黄道

地球按一定轨道围绕太阳转动称为公转，绕着南北极轴的自身旋转称为自转。

天球

天球是我们假想出的一个与地球同球心，并有相同的自转轴，半径无限大的球。

天空中所有的物体都可以投影在天球上。

地球的赤道和地理极点投射到天球上，就是天球赤道和天极。

celestial North pole天球北极；

celestial South pole天球南极。

黄道和天球赤道

地球赤道在天球上的投影为天球赤道（celestial equator)，地球围绕太阳公转的轨道在天球上的投影即为黄道(ecliptic)，黄道与赤道的两个交点被称为昼夜平分点（verbal equinox)。

地球的自转轴与地球公转平面并不垂直，因此，黄道面和地球赤道面并不重合，而是有大约23.4°的夹角，通常被称为黄赤交角。

古人观察星空，发现天体分作两类：一类固定在天球上，组成各个星座，形成一幅永恒的天空背景，称之为恒星；另一类天体在黄道附近运行，不断穿过黄道上的十二个星座，称之为行星。这些行星包括七颗（七曜），分别是阴阳——太阳和太阴（月球），以及五行——金、木、水、火、土五个肉眼可见的经典行星。太阳在黄道上一年运行一圈，太阴在黄道上一个月运行一圈。

对星空的划分方法与日、月的运行轨迹密切相关：古巴比伦人注意到，太阳的轨迹把黄道分作十二段，每月一段，每段一个星座组成黄道十二宫。古代中国将日、月相会（也就是朔月的发生）称为“辰”，一年十二个月就有十二辰，古代又用北斗七星斗柄指向的十二辰方位确定月份，称为月建；另外月亮绕行一周后回到同一位置的周期是27.33天，因此把星空分作27或28宿，即印度的二十七宿或中国的二十八宿。因为是日、月停留、休息处，所以称为“次”、“宿”、“舍”。