北京时间11月21日凌晨，“2022卡塔尔世界杯”揭幕战正式打响。

比赛进行到第3分钟，厄瓜多尔队球员瓦伦西亚在禁区起脚攻门，拿下本届世界杯“首球”。但遗憾的是，这颗进球却因为越位最终被判无效。

给出这个裁定依据的，正是此次卡塔尔世界杯上首次使用的“半自动越位识别系统”。

据了解，做出这个判定，它只需要25秒。

卡塔尔世界杯比赛瞬间

什么是半自动越位识别系统?

半自动越位识别系统，可以简称为SAOT。这是一种近两年刚刚兴起的一种足球判罚技术，主要用于辅助裁判和视频助理裁判更高效地做出越位判罚。

越位规则，是足球比赛发展史上非常重要的一项规定。

在19世纪的足球比赛中，观众常常能看到这样的场面：在一方发起进攻时，进攻方的大部分队员已经集中到防守方的球门前，时刻准备着接到球起脚射门。这种战术虽然有效，却导致了极不平衡的攻守关系。为了平衡这种关系，渐渐地，越位规则就诞生了——如果比赛中有一方球员处在越位位置并起脚射门，那么这颗进球会被判定无效。

以这张示意图为例：上半张图中，球员A传球时，球员B处于越位位置；下半张图中，球员B不处于越位位置。卡塔尔世界杯“首球”就出现了上半张图所示意的情况。

为了保证裁决的公平公正，SAOT配备了3大护航系统：特制摄像机、球内传感器，以及人工智能系统。

一方面，比赛球场的屋顶下方早就安装了12个专用摄像头，用于追踪场上足球和每一名球员共计29个数据位点，每秒可记录50次，精准掌握他们在场内每一秒的准确位置。

另一方面，比赛官方用球的内部，还装有专门的传感器，可以以每秒发送500次原始数据的速度，让对应的接收设备检测到更准确的触球点。一旦检测到潜在的越位情况，它就会自动向视频助理裁判发出警报。如果视频助理裁判也认为发生越位，就会及时通知场上的主裁判。

判定生效后，这个系统还会自动把用于判断的位置数据点生成3D动画，清晰明了地向场内和电视机前的球迷解释裁判的判定过程，避免各种不服。

SAOT生成的3D动画

据了解，2021年，SAOT系统就已经在阿拉伯杯中大显身手。2022年7月1日，国际足联正式宣布，在“2022卡塔尔世界杯”启用半自动越位识别技术。

再聊聊辅助裁判技术的那些事

严格意义上来说，哪怕SAOT再先进，它也只是一种辅助裁判技术。赛场上的输赢，还是要看主裁判。

为了帮助主裁判做出更公正的裁决，在SAOT上岗前，它的两位“前辈”已经和主裁判们合作多年。

最早被引入足球比赛的辅助裁判技术，是球门线技术，简称GLT。它主要用于判断足球是否整体越过了球门线。

看到这里有人不免纳闷：那么大一颗足球，过没过球门线裁判还能看错？

“2010南非世界杯”还真发生了这么一场乌龙：在英格兰对阵德国的比赛中，足球在击中球门横梁后明显越过门线，但或许是因为角度原因，那一场正当值的主裁判却判定进球无效。这次误判，让国际足联认识到球门判罚对赛事公平的重要性。而GLT技术可以通过在球门两端及球场草皮下假设传感器的方式，辅助裁判判断，足球是否整体越过球门线。

2012年，GLT技术被写入国际足联《足球竞赛规则》。

2010南非世界杯英格兰对阵德国“无效球”

不过，GLT技术只是解决了球门线的纷争，如何帮助裁判更好地辨别球场上的犯规行为呢？这就得仰仗后来兴起的视频辅助裁判技术。

爱看足球比赛的人，对这个技术一定不陌生。视频辅助裁判技术，简称VAR，往往借助高清摄像技术、高速图像采集技术、图像分析技术等实现视频回放，以此帮助裁判纠正一定范围内可能改变比赛走势且清晰、明显的错误，并解决处理比赛中可能被遗漏的严重事件。

当然，使用VAR也有一定的要求。这一系统仅在是否进球、是否点球，或红牌等纪律处罚时使用。并且，在调用VAR系统时，还有一个硬性要求：原则上裁判在场上做出的初始决定不可更改，除非在回看分析时发现非常清晰且明显的错误。

2018年，VAR技术被正是纳入《足球竞赛规则》。

2014年皇家荷兰足球协会对VAR系统进行测试

当然，VAR技术也曾被很多球迷吐槽干扰了比赛正常的流畅度：调取比赛视频、回放、核实裁判判定正确与否......一系列环节最快也得70秒。1分多钟的时间，再热的心都得凉一凉。好在此次引入SAOT技术后，已经可以把这个时间缩短到25秒。

国际足联的相关工作人员也强调，尽管引用了新技术，但最后做出决断的，仍然以当值裁判为主。毕竟，任何技术的引进，都是为了帮助裁判做出最公平的判定。