记得2016年米家一代扫地机器人（石头科技产品）发布后，它的性价比就让渴望解放双手的年轻人动了心，我也是那时购入了第一台扫地机器人，从此成为石头科技扫地机器人的忠实用户。

随着产品一代代的更新升级，扫地机器人开始真正走进千家万户。而我这个几乎用过石头科技每一代扫地机器人的老用户，也迎来了石头科技全新旗舰——自清洁扫拖机器人G20。今天就跟大家分享一下最近一段时间的使用感受。

外观设计！

石头G20大包装内采用模块化分箱包装，给人的第一感觉就是高端大气上档次。而且包装箱封口胶带有红色开口，人性化的细节设计免去了我们开箱时用手或者工具的繁琐。

G20的机器人和基座整体依然延续了白黑的简约风设计，同时又在细节上有了更多的精妙设计。

首先就是机器人上盖的细节，G20的上盖采用了类似WIFI的波纹设计，简约而不乏味的同时，也让我们取出尘盒更加方便。

再就是变化最大的机器人底部，G20的主刷由一个增加至2个，且两个胶刷呈上下对向排列。同时拖布区域的面积也明显增加，取下拖布后还可以清晰看到两个震动模块。此外G20的轮胎材质也由TPU升级为橡胶，还重新设计了胎纹并进行加宽，这让G20的抓地性更强，防滑爬坡能力显著提升。

机器人之外，基座也有一些变化。顶部从左到右依次为污水箱（2.9L）、清水箱（3.5L）、集尘桶。左边中间有一个清洁液盒，有点像光驱哈，它可以自动添加清洁液。

功能体验！

接下来就是软件、扫拖和基站体验了。

首先通过Roborock APP将G20联网。首次连接会提醒建图，根据提示操作即可，建图过程还挺有趣的，大家可以看看。

APP操作界面简单明了，底部为执行操作，开始清洁和基座（集尘、洗布、烘干）。关于回洗间隔我采用的是按分区模式，因为有点洁癖。

右侧上部为地图显示和地图编辑，细节非常多，其中家具提供了15种，包括宠物相关的，地面材质分为地毯、瓷砖、地板（横）、地板（纵），推拉门槛、过门石等等。地板的横纵向涉及到地板的清洁设置。

右下角为扫拖模式设置，四种清扫吸力、三种擦地强度、四种路线偏好，还可定制清洁模式。

除了以上功能，还有清洁顺序、定时清洁、AI识别避障、地毯清洁设置、谷点充电、离线地图等等。丰富多样的智能化设置这里就先不赘述了，之后会专门为大家讲解一下，不同的需求该如何设置这些智能化功能。

设置好之后，先简单感受了G20的清扫能力，整个清扫过程清晰明了。清扫过程中遇见鞋子、扫帚等障碍物也能准确地识别并避开。

为了更好的测试石头G20的扫拖能力，我先让家里其他扫地机器人休息了几天，然后专门在地上和缝隙中，放入一些小米、玉米片等细小的垃圾。准备用这些家里常见的Hard级清扫场景，为难一下首次搭载超能双驱模组的G20。

通过上图可以清楚的看到，“垃圾”故意放在机器人打扫的边缘，石头G20一来一回，还是打扫得非常干净，也没有出现垃圾被打飞的情况。双螺旋胶刷设计还是挺靠谱的，两个胶刷对向内卷垃圾，还有6000Pa飓风吸力也功不可没。长发女生和养猫的小伙伴这次可以省心了。

主刷还有一个反转设计，通俗的讲，当然卷纸或者大的物体时候，主刷会向外转动，防止卡住。我测试了几次抽纸，奈何它太聪明每次都识别到了，并且绕行。

拖地方面其实对于机器人一直是个挑战，很多人也都是各种挑刺，我在地上放了一些酱油和醋，用的“标准擦”模式。

从上图可以看到，石头G20一次性搞定，干干净净的，四区双震擦地效果还是挺满意。或许有人要抬杠了，厨房的地面清洁，厨房还是建议做完饭就立马清扫，尽量采用“强力擦”模式。对于一些一个月不打扫一次的小伙伴，那些污渍估计要用铲子了。

这次基站的惊喜最多，几乎就是奔着全面解放双手来的，比如自动烘干、自动添加清洁液、自动抑菌、自动水箱补水、自动集尘、自动洗布等等。

每次打扫完卫生后基站会将尘盒垃圾自动吸入尘袋，对比图可以看到自动集尘的效果杠杠滴。我多说一句，有些会过日子的小伙伴舍不得买尘袋，记得取下集尘桶，防止自动集尘，APP端也可以关闭自动集尘功能。话又说回来，其实一年也省不了多少钱，一个尘袋容量2.5L，也差不多够用两个月了。最重要的是尘袋取出时，提手会将尘袋自动封闭，不会接触到任何灰尘，干净得狠。

每次开始清洁前、过程中或者结束了都会进行拖布的自动清洗，全部清洁后还会进行自动烘干。烘干为双向的，除了拖布还有基座清洗槽滤网。下图为清扫完和清洗烘干后的拖布对比。

总结！

石头自清洁扫拖机器人G20细节设计拉满，超能双驱模组的升级，很好的解决了用户以往的扫拖痛点。与此同时，自动抑菌、次性抗菌尘袋、抗菌拖布等等这些看不见细节升级，让家庭清洁解放双手的效率大幅提升。简而言之，石头G20值得入手。