苹果新申请专利涉及未来HMD、隐形眼镜、车辆HUD系统眼动追踪技术

德国专利局公布了一份苹果于2023年1月5日发布的专利申请，该专利申请涉及注视追踪技术，该技术可用于苹果未来AR/VR头显、车辆HUD系统中的投影系统甚至隐形眼镜。更具体说，该专利涉及系统、方法和计算机可读媒体，以改进和平滑眼动追踪数据，以提高眼动追踪技术性能。

苹果指出，在一个或多个实施例中，瞳孔位置保持在预定范围内。通过其监视瞳孔的镜片可以具有预定范围，这是已知的校准范围，而镜片的其他区域可以较少校准。因此，瞳孔位置应保持在校准范围内。

在一个或多个实施例中，初始瞳孔位置是相对于位于眼睛前方的晶状体来确定的，可以在相对于镜片更新的瞳孔位置处检测相对于镜片的瞳孔位置变化，如果更新的瞳孔位置在确定的边界框之外，例如分配给校准区域，则在边界框内选择替换瞳孔位置，更新后的瞳孔位置则随后用于眼动追踪技术。

在一些实施例中，为了避免抖动，眼动追踪系统可以在一系列帧上改变瞳孔位置，使得瞳孔位置从原始瞳孔位置过渡到替换瞳孔位置，例如，基于时间的感测函数。

在一个或多个实施例中，瞳孔位置保持在预定范围内，用来监测瞳孔的透镜可能有一个预定的范围，这是已知的校准范围，而镜片其他区域可能较少校准。因此，瞳孔位置应保持在校准范围内。

在一个或多个实施例中，初始瞳孔位置是相对于位于眼睛前方的晶状体来确定的，可以在相对于镜片更新的瞳孔位置处检测相对于镜片的瞳孔位置的变化，如果更新瞳孔位置在确定的边界框之外，例如分配给校准区域，则在边界框内选择替换瞳孔位置。

更新后的瞳孔位置随后用于眼动追踪技术，在一些实施例中，为了避免抖动，眼动追踪系统可以在一系列帧上改变瞳孔位置，使得瞳孔位置从原始瞳孔位置过渡到替换瞳孔位置，例如，基于时间的感测函数。

苹果专利图1A-B显示了用于眼动跟踪和执行瞳孔定位的结构示例图。

来源：patentlyapple

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