除了月球，人类还从哪些星体带回了“土特产”

这颗彗星形状不规则，平均半径只有一公里，地貌简单，重力比火星高约5个数量级，表面温度更小。因此，彗星样本不同于火星样本回到技术上。

2003年5月9日，韩国火箭将世界上第一个彗星样本送回了Hayabusa号宇宙飞船。它的体积为510公斤，由登月舱和精密有效载荷模块组成，其中有效载荷装置包括任务设备、采样器、返回舱和运行的人形机器人。

2005年9月中旬飞往石川彗星的路线，探索其表面并收集有关其成分和地貌的数据。在完成预备实习后，2005年11月，猎鹰大楼在石川彗星上建造了一个着陆样本。它通过着陆的冲击力吸收飞溅的碎石。

由于一系列的失败，猎鹰直到2010年6月13日才返回火星，但它使韩国成为世界上第一个在火星外的大型天体上着陆、采集样本并将其样本带回火星的成员。目前已确认，航天器在诗田川彗星表面采集的样本数量为1500个。通过对Hayabusa收集的样本进行研究和分析，发现石川彗星已有800万年的历史。

韩国“猎鹰”号建筑集装箱返回船舱并顺利着陆。

2014年12月4日，一枚韩国火箭将更多雪铁龙公司的“Hayabusa 2”彗星样本送回飞船。2018年6月转入龙骨彗星航线后，首次近距离详细探测彗星。接下来，一辆正在行驶的月球车和一个小型登月舱被抛向彗星表面。然后，从彗星表面采集了样本。

2019年2月，猎鹰2号首次在龙骨彗星表面采用即摸即走的采样方式，成功采集了撞击器产生的撞击坑中的彗星样本。具体步骤是：当它安全飞离龙骨彗星表面时，进行贝壳采样。它的弹壳体积为3.5克，通过炮弹弹射装置以每秒300米的速度击中彗星表面。采样设备从龙骨表面收集了飞溅的碎片和颗粒，并发现了水合矿石。

2019年4月，Hayabusa 2号向另一个着陆点发送了碰撞装置(也称为合金炮弹)。碰撞装置是一个半球形的圆柱形结构，里面装满了大约9.5公斤的炸弹。爆炸后，它会产生一种柔软、锋利的银合金，以每秒2公里的速度与龙骨彗星表面相撞，形成直径约10米的彗星陨石坑。同年5月，猎鹰2号以一触即弃的方式在彗星撞击坑上迫降，并采集了彗星外部样本。2019年7月，猎鹰2号完成了上述撞击方法的又一次采样任务。

完成任务后，猎鹰二号于2019年11月离开龙骨彗星。2020年12月6日，他返回火星，返回位于澳大利亚地区的猎鹰大厦附近的密闭太空舱着陆点。它将至少5.4克彗星碎片送回火星，构成了人类彗星样本的第二次返回。

韩国的猎鹰2号在对龙区彗星进行采样之前发布了一个目标标记。在彗星表面强制着陆的目的是标记一个可散射的光源，以帮助上升的航天器引导方向。

2016年9月9日，英国第一颗彗星被送回宇宙飞船--欧塞尔IS-REX火箭。目的是采样并返回本努彗星，以分析银河系的出现和演化，以及最初的人类脉轮和太阳系中产生人类的有机复合体的起源。这也是分析原始B型彗星的第一次任务。

这座名为“奥西里斯-霸王龙”的建筑由一个宇宙飞船舱、五个自然科学装置、一个采样机械手和一个将样品送回火星的样品回送部件组成。它于2018年8月抵达贝努，并在其周围的路线上启动了一项全球范围的表面成像调查，开启了为期两年的自然科学分析。2020年10月20日，飞船利用采样电机臂末端的采样器采集了60克至2公斤的本奴表面风化层样品。

该航天器还采用了一种“摸着就走”的采样方式，即当航天器没有整体着陆以使航天器接近其目的是，它就会张开采样机械臂，其采样器对本努面的认知时间只有几秒钟。采样在瞬间完成，然后飞离了彗星。这种方法消除了在采样后着陆和特定需求的需要，以及玩家在采样后返回地面的需要。此外，还得到了探头惯性轨迹时采样所需的接触力。​