以及作为安全预防措施,发射隔离区是否没有离岸船只。
星舰测试之路坎坷不平,2年前,SpaceX星舰落地爆炸带来的震撼场景。2020年12月9日,星舰SN8在得克萨斯州进行首次高空试飞,星舰到达12.5公里的高度,但落地时发生爆炸。
2021年2月,星舰SN9启动测试,也是到了差不多高度,但在落地时发生爆炸。
2021年3月,星舰SN10发射,这次高度和降落都没问题,但在完美落地后,发生突发爆炸。
紧接着,星舰SN11发射,还没撑到落地,便在空中发生解体。
2021年5月,星舰SN15进行亚轨道试飞,虽然现场出现一点小火花,但很快被扑灭。亚轨道飞行的成功,标志着星舰下一步可以进行入轨首飞。
阿波罗计划最辉煌的阶段
要从美国人登陆月球说起,1969年~1974年,尼克松刚上任就迎来阿波罗计划最辉煌的阶段。
1969年7月16日,阿波罗11号登月成功。阿波罗11号,是NASA阿波罗计划中第5次载人任务,是人类第一次登月任务,历时8天13小时18分35秒,绕行月球30周,在月表停留21小时36分20秒。执行此任务的航天员,分别为指令长尼尔·阿姆斯特朗、指令舱驾驶员迈克尔·科林斯、登月舱驾驶员巴兹·奥尔德林。
左起:阿姆斯特朗、科林斯、奥尔德林
1967年,阿波罗计划开始的时候,就遭遇不利。阿波罗1号,原本计划1967年2月21日发射。然而在1月27日例行测试中,指挥舱突发大火,3名宇航员在15秒内不幸罹难,包括首次太空行走的爱德华·怀特,遇难时年仅37岁。
阿波罗1号成员,罗杰·查菲、维吉尔·格里森、爱德华·怀
1968年10月11日,阿波罗7号成功发射,历时,11天,完成绕地飞行测试,也是阿波罗计划中首次载人任务。
1969年7月16日9时32分,阿波罗11号载着宇航员尼尔·阿姆斯特朗、迈克尔·科林斯与巴兹·奥尔德林,于肯尼迪航天中心发射升空。回来之后,为保证宇航员们没有在月球上感染未知疾病,3人落地后被隔离了18天。
尼克松总统与隔离舱内的宇航员交谈
1970年4月11日,发射的阿波罗13号,在抵达月球前发生氧气罐爆炸,电力和氧气均大量损失,登月计划被迫放弃。幸运的是,在控制中心的150名科学家和工程师指导下,在太空滞留715小时的3名宇航员顺利返航。
1971年1月31日,阿波罗14号成功发射,完成阿波罗13号未能完成的任务。
1972年12月7日,阿波罗17号成功发射,这是人类迄今为止最后一次成功登月。
此后50年间,人类再未踏足月球。曾经踏上过月球土地的12位宇航员,仅剩4人在世。登上月球第一人阿姆斯特朗以隐居而闻名,2012年去世,享年82岁。
马斯克目标是要在自己这一代向火星前进一小步
2002年,在硅谷还弥漫着互联网神话时候,大家都在谈论着如何才能实现财富自由,马斯克离开硅谷。
2001年,他第一次参加航空爱好者们组成的非盈利组织火星学会,借此结识很多科学家。
2002年,SpaceX成立;2006年,猎鹰1号发射升空1秒后,燃管破裂;2007年,猎鹰1号因引擎提前关闭,发射失败;2008年,猎鹰1号冷却系统故障升空后坠入海洋。
2008年9月,猎鹰1号第4次发射,进入地球轨道,同时NASA送来16亿美元大订单,盘活SpaceX与焦虑的马斯克。
2010年6月,猎鹰9号首飞试飞成功;12月,猎鹰9号与龙飞船进行组合测试成功。
2011年5月,载有货物的龙飞船被送入国际空间站。
2015年,人类航天转折年,经历无数次失败后,12月22日,猎鹰9号实现人类历史上首次一级火箭回收(陆上回收,2016年8月实现海洋回收)。
SpaceX以高效推进,先后完成重大任务,商业及星链任务不算在内有:空间站CRS货运任务、美国空军第三代GPS任务、发射美国各类机构院校载荷任务(例如斯坦福、美国海洋局等)、美国空军高价值载荷验证任务STP-2(本次SpaceX重型猎鹰主动将美军2亿美元报价降至1.6亿美元,坚决使用二手助推器,坚决搞多航天器同时搭车,最终完成航天史上难以置信的二级四次点火变轨任务)、载人龙飞船无人驾驶对接空间站、载人龙飞船无人驾驶逃逸。
这都是马斯克背后一次又一次的失败换来的。
从2015年1月10日猎鹰9号首次发射试验起,马斯克就初尝败果,火箭在甲板上直接爆炸。
2015年2月10日,猎鹰9号第二次实验,海上风浪太大,接火箭的船被迫撤回,火箭不幸掉进海里,又失败。
2015年4月15日,SpaceX再次发射猎鹰9号,火箭虽然成功着陆在驳船上,但着陆后横向速度过大没停稳,最后没忍住,又爆炸,失败。
2015年6月28日,猎鹰9号火箭在给国际空间站补给货物时,火箭燃料箱中一根压杆存在问题,火箭爆炸,送往国际空间站的货运飞船空中解体,失败。
2015年12月,猎鹰九号第一次成功着陆回收后,失败才逐渐减少。
马斯克准备了7年的火箭炸了
来源:差评(节选部分内容)
时间:2023年4月21日
字数:1,117
2022年,NASA阿尔忒弥斯登月计划发射的SLS火箭,每发射一个SLS,NASA要花41亿美元,摊下来大概是每千克6万美元。
根据马斯克的话(不排除夸张的成分),每发射一个星舰,只要100万美元,摊下来每千克10美元。
为什么星舰能这么省?其中一部分原因,来自SpaceX引以为傲的回收技术。
火箭发射,箭体成本占大头,一般的火箭发射是管发不管收,一旦把火箭发射做成可重复的,成本就会大大降低。
SpaceX给星舰配了更高的发射塔 Mechazilla,这个发射塔上有2个机械臂,SpaceX管它叫筷子,在星舰发射和回收上有着大用处。
发射时,筷子主要就用来组装星舰,和一般脚手架没区别。到了回收时,星舰飞船和超重推进火箭,得靠筷子来保证回收稳当。靠着这套回收系统,超重推进火箭不仅可回收省钱,还非常省时间。
每次送走一个星舰飞船,分离后的它,就会返回到发射架上。经过简单燃料补充、检查后,再装上一个新的星舰飞船,就能再次起飞,省去来回厂房组装时间,从而实现马斯克设想中1天发射3次星舰飞船。
最科幻的,还是星舰飞船回收。推进火箭,飞得不高,回收时速度没那么快,难度要小些。但星舰飞船是从地球外回来,再入大气层时,速度只比第一宇宙速度7.9km/s慢点。并且SpaceX为了装载能力,放弃主流火箭回收的降落伞方案,直接扔掉大部分引擎、降落伞,甚至连起落架都没有。至于再入大气层需要的减速,主要依靠自由落体时,屁股挤压大气产生的反作用力,为了尽可能增大这部分反推力,星舰会被控制在60~70度的角度下降。
在这期间,星舰飞船会像个大火球一样产生大量热量,为隔热,星舰飞船靠近地球一面装满黑色的六边形隔热瓦,搭配里面的隔热膜和飞船本身的不锈钢材料。
等星舰飞船降到足够低角度,就会利用本身自带的几个发动机,以及箭身上向导羽翼,进行不同组合动力控制。在进一步减速同时,把空中的自己掰直,保证垂直降落到发射台被筷子夹住。
这个难度有多大?之前SpaceX猎鹰9号回收,相当于是让一支铅笔飞过帝国大厦头顶之后,再精准垂直落到只有鞋盒大小的着陆点,而星舰飞船回收难度只会比这个更大。姿态控制、点火力度、材料结构等,全是难点。
除了这些出人意料的设计,星舰使用的燃料也是前些年航天里并不重视的液氧甲烷。一方面出于成本考虑,另一方面是因为马斯克觉得在火星上,制备液氧甲烷远比制备其它燃料容易得多。
这次测试,星舰能成功飞离发射台,就已经避免最坏情况。要是把发射台炸坏,修修补补是费工又费钱。
现在只要SpaceX工程师找到这次发射问题,就可以在其他早就备好了的原型星舰上改正,这正是SpaceX公司一直秉承的口号:快速失败,但学得更快。
按照马斯克之前规划,一旦星舰被验证成功,SpaceX将以每年100艘速度生产,然后一周双飞,到2050年之前成功实现火星殖民。
目前进度稍微即使落后于计划,但星舰已经在一步步证明,人类未来绝不仅仅在地球。
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页面更新:2024-03-02
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