小鹏改款P7i正式上市了,跟老款相比,P7i解决了驾驶的短板、还标配8155、入门就有Orin-X芯片,次低配max就开始普及XNGP,这个定价还是有诚意的。
而以我之前静态的体验,我是推荐大家去考虑26.99的Max版,原因就是其搭载了跟旗舰G9一样的XNGP全场景辅助驾驶能力,以及相应配套双激光雷达和双Orin-X硬件。
这个时候你们肯定会说:这个节骨眼XNGP都没亮相,包括G9上的CNGP功能尚未开通。你就敢推荐?的确现阶段XNGP的能力如何,包括开发进度,的确无人知晓。
所以,本着“我为我的观点负责”,特意去小鹏总部一趟,看看目前新硬件上的CNGP以及XNGP的进度以及阶段性成果如何。
「CNGP」阶段成果不错,有显著进步:
先说CNGP,值得肯定的是新硬件给P7i的CNGP体验带来了质的提升。之前我们在P5的P版上体验的CNGP,只能说勉强应付中速、路线规划稳定的主干道。一旦到了中低速复杂路况,以P5的硬件只能做到感知和决策已经不容易,但执行起来还是很“生硬”,各种急刹急停。
这些,都是这次P7i有了好的硬件和算力后,可以撒开手好好展示的几个提升点。
P7i「CNGP」体验提升点:
1、中低速执行更线性:
在城市辅助驾驶,中低速(堵车蠕行)是高频场景,之前P5减速的距离和力度还是比较极限,使用的体感是不太舒适的。现在的P7i明显进步不少,在科韵路和中山大道的主干道堵车时,无论是跟车的距离把握还是起步刹车的控制都更舒适了,解决了一大痛点。
2、感知能力更强:
加入了激光雷达后,明显提升的就是感知能力,这给应对突发状况打下了良好的基础。比如在科韵路、黄埔大道东处遇到远处有逆行而来的自行车、系统很快检测到并作出提示和减速动作。
面对堵车时候到加塞,也能更快、更早作出反应,进行提示甚至减速避让。
包括路边临停车辆放的小三角牌,它都能感知并实时显示到仪表盘的可视化界面中,这些细节都有所进步。
3、加入了博弈策略:
以前总说P5的CNGP太保守,见人就躲、见车就停,效率和节奏大打折扣。如今有了更强的感知和算力后,的确会更像人。
比如变道时,遇到障碍或者其他车的加塞时,P7i不再一把拽回去原车道(二次变道事故容易引发事故),而是尝试继续打着转向灯、伺机而发。
不过目前P7i的CNGP还未是最完善,如果真的要大胆放心地让我用,那么以下这几点需要优化一下的。
「CNGP」待提升:
1、博弈尺度的把握:
不过目前的博弈水平,尺度把握还是需要优化,比如应对流氓加塞,明显就没顾及我方的,P7i偶尔还是“太勇”,虽然我方无责,但为了避免事故还是要接管。
而面对行人、五类车,避让的优先级则非常高,明明离着较远的距离,还是很敏感地重刹和提示,如果是在人多的路况,依旧存在P5那种太怂的状况,影响效率。
2、不同方位的探测敏感度:
前文说感知有进步,主要还是在前方的探测,毕竟好货都放在前面(800w摄像头+双激光雷达),但面对侧向和后向的来车,比如华观路那种复杂路况,包括过环岛,P7i目前尚未做到眼观六路,容易跟旁边的不规范行车并行时,有剐蹭风险。
3、交互提示不够丰富:
城市辅助驾驶,会有很多因探测、感知到的实时信息作出的方向修正和微调,而此时系统并没有相应的语音甚至文字提示,这种不知为何的方向盘摆动,容易让人产生不安感。
彩蛋:XNGP的感知雏形:
说到XNGP,要打通全场景,除了现如今的高速NGP和城市CNGP外,还得解决无高精地图路段的辅助驾驶能力,也就是纯视觉的方案。
先如今,小鹏就拿出了他们的阶段成果——XNet,也就是基于传感器捕捉到的画面和信息,通过算法实时“脑中”生成“高精地图”。
有了传感器捕捉回来的“脑补地图”,这样就可以在任何地方,随时随地辅助驾驶,目前这个阶段能力内部暂定义为LCC增强版(比P5的LCC-L再增强)。
从现场短暂体验来看,目前有这几大亮点:
1、实时生成的地图非常具体、写实,且范围广。除了感知模型够具体、数量多,同时对于路沿花坛、马路牙和路口信号灯前的首位停靠线,都会实时算法标红,表示这是不能逾越的红线。
2、现阶段,基于这套感知模型和算法,已经可以做到仅凭LCC增强版,不用NGP就能是被红绿灯且首位停靠,同时在中速(如15km/h以上),LCC增强版也能实现绕行策略。
不过还是那句话,现在还是我们随机抽查阶段成果,仅凭现在的LCC增强版还有很多优化完善的空间,尤其是应对广州各种修路、画线不清晰和行人/五类车逆行横穿的复杂路况,一般司机应付起来都不轻松,这也是留给小鹏XNGP中必须攻克的难题。
总结:
从这次的随机抽查结果来看,小鹏还是取得了阶段性的突破。不过官方消息称,CNGP的推送官方消息是3月底,并且届时是同步推送广州、深圳和上海三个城市的高精地图和CNGP功能开放。并且在2023下半年,还能开放无图LCC增强版的自动变道/超车和自动左/右转弯能力。
如此短时间内,小鹏的CNGP、甚至XNGP可以迭代完善到什么程度呢?我们拭目以待。
更新时间:2024-07-25
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